WALTER (soutěž Arduino): 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Hlasujte prosím pro Arduino Contest 2017

[Omluvte mou angličtinu]

Moc se mi líbí oblíbené nastavení 2 servosrdel arduino hmyzu na youtube. Když jsem se na to podíval, vždy si pamatuji, co roboti z BEAM dělali dlouho předtím, než se toto nastavení stalo oblíbeným. Tito lidé, kteří jsou fanatiky analogových robotů, zvládli chůzi lépe díky lepšímu úhlu mezi oběma motory (chodec microcore / bicore atd.). Podle mého názoru však nikdo z výše uvedených nevypadá živěji než VBug1.5 (také známý jako Walkman) vytvořený zakladatelem paprskové robotiky Markem Tildenem. Používá 5 motorů, a proto má větší manévrovatelnost. Výroba jednoduchého robota BEAM není obtížná, ale postavit něco tak komplikovaného jako VBug1.5 by mohlo být pro elektronického nováčka, jako jsem já, náročné. Když jsem se tedy rozhodl vytvořit něco jako Tildenovy brouky, musel jsem se spokojit s platformou arduino, nejjednodušší volbou pro neinženýry (nebo v mém případě trapně inženýra rádoby). V důsledku toho jsem vyrobil Waltera, 4nohého arduino robota s 5 servy. Možná si říkáte, když jsem chtěl udělat robot, který vypadal jako živý, tak proč jsem místo toho nešel s 8 nebo 12 servy. Myslel jsem na něco nejjednoduššího, co mohu udělat, abych získal co největší manévrovatelnost, jakou mohu mít. Mluvím o tom, že místo výroby rámů použiji hodně lepidla.

Stejně jako mnoho jiných robotů arduino se Walter dokáže vyhýbat překážkám pomocí ultrazvukových senzorů HC-SR04. Chcete -li přidat charakter jako chybu, Walter také fotovore, znamená to, že je přitahován světlem. K detekci světla se používají fotodiody. V náčrtu arduina jsou generovány náhodné hodnoty, díky nimž se Walter rozhodne, kdy chce přestat odpočívat, a také aby náhodně změnil rychlost chůze (3 rychlosti). Když jsem začínal, měl jsem v úmyslu mít pod každým z Walterových chodidel taktovací tlačítka, takže měl by povrchové senzory. Ale baterie (přenosná napájecí banka pro smartphony) stojí serva velkou váhu. Vím, že taktová tlačítka neváží téměř nic, čeho by se bylo třeba bát, aby přidali váhu, ale ironicky hmotnost robota nestačí na to, aby bylo možné stisknout tlačítka vzhůru nohama.

Krok 1: Kusovník:

• Ovladač: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzory: 3x ultrazvukové senzory HC-SR04
• 4x fotodiody (5 mm)
• 4x 100kΩ odpory
• Aktuátory: 5x mikro servo s kovovým převodem MG90S
• Napájení: přenosná napájecí banka 5200 mAh pro smartphone (2kanálový výstup, 1 A a 2,1 A)
• Některé vodiče a konektory konektoru
• 2x USB A konektory
• Přepnout spínač
• Věšák na kabáty nebo jakákoli tenká kovová tyč, kterou můžete ohnout, abyste vytvořili nohy
• Mnoho lepidla (horká lepicí pistole, super lepidlo a plastové ocel / epoxidové lepidlo)

Krok 2: Okruh

Krok 3: Sestavení

Lepidla jsou pro tento projekt zásadní. Použil jsem 3 druhy lepidel; horká lepicí pistole, super lepidlo a plastové ocel / epoxidové lepidlo. Nejprve jsem použil bílý polymorfní plast, ale pak jsem přešel na spoustu plastového ocelového epoxidu. Jejich používání je snazší. Mnoho z těchto fotografií bylo pořízeno předtím, než jsem přešel na plastovou ocel. Všimněte si množství použitých lepidel. Myslel jsem to tak, že jsem předtím napsal, že lepidla jsou nezbytná. Hřídel je vyrobena ze servo houkačky a distanční vložky slepené dohromady. Našel jsem pohodlný způsob, jak nasadit konektory záhlaví na arduino pro mini, aniž bych je musel pájet na proto desku nebo jakoukoli desku plošných spojů. Jo.. Lepí zlato! (Začínám znít jako podivný lepící fetiš?) Také jsem použil distanční podložku jako stojan pro držení arduino pro mini a ultrazvukových senzorů. 2 USB konektory slepené dohromady s přepínačem. USB se pak připojí ke 2 kanálům powerbanky. Ačkoli powerbanka má samotné tlačítko napájení, tlačítko může pouze zapnout powerbanku a začít otevírat proud, ale nemůže svůj proud samo vypnout. Proto jsem přidal kolébkový přepínač. Zde vidíte, že se nohy předělaly pomocí epoxidu z plastové oceli. Zde je snadné nastavení mé fotodiody a odporu. Žádná deska plošných spojů, pouze vodiče a zásuvkové lišty. Omlouvám se, zmeškal jsem pořízení detailů fotodiod přilepených na powerbanku.

Krok 4: Arduino kód

Níže jsem připojil jeho kód.

Krok 5: Hlasujte pro mě

To je vše, lidi, doufám, že se připojíte k zábavě při stavění tohoto stvoření.