Náhlavní souprava Sonar: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tato sonarová náhlavní souprava umožňuje nositeli „vidět“objekty na úrovni hlavy pomocí ultrazvukového senzoru a bzučáku.

V médiích často vidíte trope moudrého slepého mnicha, který vypadá, že se dokáže dokonale zorientovat bez zraku. To mě inspirovalo k zahájení tohoto projektu a přiměl nositele cítit se jako člověk s nadlidskými schopnostmi. Bohužel se mi nepodařilo vytvořit projekt se zavázanýma očima, ale jsem spokojená s čelenkou, kterou jsem vyrobila.

Zásoby

• Arduino Uno
• (1 nebo 2) Bzučák/reproduktor
• (1 nebo 2) Čtvercový odpor citlivý na sílu
• (1 nebo 2) Ultrazvukový senzor HC-SR04
• Pájitelné prkénko
• 9V držák baterie s vypínačem
• Propojovací vodiče
• Pájecí nástroje
• Přístup k 3D tiskárně + filament
• Horká lepicí pistole
• Nůžky
• Tenké plastové podlouhlé vědro
• Útržky pěny pro vnitřní polstrování
• Nějaká pěkně vypadající látka

Krok 1: Krok 1: Kód

Nejprve jsem začal psát kód pro tento projekt. Pomocí níže uvedeného odkazu se dostanete do úložiště obsahujícího tři iterace projektu, přičemž v3 je nejnovější a ten, který jsem osobně použil. v2 je pokročilejší; pomocí dvou ultrazvukových senzorů pro širší pozorovací úhel, dvou rezistorů citlivých na sílu, které brání uživateli vystrčit ruce ven, a dvou reproduktorů.

Zařízení začne pípat, pouze když je stisknut silový odpor, a pípání jde rychleji a s vyšší frekvencí, čím nižší je registrovaná vzdálenost ultrazvukovým senzorem.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Krok 2: Krok 2: Plánování hardwaru

V tomto schématu jsem plánoval sestavení, hlavně abych měl přehled o tom, jak by mělo být zapojení. Druhé schéma je pro, když chcete vytvořit složitější verzi.

Krok 3: Krok 3: Modelování příloh

První soubor má obsahovat Arduino Uno, baterii a ultrazvukové senzory. Všimněte si, že jsem v modelu zapomněl přidat otvory pro USB konektor Arduino a napájecí konektor, který jsem později musel vyvrtat, což způsobilo mírně chaotický vzhled.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Druhý je určen pro reproduktor/bzučáky a silový odpor. Malý otvor je určen k tomu, aby se propojily propojky silového rezistoru. Větší otvor je pro reproduktor nebo pro slyšení bzučáku. Je také přidán malý otvor pro průchod drátů, ale pro jistotu vám doporučuji jej zvětšit.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Krok 4: Krok 4: Pájení

Způsob, jakým jsem pájel všechny své části, byl poprvé nepořádek. Když jsem to zkusil znovu, měl jsem k tomu přístup krok za krokem, přičemž jsem se ujistil, že každá část a její odpovídající vodiče atd. Jsou funkční. Udělal jsem to pomocí nepájivého prkénka. Přešel jsem od bzučáku k silovému odporu k ultrazvukovému senzoru, přičemž všechny jejich zemnící vodiče a VCC se spojily na samostatných kouscích prkénka. Všechno bylo připájeno do Arduino Uno místo pájeno kvůli mé nezkušenosti a strachu ze selhání.

Nakonec jsem kousky jednoduše slepil horkým lepidlem, aby byly celé a připravené k připevnění na helmu.

Krok 5: Krok 5: Výroba náhlavní soupravy

Na výrobu helmy si jednoduše vezmete plastový kbelík, do kterého se nůžkami snadno vejde. Vystřihnete proužky nebo otvory, kam chcete, aby se skříně dostaly, a přilepte je pomocí horké lepicí pistole. Pro větší pohodlí nositele jsem nalepil několik pěnových zbytků, které také pomáhají zabránit pohybu helmy.

Pomocí dlouhého vzorovaného křídla, které jsem měl kolem, jsem helmu trochu ozdobil a zakryl sluchátko a některé poškozené části, kde praskl plast.

Krok 6: Krok 6: Hotovo

Nyní vlastníte docela nepraktický hardware, gratulujeme! Pravděpodobně to rozeberu, abych použil Arduino pro jiný projekt, ale bylo přinejmenším hodně zábavy stavět tuto věc. Užijte si tento obrázek, kde je hrdě zobrazena moje druhá nebo třetí brada spolu s mým výtvorem.