Obsah:
Video: Jak vytvořit robota vyhýbajícího se hraně založenému na Arduinu: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19
Udělejme plně autonomního robota pomocí senzorů Arduino a IR. Prozkoumává povrch stolu bez pádu. Podívejte se na video pro více
Krok 1: Použité komponenty
Kus lepenky
Arduino uno
IR senzor
BO Motor
Kola
L293d IC
DPS
Pružný drát
Rezistor 330R
baterie
Spojky muž, žena
Krok 2:
Vezměte si kus lepenky o rozměrech 135 mm x 120 mm. označte všechny rozměry podle daného rozvržení a ořízněte jej. Všechny nařezané části přilepte horkým lepidlem. Přilepte oba motory na své místo. Namontujte kola na oba motory. Umístěte IR senzory na přední stranu těla robota. Na přední stranu se hodí také dvě LED diody. Tyto LED diody slouží pouze ke zlepšení vzhledu robota, můžete tuto diodu přeskočit, pokud není k dispozici. Na zadní stranu těla robota nalepte kolečko. Nyní do něj vložte baterii. Udržujte maximální hmotnost na zadní straně robota. Zavřete horní stranu těla přilepením horního předřezaného kusu lepenky.
Krok 3:
Nyní vezměte na desku plošných spojů několik samčích konektorů a integrovaný obvod ovladače motoru H-Bridge L293D. Pájejte všechny součásti podle daného schématu zapojení. Připojte oba motory k desce ovladače motoru, kterou jsme nedávno pájili. Připojte oba senzory k desce. Nyní jsou všechna připojení hotová. Nahrajeme kód, kód a schéma zapojení si můžete stáhnout z odkazu kliknutím zde
Krok 4:
Připojte desku Arduino k počítači. V nabídce nástrojů vyberte port COM a typ desky. A klikněte na nahrát.
Po nahrání programu do Arduina jsme všichni udělali, nyní to otestujeme. Připojte baterii k Arduinu. Zde používám 2 lithium -iontové články zapojené do série a zabalte je dohromady izolační páskou, takže napětí této baterie je 7,4 voltů, můžete použít 2s 7,4voltovou lipo baterii. Použijte napájecí napětí mezi 6 až 9 volty. Pokud jste použili baterii s vyšším napětím, je rychlost robota vyšší a pokud jde o hranu, okamžitě aplikuje přestávku, tj. Obrátí otáčení kola, protože se pohybuje vyšší rychlostí, takže šance na pád se zvyšuje díky setrvačnosti vpřed.
Doufám, že vám to bude užitečné. pokud ano, lajkujte, sdílejte, vyjádřete své pochybnosti. Pro více takových projektů mě sledujte! Podpořte můj kanál na YouTube.
Děkuji!
Doporučuje:
Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky
Jak udělat člověka sledujícího robota s Arduinem: Člověk, který sleduje robota, má smysl a následuje člověka
Vytvořte robota vyhýbajícího se zdi!: 6 kroků (s obrázky)
Vytvořte robota vyhýbajícího se zdi! Cíl: Vytvořit od nuly fungujícího robota, který se dokáže vyhýbat zdem a překážkám. Chtěli jste někdy udělat robota, který by skutečně něco dokázal, ale nikdy jste na to neměli čas ani znalosti? Už se nebojte, tento návod je právě pro vás
Jak vytvořit hlasem ovládaného robota: 3 kroky (s obrázky)
Jak udělat hlasem ovládaného robota: Chtěli jste někdy ovládat věci svým hlasem? Pak jste na správném místě můžete ovládat jakékoli věci pomocí arduina, stačí je propojit a deklarovat v programu. Vytvořil jsem jednoduchý hlas ovládaný robot, ale můžete se připojit
Jak vytvořit robota ovládaného chytrým telefonem: 3 kroky (s obrázky)
Jak vyrobit robota ovládaného chytrým telefonem: Přemýšleli jste někdy o tom, že byste svého robota ovládali bezdrátově nebo pomocí chytrého telefonu? Pokud ano, pak čtete pravý příspěvek. V tomto příspěvku vám poskytnu postup krok za krokem. Vytvořil jsem jednoduchého robota, který lze ovládat pomocí smartphonu, ale můžete
Jak vytvořit autonomního robota hrajícího basketbal pomocí IRobota Vytvořit jako základ: 7 kroků (s obrázky)
Jak vytvořit autonomního robota hrajícího basketbal pomocí IRobota Vytvořit jako základ: Toto je můj příspěvek k výzvě iRobot Create. Nejtěžší na celém tomto procesu pro mě bylo rozhodnout, co bude robot dělat. Chtěl jsem předvést skvělé funkce Create a zároveň přidat trochu robo vkusu. Všechny moje