Robot Black Knight: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Dobrá zpráva pro všechny!

Dnes se naučíme stavět robota černého rytíře pomocí sady Hummingbird Duo Robotics Kit a různých lepenkových a papírových materiálů. Po dokončení budete mít robota Black Knight, který reaguje na pohyb! Podívejte se na výše uvedený obrázek a video, abyste viděli hotový produkt!

Krok 1: Spotřební materiál

Pro tento projekt budete potřebovat (na obrázcích zobrazeno shora dolů, zleva doprava):

různé velikosti lepenkových krabic a/nebo plakátových desek (nebo karet)

1 deska Hummingbird Duo (s napájecími a USB kabely)

3 senzory vzdálenosti

4 serva

2 tříbarevné LED diody

2 vibrační motory (volitelně)

horkou lepicí pistolí, elektrickou páskou a/nebo lepicí páskou

Krok 2: Design

Na začátek byste si měli udělat pár nápadů, jak by měl váš robot vypadat. Tím, že to uděláte jako první, můžete naplánovat hrubou velikost krabic, které budete potřebovat, nebo jak budete řezat a skládat plakátovou desku. Měli byste určit základní proporce robota a to, jak má každý pohyb vypadat. Ukážu své skici a vysvětlím svůj myšlenkový postup, ale neváhejte změnit svůj design a buďte kreativní!

Během této fáze byste měli také experimentovat s kolibříkem a všemi jeho částmi. Chcete-li se dozvědět, jak funguje připojení částí k desce, přejděte na tuto stránku: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Věnujte nějaký čas práci se senzory, servy a LED diodami, abyste věděli, jak všechny fungují! Serva se mohou pohybovat pouze o 180 stupňů, takže s tím ve svém návrhu počítejte. Může být užitečné pracovat s těmito věcmi před stavbou robota, abyste mohli podle toho plánovat.

Krok 3: Stavět

Nyní, když jste vše naplánovali na papír, je čas začít stavět! Existuje mnoho možných způsobů, jak to postavit, ale pro tělo jsem použil dlouhý, hubený box a pro segmenty paží sroloval plakátovou desku. Každá paže se otáčí v těle a v lokti.

Odšroubujte bílou část serva, která se pohybuje, a vyjměte ji, abyste ji mohli přilepit na vnitřní stranu ramen. Každá paže bude mít jednu z nich uvnitř, aby se bezpečně pohybovala se servy. Budete muset vyříznout otvory pro části, které se připojují zpět k servu. Také budete muset vyříznout štěrbiny v pažích, nad nimi, kam vedou šrouby pro serva. Tímto způsobem můžete nasadit šroubovák a utáhnout serva dolů.

Obě serva na pravé paži by se měla otáčet nahoru a dolů (s oběma částmi ramene svisle). Horní servo na levé paži by se mělo pohybovat zleva doprava s vertikální paží a spodní server by se měl pohybovat zleva doprava s touto částí horizontálně.

Nahoře můžete vidět několik obrázků z mého procesu stavby. Inspirujte se těmito, ale nebojte se vyzkoušet něco jiného!

Krok 4: Program

Nyní je konečně na čase oživit svého robota (něco)! Pomocí příkazů if / else byste měli robotovi říci, aby provedl pohyb při spuštění senzoru. Jak jste viděli na videu mého hotového robota, rozhodl jsem se použít pohyb meče a štít. Můžete vidět obrázek mého kódu výše, ale jako u čehokoli jiného jsem si jistý, že existuje mnoho způsobů, jak přistoupit k programování tohoto robota. Použil jsem snap, ale můžete také použít celou řadu dalších programovacích jazyků.

Několik problémů, na které je třeba dávat pozor:

Nezapomeňte nastavit počáteční hodnoty pro všechna serva a LED diody! Váš robot potřebuje výchozí bod!

Umístěte veškerý kód do smyčky „navždy“, jinak váš robot nikdy nedokončí pohyb.

Pokud se rozhodnete použít 2 senzory pro pohyb meče (jako já), budete muset umístit příkaz if / else pro jeden senzor, do příkazu else pro druhý senzor. Jinak si budou navzájem odporovat.

Krok 5: Možné problémy…

Nezapomeňte zkontrolovat svá serva, než je nalepíte / nalepíte. Poslední věc, kterou chcete, je, aby paže vašeho robota byla dozadu, pak musíte znovu přilepit servo!

Váš meč se může ohnout v závislosti na tom, jak jej postavíte (plakátová deska není nejstabilnější). Opravil jsem to přidáním dlouhého kovového kusu dovnitř meče (použil jsem předmět typu špejle, ne však špičatý!).

Zdá se, že maximální hmotnost serva je někde kolem 1 dalšího serva a materiálů, které jsem použil na pravou ruku a meč. Zpočátku jsem chtěl mít motor v meči, aby bylo možné upravit jeho polohu. S motorem se však rameno nemohlo otočit o celých 180 stupňů. Dávejte si tedy pozor na hmotnost vašich materiálů!

Zvažte umístění svého štítu, teprve po horkém přilepení dolu k paži jsem si uvědomil, že by paže měla být ve středu štítu. Umístění paže ve spodní části štítu vytváří nestabilitu. Kvůli umístění mých senzorů by však bylo obtížné pohybovat štítem dolů.

Nebojte se začít znovu nebo po špatném začátku změňte svůj design! Obrázky nahoře ukazují můj první pokus, než jsem měl lepší představu o tom, jak by měl robot vypadat.

Tento robot bude s největší pravděpodobností také velmi těžký zepředu, takže na jeho zadní část budete možná muset přidat protizávaží nebo oporu.