2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Můj úplně první pokyn byl „Ovládání serva pomocí analogového joysticku“. Od té doby jsem sdílel několik projektů, které potřebovaly například serva: Robotická paže a Face tracker. K ovládání serva jsme vždy používali mikrokontrolér. Ale pro testování serv nebo pro základní projekty, které nepotřebují automatické řízení, nepotřebujeme mikrokontrolér.
V tomto instruktážním návodu vám tedy ukážu, jak vytvořit jednoduchý servopohon pomocí IC časovače 555 a dalších základních elektronických součástek. Můžete to použít k testování vašich nových serv nebo je jen přepracovat podle potřeby vašeho projektu. Začněme tedy.
Zásoby
Veškerý spotřební materiál použitý v těchto projektech lze zakoupit na UTsource.net
- Časovač NE555 IC.
- 1M odpor. (Lze použít jakékoli hodnoty od 500K do 1M ohm)
- 15K resustor.
- 100K potenciometr (variabilní odpor).
- Dioda 1N4148.
- 100uF 16V kondenzátor.
- Kondenzátor 22nF.
- 9G servo.
Spolu s nimi budete také potřebovat prkénko pro prototypování a napájecí zdroj 5V-12V.
Krok 1: Vytvoření obvodu:
Obvod je velmi jednoduchý, používáme časovač IC 555 v režimu Astable Multivibrator. Servo ovládáme pomocí PWM, což je zkratka pro Pulse Width Modulation. PWM není nic jiného než série vysokých a nízkých impulsů (nízké jsou 0 a vysoké jsou 1). Poloha serva se liší v závislosti na délce trvání vysokého nebo '1' pulzu, známého také jako 'šířka'. Odtud název "Pulse Width Modulation".
Výše uvedený obvod nám pomůže modulovat požadovaný impuls, a tedy řídit polohu serva. Obvod je navržen tak, aby dokázal ovládat většinu běžných serv používaných na trhu.
POZNÁMKA: Obvod podporuje napájení 5V-12V, ale to závisí na servu, které používáte. Požadavky na napájení vašeho serva najdete v technických listech. Protože jsem použil 9G servo, které pracuje na 5V, dodal jsem stejné množství energie. Použití 12V k napájení 5V serva může poškodit servo okamžitě
Krok 2: Vytvoření obvodu kompaktní
Nyní můžete buď použít obvod na prkénku, nebo jej můžete udělat trvalejším pájením na desku plošných spojů. Všechny součásti jsem připájel na desku perf, která je surová, ale práci zvládne. Můžete to vidět na obrázku výše, je malý a kompaktní a má záhlaví pro připojení serva a potenciometru. Mohu tedy zkontrolovat serva i hrnce.
Pomocí těchto souborů Gerber můžete také vyrobit profesionálně vypadající desku plošných spojů. Stačí stáhnout a odeslat libovolné služby výroby desek plošných spojů, které upřednostňujete.
Krok 3: Závěr:
Díky tomu můžete nyní začít testovat svá serva bez použití mikrokontroléru a kódování. Toto nastavení lze použít pro mnoho aplikací. Rád bych viděl, co s tím děláte. Nezapomeňte se podívat na video tutoriál připojený výše.
Doufám, že vám tento návod bude užitečný a pomůže vám naučit se něco nového. Děkuji.
Doporučuje:
Elektronický obvod LED Chaser pomocí IC časovače 555: 20 kroků
Elektronický obvod LED Chaser pomocí časovače 555 IC: Obvody LED chaser jsou nejčastěji používanými integrovanými elektronickými obvody. Jsou nesmírně používány v různých aplikacích, jako jsou signály, systém vytváření slov, zobrazovací systémy atd. Časovač IC 555 je konfigurován v režimu astabilního stavu. Th
Obvod tlačítka panického poplachu pomocí IC časovače 555 (část 1): 4 kroky
Obvod tlačítka panického poplachu pomocí časovače IC 555 (část 1): Obvod panického poplachu se používá k okamžitému odeslání nouzového signálu lidem v blízkém místě, aby zavolali pomoc nebo je varovali. Panická situace může být jakákoli, není omezena na několik situací. Dalo by se zachovat
Obvod tlačítka panického poplachu pomocí integrovaného časovače 555 IC (část 2): 3 kroky
Obvod tlačítka panického poplachu pomocí časovače IC 555 (část 2): Čau lidi! Zapamatujte si část 1 tohoto pokynu. Pokud ne, podívejte se sem. Pokračování dále … Obvod panického poplachu se používá k okamžitému odeslání nouzového signálu lidem v blízkém místě, aby zavolali pomoc nebo je varovali. Možná pánev
Ovládejte robotické rameno pomocí Zio pomocí ovladače PS2: 4 kroky
Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio pomocí ovladače PS2: Tento blogový příspěvek je součástí série Zio Robotics. Úvod Toto je závěrečná instalace příspěvku „Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio“. V tomto tutoriálu přidáme další část do naší robotické paže. Předchozí výukové programy neobsahují základ pro
Mikrokontrolér AVR. LED bliká pomocí časovače. Časovače Přerušení. Režim CTC časovače: 6 kroků
Mikrokontrolér AVR. LED bliká pomocí časovače. Časovače Přerušení. Režim časovače CTC: Ahoj všichni! Časovače jsou důležitým konceptem v oblasti elektroniky. Každá elektronická součástka pracuje na časové bázi. Tato časová základna pomáhá synchronizovat veškerou práci. Všechny mikrokontroléry pracují na nějaké předdefinované hodinové frekvenci