Jak vytvořit BB8 v životní velikosti pomocí Arduina: 12 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj všichni, jsme dva italští studenti, kteří postavili klon BB8 s levnými materiály a tímto tutoriálem se s vámi chceme podělit o naše zkušenosti!

Kvůli omezenému rozpočtu jsme použili levné materiály, ale konečný výsledek je velmi dobrý:)

Krok 1: Pochopte, jak BB8 funguje

BB8 má kulovité tělo jako koule a klenutou hlavu. Tělo se kutálí nezávisle na hlavě, která při pohybu zůstává vždy stabilní.

Toto je velmi dobré místo pro pochopení fungování BB8 (můžete vidět obrázky dvou možných mechanismů a drátového modelu).

Krok 2: Materiály

Tělo

1. 40 cm polystyrenová koule
2. PVA lepidlo a noviny
3. Tmel na dřevo
4. Oranžový, černobílý sprej
5. Ořízněte koule
6. Překližka

7. 2x neodymový magnet

Hlava

1. 20 cm polystyrenová koule
2. Ořízněte koule

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Hostitelský štít Arduino USB
3. Motorový štít Adafruit
4. 3x Lego Velký motor
5. Modul Bluetooth HC-06
6. Bluetooth dongle Kinivo
7. Ovladač PS3
8. Chytrý telefon Android
9. Elektronické komponenty
10. 8x dobíjecí baterie
11. Kontejner a kabely pro baterie

Krok 3: Ztuhněte koule

Použili jsme lepidlo PVA a noviny, abychom se vyhnuli zlomům, a poté vrstvu dřevěného tmelu k vytvrzení celých koulí.

Poté můžete pomocí některých magnetů zlepšit kvalitu zavírání.

Pokud jde o hlavu, musíte snížit 20 cm kouli, aby se reprodukoval tvar BB8.

Krok 4: Vnitřní struktura

Chcete -li vytvořit hlavní strukturu těla, musíte řezat překližku, abyste získali tři dřevěné kruhy, a pro hlavu další.

Krok 5: Umístění součástí

Dalším krokem je umístění komponent nad kruhy pomocí matic a šroubů. Je to velmi důležitý krok, který vyžaduje přesnost.

Můžete si vybrat své míry, ale na větší a střední kruh doporučujeme umístit Arduino, štíty, ozdobné koule a kola bez motorů.

Nad první a další malý kruh můžete umístit magnet a do druhého umístit dva nebo tři motory podle svých potřeb s baterií a několika železnými deskami.

Po umístění komponent musíte spojit kruhy s několika malými dřevěnými sloupky.

Krok 6: Arduino a Shields

Pokud jde o elektroniku, musíte se připojit k Arduino USB Host Shield nad Arduino Uno a pak Adafruit Motor Shield nad USB (s Kinivo Bluetooth Dongle).

Existuje mnoho problémů s kompatibilitou, takže musíte přesměrovat některé piny jak hardwarové, tak softwarové, svařovací dráty a editační knihovny, jako na obrázku výše.

Krok 7: Přidejte modul Bluetooth

Arduino komunikuje s ovladačem PS3 pomocí USB Host Shield, ale pokud ho chcete ovládat i přes svůj smartphone, měli byste použít HC-06. Můžete jej připojit pomocí výše uvedeného schématu.

Krok 8: Nahrajte skicu Arduino

Toto je kód, který musíte nahrát do Arduina s oficiálním IDE.

Můžete si jej stáhnout zde

Krok 9: Vytvořte si aplikaci pro Android

Vyvíjíme naši aplikaci i pro iOS a Windows 10 (univerzální).

V tuto chvíli jsme realizovali pouze aplikaci pro Android pomocí aplikace App Inventor. Pokud chcete celý kód, můžete nás kontaktovat, ale aplikace je velmi osobní, takže byste si ji měli přizpůsobit svým preferencím.

Krok 10: Namalujte všechno

Téměř jsi skončil! Nyní musíte namalovat tělo a hlavu sprejem a kreslit perem podrobnosti.

Pro oko můžete použít vánoční kouli natřenou černou barvou.

Můžete také namalovat vnitřní strukturu jako fotografie.

Krok 11: Nabíječka baterií

Nakonec byste mohli vytvořit obvod pro nabíjení droida, aniž byste museli vyjímat baterie, když jsou vybité.

Na obrázcích vidíte potřebné součástky (odpory, kondenzátory, diody). Obvod transformátoru je připojen k zástrčce a umístěn mimo konstrukci, zatímco obvod usměrňovače je uvnitř a můžete snadno připojit spínač nebo relé, abyste mohli BB8 snadno otočit.

Krok 12: Otestujte si svůj BB8

Zkuste řídit svého droida pomocí ovladače PS3 nebo aplikace pro Android!