Dálkově ovládaná otočná a naklápěcí hlava: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Vždy jsem chtěl dálkově ovládanou pánev a naklápěcí hlavu. Možná to bylo pro moji videokameru, gumovou střílečku nebo zaměřovač vodní pistole. Nezáleží na tom, co dáte na horní palubu (pokud není příliš těžká), s tímto malým projektem to budete moci namířit. Ve skutečnosti nepotřebujete žádné speciální nástroje a nemělo by to stát více než 65 $ (kanadské).

Krok 1: Věci, které potřebujete

Zde jsou díly, které potřebujete: 4 x 1/4 nylonové podložky 1 x 8-32 x 1/4 sada šroubů Chicago (je to 2dílná sada, která se do sebe šroubuje viz obrázek) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Otočné nebo líné susanové ploché kuličkové ložisko. (V uličce skříně Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" konec plechového bloku (používá se k blokování zpětného toku studeného vzduchu) 1 x servomotor Hitec HS-322HD (typ pro všeobecné použití), můžete použít jiné servomotory, ale buďte opatrní; některé (jako Futaba), jděte v opačném směru (Pan motor) 1 x servomotor Hitec HS-755MG (těžká stupnice 1/4 s kovovými převody a kuličkovými ložisky) (Naklápěcí motor) 1 x skříň Hammond 1411N nebo hluboká osmihranná elektrická skříň s krytem nebo hluboká čtvercová elektrická skříň s krytem 12 x 4-40 x 1/4 "strojní šrouby8 x 4-40 x 3/4" strojní šrouby2 x 4- 40 x 1/2 "strojní šrouby24 x 4-40 matic1 x 4-40 podložka1 x 1/2" gumová průchodka1 x 1/4-20 x 1/2 "strojový šroub (volitelný držák kamery) 1 x 1/4-20 matice (volitelný držák kamery) Locktite Servo ovladač nějakého typu. K dispozici je mnoho sad (google „elektronické soupravy“nebo zkuste www.bpesolutions.com). Ovladač DMX je k dispozici na adrese https://home.att.net/~northlightsystems/. Ovladač ve stylu RF je k dispozici ve většině hobby obchodů (jako je auto nebo letadlo - potřebuje 2 servo výstupy), na tomto webu je jich několik a já zveřejním svůj, když funguje a není nervózní. Může být výhodné mít ovladač před zahájením projektu, abyste si mohli vyzkoušet své pohyby za pochodu. Tools:Aviation Snips or Tin snipsSquareRulerDrill press (or a drill and a really stabilní hand) Drill bits - 13/64 ", Kovový závitník 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 - volitelný (viz text na konci kroku 6) Volitelný, ale skvělý způsob, jak vytvořit opravdu kulaté otvory, je krokový bit a stolní svěrák 1/4 "nebo ohýbačka plechu (nazývaná kovová brzda) HammerStaedtler Lumocolor značka pro jemné hroty (fantastická značka se štíhlým tělem) nebo Fine point Sharpie marker

Krok 2: Připravte serva a nasaďte na sucho

V tomto kroku namontujeme několik šroubů na serva, aby bylo snazší zjistit, kde vyvrtat montážní otvory v držácích a krytu.

Namontujte gumové tlumiče, které jsou dodávány se servem, do 4 montážních otvorů v servu. K tomuto kroku použijte šrouby 4 x 4-40 x 3/4 "a 8 x 4-40 matic. Na každý šroub nasaďte matici a zašroubujte ji tak daleko, jak můžete. Namontujte šrouby do tlumičů tak, aby závit konec trčí na stejné straně jako hřídel serva. Na šroub našroubujte další matici, aby držel v tlumiči. Opakujte s druhým servem. Nyní nasaďte velké servo na delší držák. Otvor 1/2 "by měl zapadají kolem límce hřídele a kov by měl být v jedné rovině s tělem serva. Pravděpodobně budete muset nastavit matice na 4-40 šroubech tak, aby kov seděl v jedné rovině, jen se ujistěte, že jsou šrouby stále v kontaktu s kovem držáku. Umístěte servo tak, aby tělo směřovalo do středu držáku a aby krátká strana těla serva byla rovnoběžná s linií ohybu, která je k němu nejblíže. Označte montážní otvory obkreslením každého ze 4-40 šroubů, jak můžete. Demontujte servo. Vyvrtejte 7/64 "otvory ve středu míst, která jste označili. Budete muset trochu hádat, kde je tento střed, ale pokud jste velmi blízko, bude vše v pořádku. Znovu nasaďte na sucho. Umístěte servo do 1/2 “otvor a podívejte se, zda šrouby projdou otvory, které jste právě vyvrtali. Pokud ne, můžete otvory „upravit“podle potřeby (jako při předvrtání).

Krok 3: Ohněte kov

Nyní můžete ohýbat kov. Pokud máte kovovou brzdu, nyní je čas udělat dojem na všechny, pokud ne, můžete použít následující metodu. Upněte plech do stolního svěráku ohybovou linkou podél horní části čelistí svěráku. Ujistěte se, že je co nejrovnější a svěrák je pevně upnutý. Nyní držte horní část držáku a jemně jej ohněte směrem k sobě, zatímco klepete kladivem po zadní straně kovu. Začněte poklepávat na jednom konci a přesuňte se na druhý konec. Nesnažíte se ohýbat kov ostře, ale spíše jemně, abyste se v každém průchodu pohnuli jen o několik stupňů. Když je kov konečně zarovnán s horní částí svěráku, máte hotovo a měli byste mít pěkný 90stupňový ohyb.

Otočte kov o 180 stupňů a opakujte. Vyrábíte držák ve tvaru U, takže jej odpovídajícím způsobem umístěte do svěráku. Výše uvedené ohýbání opakujte pro krátkou závorku. V tomto okamžiku můžete na krátký držák namontovat horní desku. Rozhodl jsem se namontovat kus dřeva, protože pak mohu snadno připevnit téměř vše pomocí šroubů k pánvi a naklápěcí hlavě. Pokud se chystáte namontovat kameru, můžete vyvrtat otvor skrz držák a na držák namontovat strojní šroub ¼-20 x ½ “. Ujistěte se, že jste jej zajistili maticí ¼ 20 20, protože váš fotoaparát chce jen asi 3 /16 vláken.

Krok 4: Otočný

Otočný čep namontujte na spodní stranu dlouhého držáku tak, aby sloupky U směřovaly od otočného čepu.

Umístěte otočný čep do středu spodní části dlouhého držáku a označte jeho upevňovací otvory na dlouhém držáku. Demontujte otočný čep. Pomocí pravítka a značky nakreslete čáru od jednoho rohu otvoru pro šroub (který jste právě označili) k protilehlému rohu otvoru pro šroub procházející středem držáku. Nyní proveďte totéž pro zbývající 2 otvory pro rohové šrouby. Nyní byste měli mít 4 rohy spojené velkým x. Získáte tak přesný středový bod obratu. (Velmi důležité, protože toto bude místo, kde se připevňuje malé servo.) Střídavě, pokud jsou otvory na opravdu podivných místech, vystopujte celou otočnou základní desku a poté použijte tyto rohy k nalezení středu. Do středového bodu, který jste právě vytvořili, vyvrtejte otvor 9/32 ". Vyvrtejte otvor 7/64" do každého ze 4 otvorů pro rohové šrouby, které jste označili. Otočný čep umístěte na horní část skříně Hammond (nebo na krycí desku elektrické skříně). Ujistěte se, že se nejedná o stejnou plochu otočného čepu, jakou jste použili k označení montážních otvorů na držáku. Pokud používáte kryt Hammond, umístěte otočný čep blíže k jedné z kratších stran a vycentrujte na tuto stranu. Na krytu (nebo krycí desce) označte 4 rohové montážní otvory. Demontujte otočný čep. Stejné jako výše. Spojte opačné otvory, abyste vytvořili velké x a našli střed. Střídavě, pokud jsou otvory na opravdu podivných místech, vystopujte celou otočnou základní desku a poté použijte tyto rohy k nalezení středu. Do tohoto středového bodu vyvrtejte otvor o průměru ½ ". Vyvrtejte otvor 7/64" do každého ze 4 rohových otvorů pro šrouby, které jste označili

Krok 5: Vycentrujte servo

Určete střed serva. Existuje několik způsobů, jak to provést.

Nejlepší způsob je připojit servo k ovladači, který plánujete použít, zapnout jej a nastavit ovladač do střední polohy. Poté odpojte napájení serva a ponechte jej ve střední poloze ovladače. Namontujte jeden ze servozesilovačů (plastové díly dodávané se servem) na hřídel serva, aby bylo snadné označit, kde je střed. Pro tento krok se mi líbí kruhový. Nyní udělejte značku na rohu kolmo na krátkou stranu serva. Chcete, aby značka byla blízko krátké strany. Nevýhodou je, že servo je „zkalibrováno“na tento ovladač a nemusí fungovat s jiným ovladačem. Následující metoda najde pravý střed dráhy serva. Naštěstí většina ovladačů vám umožňuje upravit, kde si myslí, že je středový bod, takže tato metoda by měla fungovat téměř pro všechny ovladače. Servo se otáčí pouze o 180 stupňů, takže pokud na servo hřídel namontujete jeden ze servo rohů (plastové díly dodávané se servem), bude snadno vidět, kde je střed. Pro tento krok se mi líbí kruhový. Otočte hřídel rukou tak daleko, jak to půjde. Na rohu vyznačte čáru kolmou na dlouhou stranu serva. Nyní to otočte do druhého extrému. Mělo cestovat o 180 stupňů. Otočte hřídel serva zpět o 90 stupňů a voila máte servo vystředěné. Všimněte si, kde je značka, a opatrně vyjměte servo houkačku ze serva. V tomto bodě nechcete hřídel přesouvat. Pokud tak učiníte, jednoduše zopakujte výše uvedené kroky, abyste znovu našli střed.

Krok 6: Namontujte Pan Servo

Vložte stranu servo houkačky, která se nepřipojí k motoru, do otvoru ve spodní části dlouhého držáku tak, aby byl na spodní straně držáku (stejná strana, jako by se montoval otočný čep).

Zarovnejte značku, kterou jste udělali na servo rohu, s jednou z otevřených stran držáku. Značka by měla být vycentrována na otevřenou stranu držáku. Vyvrtejte dva otvory 7/64 "skrz roh a držák. Obvykle to dělám přes některé ze stávajících otvorů v servo houkačce. Na těch by nemělo vůbec záležet, kromě toho, že to zkusíte a uděláte je o 180 stupňů od sebe. Nainstalujte 4 Do každého otvoru v držáku našroubujte strojní šroub -40 x ½ "a zajistěte maticí 4-40. Nyní protlačte šrouby stroje skrz držák a zajistěte dvěma 4-40 maticemi. Servo houkačka by měla být stále vycentrována v otvoru v držáku, ale ne přímo proti držáku. Otočný čep připevněte ke spodní části dlouhého držáku (servo houkačka by měla být uprostřed). Použijte šrouby a matice 4-40 x 1/4 "(4 od každého). Hotovou základnu umístěte na horní část boxu Hammond (nebo kryt skříně) a zarovnejte montážní otvory. Servo houkačka by měla být také vystředěna v otvor v krytu. Suché nasazení servopohonu. Límec kolem hřídele serva by měl těsně zapadnout do otvoru v krytu a hřídel by měla být uvnitř houkačky. Nyní zkontrolujte, zda jsou vaše otočné montážní otvory stále v jedné linii. Pokud ne nezbytná nastavení (v případě potřeby opakujte vrtání). Vyjměte servo. Zkuste jej udržet ve středu. Otočný čep dočasně připevněte ke skříni nebo krycí desce Hammond pomocí čtyř šroubů se strojem 4-40 x ¼ "a 4 matic. Zarovnejte jeden z otevřených konců držáku s krátkou stranou krytu Hammond. Toto bude přední část jednotky. Přeinstalujte servo. Mělo by být uspořádáno tak, aby krátká strana serva (s vycházejícími dráty) byla rovnoběžná s přední částí jednotky. Stejnou metodou jako u velkého serva (krok 4) označte montážní otvory pro toto servo. Demontujte servo. Vyvrtejte tyto 4 otvory bitem 7/64 ", pokud (jako moje) neprocházejí 2 otvory otvorem. V takovém případě vyvrtejte 2 otvory nejblíže ke středu obratlíku 7/64" zakousněte a vyvrtejte další 2 otvory a obratlík bitem 3/32 ". Klepněte na tyto 2 otvory poklepem 4-40. To může být trochu volitelné. Všechny 4 otvory můžete vyvrtat bitem 7/64" a použijte pouze 2 vzdálené otvory (pomocí šroubů použitých jako kolíky), aby se motor netočil. Odpojte otočný čep od skříně Hammond (nebo krycí desky). Namontujte dva šrouby 4-40 x ¾ "skrz horní část (stejnou stranu jako otočné držáky na) skříně (nebo krycí desky) a zajistěte je na spodní straně maticí na každém šroubu. Otočný čep znovu připevněte čtyřmi šrouby 4-40 x ¼ “šrouby a čtyři matice. Vyšroubujte 2 šrouby stroje nejblíže k hřídeli serva ze servopohonu. Na každý šroub stroje, který je namontován na krytu (nebo krycí desce), nasaďte další matici. Namontujte zpět servo na tyto 2 šrouby. Servo by mělo být v souladu s houkačkou, jak je popsáno výše. Na každý šroub našroubujte třetí matici a utáhněte. Ty udrží servo na krytu (nebo krycí desce). Utáhněte druhou matici dolů na servo. Zašroubujte další dva servo šrouby do závitových otvorů (nebo jen do otvorů). Ujistěte se, že jste připevnili šroub přidržující servo houkačku. Můžete to nechat trochu volné, takže pokud jste nedostali servo dokonale vycentrované, může se trochu pohnout.

Krok 7: Namontujte servo Tilt

Nejprve vyvrtejte 7/16 "otvor v horní části skříně (strana, na kterou je připevněn obratlík) co nejblíže krátké straně skříně. Vložte průchodku ½". Tento otvor je určen pro průchod servo drátu naklonění. Nechcete proto, aby obratlík nebo konzoly mohly poškodit dráty oříznutím otvoru.

Namontujte velké naklápěcí servo pomocí čtyř šroubů 4-40 x ¾ "a 8 matic. Šrouby stroje zasuňte bočnicí spodního držáku směrem ke středu držáku. Každý zajistěte maticí 4-40. Posuňte servo přes Na každý šroub našroubujte další matici, která drží servo v držáku. Vyvrtejte otvor 7/64 "druhým otvorem ze středu jednoramenného servo rohu. Vycentrujte servo, ale tentokrát použijte jednoramenný servo roh. Pokud si nepamatujete, jak vycentrovat servo, viz krok 5. Demontujte houkačku. Dávejte pozor, abyste nepohybovali hřídelí. Namontujte horní držák s velkým otvorem na servo hřídel. Zajistěte ostatní konce držáků pomocí sady šroubů Chicago a nylonových podložek. Vezměte ženskou část sady šroubů Chicago a položte na ni podložku. Poté jej protáhněte malým otvorem na boku horního držáku. Nyní nasuňte na chicagský šroub další dvě nylonové podložky. Nyní jej vložte do malého otvoru na boku středového držáku. Nasuňte ještě jednu nylonovou podložku přes chicagský šroub a zašroubujte vnější část do ženské části. Nyní máte bod otočení. Namontujte servo houkačku tak, aby směřovala dolů (směrem k pouzdru Hammond). Vyrovnejte horní plošinu rovnoběžně s krytem Hammond (nebo krycí deskou) Na horní konzolu označte otvor, který jste vyvrtali v servo rohu. Demontujte dva držáky. Na místě, které jste právě označili, vyvrtejte otvor 7/64 "na straně horního držáku. Do otvoru v horním držáku, který jste právě vytvořili, provlékněte šroub 4-40 x ¼". Provlékněte jej zevnitř držáku ven. Na šroub umístěte podložku 4-40. Nyní nasaďte přes šroub servo houkačku a na šroub našroubujte matici 4-40, aby držela na místě. Servo houkačka by měla být také vystředěna v otvoru 27/64 ", který jste vyvrtali na straně horního držáku, stranou, která se připojuje k servu, směrem dovnitř držáku. Znovu sestavte dva držáky. Viz výše. Ujistěte se, že po připojíte servo houkačku k servu, do kterého jste vložili přídržný šroub. Otočte horní držák rukou. Oba držáky by se měly dotýkat (nejlépe bez dotyku). Blahopřejeme, je hotovo! Nyní jej připojte k ovladači vašeho Volba a můžete jít. Pošlu instruktáž o tom, jak si postavit vlastní ovladač, jakmile to bude fungovat tak, jak chci, bez mikrokontroléru !!