Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Co budete stavět
Tento tutoriál vás naučí, jak postavit rover, který lze řídit pomocí mobilního telefonu. Obsahuje živý přenos videa a ovládací rozhraní pro řízení. Vzhledem k tomu, že vozítko i váš telefon mají přístup k internetu, lze autíčko ovládat z celého světa.
Požadavky a materiály
Raspberry Pi připojeno k internetu
Fotoaparát Raspberry Pi
Raspian Buster (nebo ručně nainstalovaný ffmpeg)
Komponenty podvozku: Sada podvozku Zumo, 2 mikromotory, modul L298N, 4 baterie AA
Externí zdroj napájení, například Anker PowerCore+ Mini
Dráty, páska, pěnový obalový materiál, gumičky
Krok 1: Sestavte podvozek
Při stavbě podvozku postupujte podle prvních 6 minut a 15 sekund tohoto výukového videa.
Krok 2: Přidejte modul Raspberry Pi a L298N
Vystřihněte kousek pěny, který bude působit jako polštář mezi Raspberry Pi a šasi, a další kus pěny, který bude sedět mezi modulem Raspberry Pi a L298N. Poté je pomocí gumiček připevněte k podvozku. Připojte kameru Raspberry Pi.
Krok 3: Připojte obvod
Připojte motory k bokům modulu L298N. Připojte kolíky 19, 20, 21 a 26 k řídicím kolíkům modulu L298N. Připojte uzemňovací vodič mezi Raspberry Pi a modul L298N a nakonec připojte baterie (umístěné pod šasi) k uzemnění L298N a +12V.
Přidejte externí izolaci pěnové izolace a zajistěte ji gumičkami. Přilepte kameru k zařízení, aby se zabránilo pohybu za jízdy. Připojte zdroj napájení k Raspberry Pi a přidejte běhouny kol, pokud jste to ještě neudělali.
Krok 4: Povolte kameru
Kamera musí být na Raspberry Pi povolena pomocí příkazu:
sudo raspi-config
Další informace najdete v oficiální dokumentaci.
Doporučuje:
Ovládání vedené prostřednictvím aplikace Blynk pomocí Nodemcu přes internet: 5 kroků
Ovládání vedené prostřednictvím aplikace Blynk pomocí Nodemcu přes internet: Dobrý den, všichni vám dnes ukážeme, jak můžete ovládat LED pomocí chytrého telefonu přes internet
Elektrické autíčko poháněné RC: 10 kroků (s obrázky)
Elektrické autíčko poháněné RC: Autor: Peter Tran 10ELT1 Tento tutoriál podrobně popisuje teorii, design, výrobu a proces testování elektrického autíčka na dálkové ovládání (RC) využívající IC čipy HT12E/D. Návody podrobně popisují tři fáze návrhu vozu: Infračervený kabel s tethered
Prostorová teplota přes internet s BLYNK ESP8266 a DHT11: 5 kroků (s obrázky)
Prostorová teplota přes internet S BLYNK ESP8266 a DHT11: Ahoj kluci, dnes vyrobíme monitor pokojové teploty, který můžeme použít k monitorování naší místnosti odkudkoli na světě a k tomu použijeme BLYNK IoT plateform a budeme používat DHT11 ke čtení pokojové teploty použijeme ESP8266 pro přístup
Řiďte krokový motor s mikroprocesorem AVR: 8 kroků
Řídit krokový motor s mikroprocesorem AVR: Máte někde uklizené krokové motory z tiskáren/diskových jednotek/atd.? Nějaké sondování ohmetrem, následovaný jednoduchým kódem ovladače na vašem mikroprocesoru a budete krokovat stylově
Přenos souborů přes LAN přes BitTorrent: 6 kroků
Přenos souborů přes LAN přes BitTorrent: Někdy může být nutné přenášet soubory přes síť na několik počítačů. I když byste to mohli dát na flash disk nebo CD/DVD, museli byste na každý počítač zkopírovat soubory a zkopírování všech souborů může chvíli trvat (zejména s