Autonomní protipožární robot s vlastním hledáním plamenů: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOTGEN2.0

HII

Toto je náš první projekt

tak začněme

Koncept tohoto robota je velmi jednoduchý

• zachránit lidský život
• automatický
• nízké náklady
• rychlý
• ohnivzdorné

tento robot je navržen se silnou strukturou této 2. generace hasicího robota. jasný koncept a velmi věrný, takže sestavení tohoto robota je velmi jednoduché, jen několik kroků, takže při sestavování tohoto robota postupujte podle pokynů

Zásoby:

požadovat tyto věci:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motorový modul s 12 V přídavným vstupem
3. nebo 1/ l298n motor
4. Motor 2/ 12v 200 ot./min
5. 1/ reléový modul
6. 6/ snímač plamene
7. 1/ servo (SG-90)
8. 1/ 1,5 metru na 1,5 metru překližky list 4 mm
9. 1/ čerpadlo
10. 30/ propojovací kabel samec-samice
11. 1/ deska GPB (General Purpose Board)
12. 1/ hlavička pracovní ženy
13. 3/ samec propojovacího kabelu mužského pohlaví
14. 1/středně velké univerzální 4 boční kolo
15. dřevěný steak 1 palec o 1 palec a 1 m dlouhý
16. hliníková fólie dlouhá 18 m, široká 30 cm
17. trubka o průměru 50 cm a 1 cm
18. Dodavatel napájení 12 v 1amp
19. 1l nádoba

Krok 1: Tělo pro silnou strukturu

1. nejprve odřízněte hlavní základnu

vezměte překližkový list a ořízněte část, která je na obrázku.

45 cm*55 cm

2. vezměte další překližkový list a nakrájejte 2 kusy 45 cm*35 cm

odstřihněte oba listy, jak je znázorněno na obrázku

vyjmout část X v obrázku

3. odřízněte 2 kusy dřeva zobrazené na 3. obrázku z jiného listu překližky

4. vezměte dřevěný steak řezaný 4 kusy dlouhý 17 cm

&

5. nakrájejte 4palcový dlouhý kus z dřevěného steaku

Krok 2: Elektronika a připojení

připojte podle obrázku

1. každý červený vodič je vcc v obraze
2. černý vodič je uzemněn
3. do je pin digitálního výstupu
4. i1, i2 je levý motor
5. i3 i4 je správný motor
6. pokud se motor netočí dokonale, změňte vodič připojený k motoru k montáži motoru
7. pro čerpadlo připojte 12 +společně a čerpadlo +vodič v č.
8. dát 12v Arduino mega přes vin & ground

kód:-

klikněte na tento odkaz: -střihněte a vložte kód

Krok 3: Sestavení

sestavte robota podle obrázku

vezměte list překližky 45*55 cm

spojte řezaný kus pro motor svisle

v rohu dřeva spojte 4 kusy dřevěného steaku (17 cm)

namontujte elektroniku podle obrázku

a namontujte servo na středovou palubu na druhý kus dřeva

teď to vypadá jako na obrázku

připojit kontejner připojit potrubí

poznámka:- Na obaly používám hliníkovou fólii, ale starám se o zkrat.

pokud nemáte představu, neměli byste používat hliníkovou fólii nebo obaly