Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Život je o tom, splnit si sny. Mým úkolem bylo, aby RC Car bylo řízeno počítačovým herním kolem. Tak jsem to udělal.
Doufám, že to bude pro někoho užitečné. V případě dotazů napište komentář.
Krok 1: Díly
K vytvoření tohoto projektu budete potřebovat:
- Raspberry Pi (použil jsem RPI 4B se 4 GB RAM)
- Podvozek se servořízenou přední nápravou (motor a servo v ceně)
- Kamera RPI s 3D tištěným pouzdrem (volitelně)
- Li-Po baterie 11,1V
- Kolo PC s pedály
- Souprava duálního motoru Polulu DRV8835
- Převodník Buck z 11.1V na 5V
- Dráty
Krok 2: Sestavení
Sestavte si podvozek. Moje jsem získal z:
Dále připájejte dva vodiče k stejnosměrnému motoru na zadní straně.
Poté namontujte Raspberry Pi pomocí matic a šroubů
Krok 3: Připojte ovladač motoru k RPI
Nyní musíme pájet ovladač motoru. Dále vezměte 3kolíkový zlatý kolík a připájejte jej na 5V a GND na desce řidiče (viz foto). Do posledního pájeného pájecího drátu se samičím koncem. Použijeme to pro signál PWM, který řídí servo.
Dále vezměte převaděč peněz a pájku:
- černý (uzemňovací) vodič na GND
- červený výstupní vodič na 5V
- červený vstupní vodič do Vout
Po dokončení pájení připevněte převodník na ovladač motoru oboustrannou páskou.
Poté je náš ovladač připraven a lze jej zapojit do RPI.
Krok 4: Tiskové pouzdro pro fotoaparát
Dalším krokem je tisk krytu pro fotoaparát. Mnoho projektů najdete na:
Použijte takový, který odpovídá vašemu fotoaparátu.
Krok 5: Závěrečná montáž
Nyní je čas dát vše dohromady. Vložte baterii, připojte kameru, zapojte servo do kolíků a připojte motor k ovladači a baterii.
Na fotografii můžete vidět celé schéma.
Krok 6: Spusťte kód
Poslední částí je spuštění kódu.
Komunikace mezi RPI a notebookem je navázána pomocí serveru Flask napsaného v Pythonu.
Na server pošleme dvě věci:
- Úhel volantu
- Rychlost motoru (480 pro plnou rychlost dopředu a -480 pro plnou rychlost dozadu)
Program na notebooku je zodpovědný za čtení hodnot z pedálů a koleček a jejich odesílání na server, který běží na Raspberry.
Na RPI musíme spustit serverový kód a program, který čte hodnoty uložené na serveru, který řídí úhel serva a otáčky motoru.
Pamatovat si:
- Raspberry Pi a notebook musí být připojeny ke stejné WiFi síti!
- Programy na RPI musíte spouštět z terminálu pomocí příkazu sudo (např. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Doporučuje:
MIDI basové pedály: 8 kroků
MIDI basové pedály: Od té doby, co jsem poprvé slyšel Prog Rockovou kapelu Genesis, jsem chtěl vedle basové kytary použít sadu basových pedálů Moog Taurus. Když jsem měl prostředky na zvážení nákupu, už nebyly v prodeji a použité verze na eBay byly směšně cenově
Bluetooth řízené RC auto s řízením rychlosti a měřením vzdálenosti: 8 kroků
Bluetooth řízené RC auto s řízením rychlosti a měřením vzdálenosti: Jako dítě mě RC auta vždy fascinovala. V dnešní době můžete najít mnoho návodů, jak si levně vyrobit RC auta ovládaná Bluetooth pomocí Arduina. Pojďme o krok dále a využijme našich praktických znalostí kinematiky k výpočtu
Bluetooth řízené auto: 8 kroků
Auto ovládané Bluetooth: Shrnutí kroků: 1. Nainstalujte si " Bluetooth RC auto Arduino " aplikace pomocí odkazu níže: https: //play.google.com/store/apps/details? id = brau … 2. Stáhněte si kód Arduino.ino a schéma3. podle schématu pájejte všechny
Auto řízené Bluetooth Arduino: 9 kroků
Arduino Bluetooth Controlled Car: Je to moje auto pro ovládání Bluetooth
Bluetooth řízené auto: 5 kroků (s obrázky)
Bluetooth Controlled Car: Toto je Bluetooth auto ovládané prostřednictvím našeho telefonu v aplikaci s názvem EBot8 Blockly. Používá se k programování speciálních mikrokontrolérů s názvem EBot8 vyvinutých společností CBits. Nyní se podívejme, jak tento jednoduchý a snadný projekt vytvořit