Robot Knight Rider Lunchbox: 8 kroků (s obrázky)

Obsah:

Krok 1: Co je k obědu? Nástroje a materiály AKA
Krok 2: Příprava oběda
Krok 3: Osazení LED diod
Krok 4: Zapojení
Krok 5: Příprava Raspberry Pi
Krok 6: Kódování
Krok 7: Předávání X11 pro dálkové ovládání
Krok 8: Oběd

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Dobře, nemluví, není černý a nemá AI. Ale vpředu má ty efektní červené LED diody.

Stavím robota ovládaného WiFi, který se skládá z Raspberry Pi s WiFi adaptérem a Arduino Uno. Můžete SSH do Raspberry Pi a ovládat Arduino pomocí skriptu Python Tkinter přes seriál. Kromě řízení můžete také ovládat přední/zadní světla, signalizovat doleva/doprava a zapínat ty skvělé LED diody Knight Rider!

Krok 1: Co je k obědu? Nástroje a materiály AKA

Spousta materiálů je k dispozici na BangGood.com. Jsou levné a mají téměř všechno. Zbytek najdete na Ebay a některé ve vašem místním železářství.

Materiály:

Raspberry Pi 2/B+
- 8 GB (nebo více) karta micro SD
- kabel micro USB
- WiFi adaptér
- Případ
Arduino Uno
9v baterie s bateriovým klipem pro Arduino
Skvělý oběd
5v USB powerbanka (12 000 mAh)
Breadboard s dostatečným počtem vodičů (samec - samec a samice - samec)
5mm LED diody (4 bílé, 8 červených, 4 oranžové)
Rezistory 10x 220 ohmů
2x mikro servo TowerPro 9g (upraveno pro nepřetržité otáčení)
4x robotická kola 42 mm
24 mm kolečko
Oboustranná páska

Nástroje:

Horká lepicí pistole
super lepidlo
Šroubovák

Důležité: Na kola jsem použil upravená serva. Můžete si také koupit normální motory, ale pak budete muset změnit kód Arduino.

Krok 2: Příprava oběda

Musel jsem tedy vidět falešná „kola“, na kterých spočívá obědový box.

Poté jsem přidal servo a kola na obědový box (horká lepila kola na servo). Použil jsem nanuky, protože byly perfektní na opření serv. Poté jsem přidal powerbanku. Na vrch powerbanky jsem přidal 2 nanuky s kolečkem (super nalepil kolečko na nanuky). Na zadní straně powerbanky je Arduino Uno. Na horní straně powerbanky je Raspberry Pi (v pouzdře) a nahoře prkénko. Vše jsem zafixoval oboustrannou páskou. Naposledy jsem na přední stranu přišrouboval 2 falešná kolečka robota.

Krok 3: Osazení LED diod

Vyvrtal jsem otvory 5 mm všude, kam jsem chtěl umístit LED diody. LED diody, které jsem použil, mají průměr 5 mm, takže perfektně sedí! Použil jsem:

2 červená pro zadní světla
2 bílé pro couvací světla
6 červených pro LED diody Knight Rider
2 bílé pro přední světla
4 oranžová pro signální světla.

Krok 4: Zapojení

Nejtěžší částí projektu bylo namontovat kabeláž uvnitř na obědový box. Existuje mnoho vodičů, zejména pro LED diody. U LED jsem použil drátové žíly na samec a samičku, takže nemusíte nic pájet. U zbytku jsem použil muže na muže.

Raspberry Pi a Arduino jsou propojeny USB. Udělal jsem Fritzingův příklad a snažil jsem se, aby to bylo co nejjasnější.

Krok 5: Příprava Raspberry Pi

Pro každého, kdo trochu zná Raspberry Pi a Linux, by to měl být klid. K napájení Pi jsem použil Raspian. Má předinstalovaný python3 s moduly tkinter a pyserial (potřebujeme to k ovládání Arduina)

Přejděte na oficiální web Raspberry Pi a stáhněte si nejnovější Raspbian.
Flash nejnovější Raspbian na vás micro sd (na stránce pro stažení je instalační průvodce).
Připojte internetový kabel a WiFi adaptér a zapněte Pi.

Nyní musíme nakonfigurovat Pi, aby se v režimu bez hlavy automaticky připojovala k WiFi.

Zjistěte IP adresu vašeho Raspberry Pi pomocí jedné z těchto metod.
- Nmap, (to funguje nejlépe na linuxu).
- Chcete -li zobrazit připojená zařízení, přihlaste se ke svému routeru.
- Pomocí aplikace pro chytré telefony, jako je „Fing“, vyhledejte v síti připojená zařízení.
- Alternativní metoda: Připojte své Pi k monitoru a klávesnici a pomocí příkazu ifconfig zobrazte svou IP.
Pokud používáte Linux, můžete použít SSH do vašeho terminálu pomocí terminálu, pokud používáte Windows, stáhněte si tmel.
Po připojení a přihlášení (uživatelské jméno: pi heslo: malina). zadejte následující

sudo nano/etc/network/interfaces

Odstraňte stávající řádky a vložte do souboru následující řádky (SSID nahraďte svým vlastním SSID a heslo nahraďte heslem WiFi, uvozovky ponechte!)

auto lo

iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp allow-hotplug wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid "SSID" wpa-psk "heslo"

Restartujte Raspberry Pi a doufejme, že se automaticky připojí k vaší WiFi síti (pamatujte, že vaše IP adresa se změní, jakmile budete připojeni přes WiFi místo kabelového)

Krok 6: Kódování

Soubory můžete získat z mého githubu:

github.com/InfiniteFor/KnightRiderRobot

Nahrajte soubor Wifi_BOT.ino do svého Arduina

připojte Arduino k vašemu PC/notebooku.
otevřete soubor WiFi_BOT.ino s oficiálním softwarem Arduino a klikněte na nahrát.

Zkopírujte skript control.py do svého Raspberry Pi.

Otevřete control.py pomocí textového editoru.
SSH do vás pi a zadejte:

nano control.py

Vložte kód z souboru control.py do nově vytvořeného skriptu pythonu a uložte jej

Krok 7: Předávání X11 pro dálkové ovládání

Aby pythonový skript fungoval z vašeho notebooku/počítače, musíte přeposlat X11. Důvodem je, že normální relace SSH ve výchozím nastavení nepředává X11.

Když jste na Linuxu, je to opravdu jednoduché. Stačí použít -X nebo -Y (podle toho, co funguje) na příkazovém řádku. Například:

ssh -X pi@

Když jste na oknech, musíte dokončit zobrazení dalších kroků. Kromě tmelu si také musíte stáhnout xming. Existuje opravdu skvělý průvodce, jak používat xming s tmelem.

Krok 8: Oběd

Zapněte Arduino (9v baterie) a Raspberry Pi (napájecí banka).
Počkejte, až se Raspberry Pi spustí.
SSH do vás Raspberry Pi (nezapomeňte přeposlat X11) a zadejte:

python3 control.py

Užívat si!

Kromě tlačítek můžete také stisknout klávesy na klávesnici. Ty budou okamžitě odeslány do vašeho Arduina.

Budoucí nápady:

Měl jsem tolik inspirace pro tento projekt, ale nemohl jsem je udělat všechny. Zde je tedy krátký seznam dalších věcí, které můžete udělat:

Připojte kameru k Raspberry Pi a sledujte přenos z webové stránky.
Místo skriptu python tkinter můžete vytvořit stránku http, na kterou můžete přistupovat k ovládání robota. Na stejné stránce můžete dokonce zobrazit kanál kamery! (pro tuto metodu není nutné přesměrování X11)
Díky přesměrování portů můžete svého robota ovládat odkudkoli na světě!
Místo připojení Pi k domácí síti můžete na Pi vytvořit hotspot. Tímto způsobem nejste omezeni na svou domácí síť.

Dejte mi prosím vědět, jestli se vám tento projekt líbí. Neváhejte se také na cokoli zeptat!