Video: Autonomní protipožární robot s vlastním hledáním plamenů: 3 kroky
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOTGEN2.0
HII
Toto je náš první projekt
tak začněme
Koncept tohoto robota je velmi jednoduchý
- zachránit lidský život
- automatický
- nízké náklady
- rychlý
- ohnivzdorné
tento robot je navržen se silnou strukturou této 2. generace hasicího robota. jasný koncept a velmi věrný, takže sestavení tohoto robota je velmi jednoduché, jen několik kroků, takže při sestavování tohoto robota postupujte podle pokynů
Zásoby:
požadovat tyto věci:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motorový modul s 12 V přídavným vstupem
- nebo 1/ l298n motor
- Motor 2/ 12v 200 ot./min
- 1/ reléový modul
- 6/ snímač plamene
- 1/ servo (SG-90)
- 1/ 1,5 metru na 1,5 metru překližky list 4 mm
- 1/ čerpadlo
- 30/ propojovací kabel samec-samice
- 1/ deska GPB (General Purpose Board)
- 1/ hlavička pracovní ženy
- 3/ samec propojovacího kabelu mužského pohlaví
- 1/středně velké univerzální 4 boční kolo
- dřevěný steak 1 palec o 1 palec a 1 m dlouhý
- hliníková fólie dlouhá 18 m, široká 30 cm
- trubka o průměru 50 cm a 1 cm
- Dodavatel napájení 12 v 1amp
- 1l nádoba
Krok 1: Tělo pro silnou strukturu
1. nejprve odřízněte hlavní základnu
vezměte překližkový list a ořízněte část, která je na obrázku.
45 cm*55 cm
2. vezměte další překližkový list a nakrájejte 2 kusy 45 cm*35 cm
odstřihněte oba listy, jak je znázorněno na obrázku
vyjmout část X v obrázku
3. odřízněte 2 kusy dřeva zobrazené na 3. obrázku z jiného listu překližky
4. vezměte dřevěný steak řezaný 4 kusy dlouhý 17 cm
&
5. nakrájejte 4palcový dlouhý kus z dřevěného steaku
Krok 2: Elektronika a připojení
připojte podle obrázku
- každý červený vodič je vcc v obraze
- černý vodič je uzemněn
- do je pin digitálního výstupu
- i1, i2 je levý motor
- i3 i4 je správný motor
- pokud se motor netočí dokonale, změňte vodič připojený k motoru k montáži motoru
- pro čerpadlo připojte 12 +společně a čerpadlo +vodič v č.
- dát 12v Arduino mega přes vin & ground
kód:-
klikněte na tento odkaz: -střihněte a vložte kód
Krok 3: Sestavení
sestavte robota podle obrázku
vezměte list překližky 45*55 cm
spojte řezaný kus pro motor svisle
v rohu dřeva spojte 4 kusy dřevěného steaku (17 cm)
namontujte elektroniku podle obrázku
a namontujte servo na středovou palubu na druhý kus dřeva
teď to vypadá jako na obrázku
připojit kontejner připojit potrubí
poznámka:- Na obaly používám hliníkovou fólii, ale starám se o zkrat.