Tutorial to Interface HMC5883L Compass Sensor With Arduino: 10 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Popis

HMC5883L je tříosý digitální kompas používaný ke dvěma obecným účelům: k měření magnetizace magnetického materiálu, jako je feromagnet, nebo k měření síly a v některých případech i směru magnetického pole v bodě v prostoru. Komunikace s HMC5883L je jednoduchá a vše probíhá prostřednictvím rozhraní I2C. Na palubě je regulátor. Odlamovací deska obsahuje senzor HMC5883L a všechny filtrační kondenzátory. Napájení a 2vodičové piny rozhraní jsou rozděleny do 0,1 rozteče. Používá slavný magnetometrický čip HMC5883L. Podporuje úrovně 3,0 V až 5,0 V IO na I2C SCL a SDA pinech.

Specifikace

• Napájení: 3V - 5V
• Úroveň napětí IO: 3V - 5V
• Komunikace: Standardní komunikační protokol IIC
• Rozměry modulu: 14,35 mm (D) x 13,16 mm (Š) x 3,40 mm (V)
• Tloušťka desky plošných spojů: 1,60 mm
• Rozsah měření: ± 1,3-8 Gaussů

Krok 1: Příprava materiálu

V tomto kurzu budete potřebovat:

1. Deska Arduino Uno a kabel USB.2. Senzor kompasu HMC 5883L Propojovací vodiče 4. LCD 16x25. Breadboard 6. 7K potenciometr Software Arduino IDE

Krok 2: Popis kolíku

VCC: Napájení

GND: výkon GND

SCL: Hodinový vstup I2C

SDA: I2C Data IO

DRDY: Výstup připravený pro data

Krok 3: Připojení pinem

Připojte HMC5883L k desce Arduino Uno následujícím způsobem:

• VCC až +5V
• GND až GND
• SCL do A5
• SDA na A4

Připojte LCD k desce Arduino Uno následujícím způsobem:

• VSS až +5V
• VDD až GND
• RS do 12
• RW na GND
• E až 11
• D4 až 5
• D5 až 4
• D6 až 3
• D7 až 2
• A/VSS až +5V
• K/VDD až GND

Připojte 10K potenciometr k LCD následujícím způsobem (vývod potenciometru viz obrázek):

• GND až GND
• Data do v0
• VCC až +5V

Krok 4: Připojte Arduino k počítači

Jakmile dokončíte svůj obvod, připojte desku Arduino Uno k počítači pomocí kabelu USB. Můžete vidět, že je váš LCD zapnutý.

Krok 5: Ukázka zdrojového kódu

Tento ukázkový zdrojový kód si můžete stáhnout a otevřít ve svém Arduino IDE. Vyberte správnou desku a port. Poté nahrajte svůj kód do desky Arduino Uno.

Krok 6: Knihovna

Tyto knihovny si musíte stáhnout, než nahrajete ukázkový zdrojový kód do svého Arduino IDE, aby mohla Arduino komunikovat s LCD a HMC5883L. Stáhněte si níže uvedený soubor ZIP> Otevřít soubor ZIP> Extrahovat do složky Knihovna Arduino Uno. Vaše reference naleznete na obrázku výše.

Krok 7: Odpovídající výstup

Jak je znázorněno, zkroucení nebo otočení zařízení poskytne odpovídající výstupy.

Krok 8: Výsledek: Sériový monitor

já. když se zařízení otáčí kolem své osy X, osa X zůstává stejná, zatímco ostatní dvě osy se mění.

ii. když se zařízení otáčí kolem své osy Y, osa Y zůstává stejná, zatímco ostatní dvě osy se mění.

iii. když se zařízení otáčí kolem své osy Z, osa Z zůstává stejná, zatímco ostatní dvě osy se mění.

Krok 9: Video

Toto video ukazuje výstup kompasu modulu HMC5883L při propojení s Arduino Uno.

Krok 10: Novinky

HMC5883L nefunguje!

Zkuste stáhnout knihovnu (Mecha_QMC5883L) a zdrojový kód.