Obsah:
- Krok 1:
- Krok 2:
- Krok 3:
- Krok 4:
- Krok 5:
- Krok 6:
- Krok 7:
- Krok 8:
- Krok 9:
- Krok 10:
- Krok 11:
- Krok 12:
- Krok 13:
- Krok 14:
- Krok 15:
- Krok 16:
- Krok 17:
- Krok 18:
- Krok 19:
- Krok 20:
- Krok 21:
- Krok 22:
- Krok 23:
- Krok 24:
- Krok 25:
- Krok 26:
- Krok 27:
- Krok 28:
- Krok 29: Krok 20: Zde jsou videonávody, pokud tomu dáváte přednost!:)
Video: Bot Walter the Sonar: 29 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19
Naprogramujeme Walterův sonar
Krok 1:
Toto je videonávod, který postupuje podle pokynů.
Krok 2:
Upravíme mikrobotický kód Walter, abychom mohli mít funkční sonar.
Krok 3:
Otevřete kartu vstupů a vyberte příkaz On Button Press, který jsem zvýraznil.
Krok 4:
Budeme potřebovat 2 z těchto příkazů, jedno z tlačítek změňte na B a druhé nechte na A.
Krok 5:
Otevřete kartu proměnných a klikněte na vytvořit proměnnou
Krok 6:
Když kliknete na vytvořit proměnnou, požádá vás o její pojmenování, aby bylo vše jednoduché, pojmenujte ji Button a poté stiskněte ok, poté byste měli vidět 3 příkazy.
Krok 7:
Přetáhněte příkaz Set Button na příkaz On Button, jak jsem ukázal.
Krok 8:
Otevřete kartu logiky a uchopte příkaz, který jsem zvýraznil.
Krok 9:
Nahraďte příkaz Button novým příkazem.
Krok 10:
Vyberte proměnnou tlačítka a nahraďte první 0. Může trvat několik pokusů, než se zastaví na správné pozici.
Krok 11:
Otevřete kartu proměnných a vytvoříme novou proměnnou s názvem Sonar.
Krok 12:
Přejděte na rozšíření a vyhledejte sonar a vyberte ten, který jsem zvýraznil.
Krok 13:
Popadněte nastavený příkaz Sonar a přetáhněte jej pod příkaz if.
Krok 14:
Přetáhněte příkaz Sonar do proměnné sonaru.
Krok 15:
Dále změníme proměnné v příkazu sonaru.
Krok 16:
Otevřete kartu logiky a přetáhněte příkaz if else pod příkaz Sonar.
Krok 17:
Otevřete kartu logiky a přetažením příkazu nahraďte pravdivý příkaz.
Krok 18:
Přetáhněte proměnnou sonaru a nahraďte pravdivé prohlášení.
Krok 19:
Přetáhněte příkaz průběžného serva pod druhý příkaz if.
Krok 20:
Klikněte na pokročilé a poté otevřete kartu ovládání. Poté jej přetáhněte pod první 2 nepřetržité příkazy serva.
Krok 21:
Přetáhněte druhou sadu souvislých příkazů pod příkaz čekání.
Krok 22:
Přidejte dobu čekání pod druhou sadu příkazů pro nepřetržité servo. Poté přetáhněte třetí sadu souvislých příkazů pod první příkaz else.
Krok 23:
Odstraňte ostatní příkazy a ponechejte příkaz else if a příkazy servo stop.
Krok 24:
Přetáhněte příkaz zastavení serva pod příkaz else if.
Krok 25:
Otevřete kartu logiky a přetáhněte příkaz do slotu.
Krok 26:
Přetažením proměnné tlačítka nahradíte 0
Krok 27:
Nyní se chystáte změnit některé proměnné.
Krok 28:
Takto by měl vypadat hotový kód.
Doporučuje:
MIDI sonar „Theremin“: 10 kroků (s obrázky)
MIDI sonar „Theremin“: Jedná se o hudební nástroj, který používá dva sonarové senzory vzdálenosti k ovládání výšky a kvality not. Není to samozřejmě Theremin, ale " Theremin " se stal obecným termínem pro nástroje hrané máváním rukou
Vylepšený ultrazvukový skenovací Arduino SoNAR: 5 kroků
Upgradovaný Arduino Ultrazvukový skenovací SoNAR: Upgraduji skenovací ultrazvukový projekt SONAR. Chci na obrazovku zpracování přidat některá tlačítka, která změní azimut, ložisko, rozsah, rychlost a náklon na druhé servo. Začal jsem s projektem Lucky Larry. Věřím, že on je původ
Náhlavní souprava Sonar: 6 kroků
Sonarová náhlavní souprava: Tato sonarová náhlavní souprava umožňuje nositeli " vidět " předměty na úrovni hlavy pomocí ultrazvukového senzoru a bzučáku. V médiích často vidíte trope moudrého slepého mnicha, který vypadá, že se dokáže dokonale zorientovat bez zraku. Toto inspiruje
WALTER (soutěž Arduino): 5 kroků (s obrázky)
WALTER (Arduino Contest): Pls Hlasujte pro mě pro Arduino Contest 2017 [Omluvte prosím moji angličtinu] Velmi se mi líbí oblíbené nastavení 2 servos arduino hmyzu na youtube. Když jsem se na to podíval, vždy si pamatuji, co roboti z BEAM dělali dlouho předtím, než se toto nastavení stalo oblíbeným. Tyto p
Ultrazvukový mobilní sonar Arduino: 7 kroků (s obrázky)
Ultrazvukový mobilní sonar Arduino: Přemýšleli jste někdy o tom, jak prozkoumat vnitřek pyramidy? Hluboká temná oblast oceánu? Jeskyně, která byla právě objevena? Tato místa jsou považována za nebezpečná pro vstup mužů, proto je k takovému průzkumu zapotřebí bezpilotní stroj