Combat Drones Quadcopters aka a Real Dogfight Experience: 8 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Vítejte v mém "ible" #37

Musíme přiznat, že současné bitevní drony na trhu jsou trochu nepořádné. Je velmi těžké pochopit, kdo vyhrává a kdo prohrává. Když jeden dron spadne, sleduje ho druhý (narážející do sebe), což je prostě směšné!

Některé bojové drony používají k simulaci soubojů s infračervenými senzory, ale kromě některých blikajících LED diod a skutečnosti, že je dron nucen přistát, když je jeden z hráčů zastřelen, neexistuje nic, co by způsobilo „skutečné“poškození RC letadlo. Tímto způsobem se hra brzy stane nudnou a v důsledku toho mají hráči tendenci narážet na drony proti sobě, aby si užili více zábavy. Toto je super chaotický způsob hraní této hry (alespoň pro mě!).

Se svými bojovými drony jsem vytvořil několik důležitých funkcí, které do hry přidávají zábavu:

1) Mechanismus, který vizuálně dává extrémně najevo, že byl dron zastřelen (neboli líhnutí baldachýnu).

2) Viditelné počítadlo (aka Strike 3 „Technology“), které používá LED diody, které označují, kolikrát byl dron vystřelen.

3) Zvuky, které upozorní druhého hráče, když je pod palbou svého protivníka.

4) V neposlední řadě důležitá funkce pro bezpečnost: nikdy neztratíte kontrolu nad svým dronem. Můj systém simuluje katapultáž, ke které dojde, když si zoufalý pilot uvědomí, že už nemá kontrolu nad svým vlastním letadlem.

Okamžitý poklop vrchlíku je nejlepší ochrannou známkou, která určuje, že letadlo padá.

Myslel jsem si, že přidání těchto unikátních vlastností k dronům přinese větší zábavu pro souboj, zvláště když se hraje pomocí systému FPV (First Person View).

Krok 1: Elektronika - nákupní seznam

K tomuto Instructable potřebujete slušný dron se slušným počtem funkcí…

Staré velké kvadrokoptéry WLtoys (V262) jsou perfektní, protože jsou levné (34,99 GBP) a deska plošných spojů má několik konektorů s různým napětím/funkcemi.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano desky

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infračervený vysílač KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x přijímač KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Propojovací vodiče od ženy k ženě

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo baterie (k napájení)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Odpájecí pumpa (čím lehčí, tím lepší)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (vybral jsem ty modré)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastový baldachýn (zkontrolujte jeden z mých předchozích „ible“)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x malé permanentní magnety (3 mm x 2 mm)

Pájení na železo

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Pájecí drát

Vlasec

pila na pily (k řezání spodní části odpájecího čerpadla)

Lepidlo UHU Por (vhodné pro pěnu)

a hodně trpělivosti.

Krok 2: Testování jedné součásti současně

Na začátku tohoto projektu jsem se snažil propojit všechno dohromady a evidentně nic nefungovalo.

Rozhodl jsem se tedy udělat pár kroků, počínaje přijímačem KY-022.

Na Youtube je spousta návodů na tyto senzory a knihovna, kterou si musíte nainstalovat, aby fungovala, má několik příkladů, které můžete nahrát během několika sekund.

Ve videu právě zapínám/vypínám LED diodu na desce Arduino pomocí dálkového ovladače televizoru.

Krok 3: Testování vysílače KY-005 pomocí přijímače KY-022

Pokračoval jsem v přístupu k dětským krokům a otestoval jsem vysílač a přijímač a připojil je ke 2 deskám Arduino.

K tomu, ke kterému jsem připojil vysílač KY-005, jsem přidal tlačítko, které spouští signál vyslaný infračerveným senzorem.

K druhé desce Arduino jsem připojil 2 žluté LED diody (můžete použít modré navržené v mém nákupním seznamu).

Jakmile stisknu tlačítko, LED diody se rozsvítí. Je to dobrý způsob, jak se ujistit, že vše funguje správně.

Krok 4: Vytvoření „technologie“My Strike 3

Přemýšlel jsem o vytvoření něčeho, co extrémně jasně ukazuje, že byl dron vystřelen, aniž bych nad ním ztratil kontrolu. Přidání této jedinečné funkce do dronů určitě přinese více zábavy do souboje a zbaví vás veškerého hardwaru (smartphone/počítač) /tablet) v současné době nutné ke hře s některými drahými „bitevními drony“.

Myslím tím, že když je Drone zastřelen, rozsvítí se LED. Je to jasně viditelné a nemusíte se zbláznit, když si řeknete, kolikrát jste to udělali, nebo nepotřebujete svůj smartphone/tablet, abyste zkontrolovali, jak hra pokračuje (jako ve velmi drahých Star Wars Battle Drones).

Když zasáhnete třikrát druhý dron, automaticky se vylíhne vrchlík dronu (zkontrolujte druhý krok).

Krok 5: Umístění odpájecí pumpy uvnitř trupu

V zásadě musíte dodržovat úhel 45 stupňů a čerpadlo umístit na úplný konec trupu, jinak nebudete mít prostor pro ostatní elektronické součásti. 9 gramové servo je namontováno vzhůru nohama.

Pomocí pily na kov jsem odstranil spodní část odpájecího čerpadla a zakryl otvor pomocí tenkého kusu plastu.

Pomocí UHU Por přilepte odpájecí čerpadlo k trupu (což je šetrné k pěně).

Použil jsem nějaký vlasec, protože je velmi spolehlivý. Vystrčil jsem první malý otvor v zadní části odpájecí pumpy (ve výšce tlačítka) a druhý na samotném tlačítku.

Také jsem udělal velký uzel, abych zablokoval vlasec.

Signální vodič serva je připojen k desce Arduino (která ovládá modul přijímače KY-022). Když servo zatáhne za vlasec, zatáhne se tlačítko, čímž se uvolní hřídel odpájecího čerpadla.

Vrchlík byl připevněn k trupu pomocí několika malých permanentních magnetů.

Síla vyvíjená hřídelem odpájecího čerpadla (spouštěného servem) je tak silná, že vrchlík doslova odletí a vyhýbá se možnosti zasažení vrtulí.

Krok 6: Vložení veškeré elektroniky do trupu

Do trupu se mi podařilo vložit 2 desky Arduino Nano připojené k příslušným senzorům (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (připojeno k desce Arduino, která ovládá Rx), 3 LED diody (3 Strike Technology - stejná deska) a baterie pro napájení serva (spolehlivým způsobem).

Krok 7: Pomocí tlačítka na vysílači „vystřelte“jiný dron

Kvadrokoptéry WLtoys jsou perfektní, protože jsou levné a deska plošných spojů má několik konektorů s různým napětím/funkcemi (podívejte se na popisy na obrázcích desky plošných spojů V666).

Stisknutím tlačítka umístěného na vysílači můžete ovládat snímač Tx (KY-005) (když střílíte na druhý dron), přes Arduino.

Udělal jsem také mnoho dalších testů, protože jsem chtěl přidat nějaké zvuky.

Pomocí mého dalšího „ible“…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Vytvořil jsem zvukovou jednotku, kterou mohu použít pro různé hračky/projekty, nahrávání zvuků, které chci, a ovládání pomocí Arduina, nebo jen pomocí tlačítka.

Kdykoli stisknete tlačítko na vysílači, zvuková jednotka vydá 3 různé zvuky, takže soupeř bude vědět, že je napaden.

Krok 8: Bavte se s mými bojovými drony

Vzhledem ke svému super omezenému rozpočtu jsem postavil pouze jeden Combat Drone (plně funkční prototyp).

Mít sponzorství z RC hobby obchodu by bylo opravdu skvělé!

Pokud se vám tento projekt líbí, navštivte můj Youtube kanál www.youtube.com/rcloversan

a přihlaste se!