Ovládejte robotické rameno pomocí Zio pomocí ovladače PS2: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento blogový příspěvek je součástí Zio Robotics Series.

Úvod

Toto je poslední část příspěvku „Ovládejte robotickou ruku pomocí Zia“. V tomto tutoriálu přidáme další část do naší robotické paže. Předchozí výukové programy neobsahují základnu pro otáčení paže.

Další série výukového programu si můžete prohlédnout níže:

• Ovládejte robotické rameno pomocí Zio, část 1
• Ovládejte robotické rameno pomocí Zio, část 2
• Ovládejte robotické rameno pomocí Zio, část 3

Krok 1: Přehled projektu

Stupeň obtížnosti:

Zio Padawan (středně pokročilí)

Užitečné zdroje:

Měli byste mít základní znalosti o tom, jak nainstalovat vývojové desky Zio. V tomto kurzu předpokládáme, že vaše vývojová deska je již nakonfigurována a je připravena k nastavení. Pokud jste desku ještě nenakonfigurovali, podívejte se do našeho níže uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:

Zio Zuino M UNO Qwiic Průvodce spuštěním

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Servo ovladač Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Baterie 3,7 V 2000 mAh
• Robotické rameno

Software:

• Arduino IDE
• Knihovna servopohonů Adafruit PWM
• Knihovna PS2 Arduino

Kabely a dráty:

• 200mm Qwiic kabel
• Propojovací vodiče mezi muži a ženami

Krok 2: Schémata

Krok 3: Kód robotické paže

Budeme používat knihovnu PS2 Arduino pro kódování našeho bezdrátového ovladače PS2, aby fungoval s naším robotickým ramenem. Zdrojový kód tohoto projektu Robotic Arm Part 2 můžete najít a stáhnout na naší stránce Github.

Instalace knihovny

Stáhněte a nainstalujte následující knihovny a uložte je do své místní složky knihoven Arduino IDE:

• Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
• Knihovna PS2 Arduino

Chcete -li nainstalovat knihovny, otevřete Arduino IDE, přejděte na kartu Sketch, vyberte Include Library -> Add. Zip Library. Vyberte výše uvedené knihovny, které mají být zahrnuty do vašeho IDE.

Arduino má praktický průvodce instalací knihoven do vašeho Arduino IDE. Podívejte se na ně zde!

Stáhněte si zdrojový kód

Otevřete Arduino IDE

Stáhněte si kód pro tento projekt zde.

Spusťte kód.

Krok 4: Ovládejte nastavení robotického ramene

Poznámka: Než budete moci ovládat svou robotickou ruku pomocí ovladače PS2, zkontrolujte následující kroky:

• Zapněte ovladač PS2. Zkontrolujte, zda se rozsvítí kontrolka LED režimu. Pokud tomu tak není, stiskněte tlačítko Mode na ovladači.
• Poté, co provedete výše uvedené kroky, musíte na svém Zuino M Uno stisknout resetovací tlačítko, aby si přečetlo nastavení vašeho ovladače.

A je to! Nyní můžete robotické rameno ovládat pomocí ovladače PS2 pomocí modulů Zio.

Máte dotazy nebo návrhy? Nebo nás chcete jen pozdravit? Napište nám níže komentář!