Hexabot: Upgrade: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

No, je to něco málo přes rok, co byl dokončen Hexabot, a já jsem se konečně dostal k tomu, abych vytvořil tento Instructable, který obsahuje práci provedenou jen několik měsíců po dokončení Hexabotu.

Robot získal nadšení jezdci za několik měsíců hodně využití (mezi nimi byl můj mladý bratranec, který ho vozil celé hodiny tam a zpět, když jsem ho přivezl o vánočních prázdninách domů), a to vedlo k odhalení několika konstrukčních nedostatků. Tento projekt byl financován přímo z mé kapsy, takže jsem v zájmu úspory peněz šetřil na pár věcech. Jednou z těch věcí bylo nepřidávat pouzdra k žádnému z rotujících kloubů. Brzy se ukázalo, že hlavní hnací spoje bez nich dlouho nevydrží. Tento Instructable vám ukáže, co potřebujete k jejich opravě.

Krok 1: Poškození hotovo

Hnací závěsy jsou vyrobeny z hliníku a hnací nápravy jsou ocelové šrouby. Kontakt ocel -hliník má velmi vysoké tření, což v kombinaci s malou kontaktní plochou závitu šroubu vede k silnému opotřebení hliníku.

Ocelové nohy, které se třely o šroub pohonu, také způsobily značné poškození závitů. Kontakt ocel na ocel mě v tuto chvíli tolik neznepokojuje, takže se budu soustředit pouze na interakci hliník-ocel.

Krok 2: Co budete potřebovat

K provedení této opravy budete potřebovat:

Materiály: 2 bronzová pouzdra s přírubou pro průměr hřídele 3/4 ", délka 1 palce pod přírubou, vnější průměr 1 palec (použil jsem díl McMaster-Carr č. 6338K434) 2 šestihranné šrouby 3 3/4 až 10 x 5 palců dlouhé (McMaster- Carr part # 91247A855) Nástroje: Vrták nebo fréza 1 "vrták Arbor Press

Krok 3: Zvětšení otvoru

Abychom zajistili, že pouzdro zůstane trvale usazeno, chceme vyvrtat otvor, aby bylo dosaženo interferenčního (nebo lisovacího) uložení s pouzdrem. Průměr pouzdra je 1 palec s tolerancí průměru +0,003 "až +0,004". Podle této webové stránky je +0,002 "maximální rušení při lisování. Takže s 1palcovou vyvrtanou dírou to bude trochu těsné, ale stále by to mělo být zvládnutelné (pokud můžete, použijte velký altánový lis!)).

Celá tato oprava je velmi jednoduchá. Odpojte nohy na Hexabotu, abyste mohli odstranit spojky pohonu. Bezpečně upněte táhlo na zvoleném vrtacím zařízení a zarovnejte opotřebený unášecí otvor s vrtacím vřetenem. Uchopte bit a zvětšete otvor.

Krok 4: Stiskněte Nasazení pouzdra

Jakmile je díra vyvrtána, můžete pouzdro vtlačit trnovým lisem. Trochu zkosení otvoru může trochu usnadnit navádění pouzdra na místo.

Dbejte na to, aby strana spojky, na které je příruba, byla důležitá. Když se táhlo znovu připojí k robotu, chcete, aby příruba pouzdra směřovala ven. Další objasnění najdete na dalších obrázcích v tomto kroku.

Krok 5: Opětovná instalace

Jakmile ke každému propojení přidáte pouzdro, lze je znovu nainstalovat. S přírubou na pouzdru směrem ven budete muset přidat pouze 2 podložky na rozdíl od 3, které tam byly dříve.

Znovu připevněte všechny nohy a závěsy, utáhněte pojistnou matici na šroub pohonu a užijte si plynulejší jízdu svého hexabotu!