Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Zde představujeme našeho čtyřnásobného robota Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. Robot je vybaven streamováním video vidění a ovládáním Wi-Fi prostřednictvím jednoduchého webového uživatelského rozhraní. Všechny informace poskytujeme lidem, aby si je vytvořili sami. K sestavení tohoto robota lze použít jakoukoli verzi Pi od 1A+/1B+ do 3 a Zero/Zero W. Níže uvedené obrázky ukazují implementaci pomocí Pi B+ a kamerového modulu V1.3.
Krok 1: Příprava
K jeho vybudování budete potřebovat následující položky. Elektronické součásti lze nalézt v internetovém obchodě, jako je Taobao, Amazon atd.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 nebo 3
- Nano velikost WiFi USB dongle nebo ekvivalent pro 1A+, 1B+, 2 a nula
- Raspberry Camera V1.3 (volitelně, pokud není streamováno video)
- Rozšiřující deska Raspberry Pi I/O
- 3D vytištěné soubory modelu STL ke stažení zde
-
Obrázek karty SD systému robota: Obrázek je založen na projektu LEDE. Uživatelská příručka se vztahuje na robota pro další nastavení systému. Viz krok 3: Instalace bitové kopie systému pro zápis obrázků na kartu SD. Lze použít kartu SD větší než 256 MB, protože velikost souboru obrázku je menší než 256 MB. K různé verzi Pi existují 3 obrázky ke stažení níže:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servomotorů - Tower Pro MG996R nebo kompatibilní
- Akumulátor 3,7 V 18650 - dva paralelně
Před sestavením nebo sestavením robota musíte 3D modely vytisknout a připravit kartu SD pro Pi.
Krok 2: 3D tisk
Tyto implementace v demo verzi byly vytištěny v PLA. Modely byly krájeny pomocí Cura. Zde jsou navrhované parametry pro krájení modelů robotů k tisku. Můžete se přizpůsobit podle 3D tiskárny, kterou používáte.
- výška vrstvy: 0,2 mm
- tloušťka skořepiny: 1 mm
- spodní/horní tloušťka: 1,2 mm
- podpora: potřeba
- typ adheze: žádný
- hustota plnění: 10%
Krok 3: Instalace obrazu systému
K zápisu obrázku na kartu micro SD budete muset použít nástroj pro psaní obrázků.
Etcher je grafický nástroj pro zápis na kartu SD, který funguje v systémech macOS, Linux a Windows a je pro většinu uživatelů nejjednodušší volbou. Etcher také podporuje psaní obrázků přímo ze souboru zip, aniž by bylo nutné jakékoli rozbalování. Chcete -li napsat svůj obrázek pomocí programu Etcher:
- Stáhněte si zapisovač obrázků Etcher
- Připojte čtečku karet SD s kartou SD uvnitř
- Otevřete Etcher a vyberte soubor obrázku, který chcete zapsat na kartu SD
- Vyberte kartu SD, na kterou chcete obrázek zapsat
- Zkontrolujte své výběry a klikněte na Flash! zahájíte zápis dat na kartu SD
Krok 4: Nastavení WiFi
Po instalaci bitové kopie systému na kartu SD je dalším krokem nastavení připojení Wi-Fi.
- Připojte počítač k LAN portu Pi
- Volitelně můžete připojit Pi k monitoru HDMI pro spouštění zpráv
- Připojte USB Wi-Fi dongle k USB portu, pokud ne Pi 3
- Vložte kartu SD do Pi
- Zapněte Pi pro spuštění, zelená LED bude několik sekund blikat
- Po spuštění se Pi stane routerem pro internet a WiFi a přidělí IP adresu v rozsahu https://192.168.1.1/. k jakýmkoli síťovým zařízením, která jsou k němu připojena prostřednictvím portu LAN nebo WiFi.
Krok 5: Sestava robota
Musíte mít připravené 3D modely a SD kartu. Pokud je máte připravené, podívejte se na montážní video níže.
Krok 6: Hrajte
Nejprve se připojte k robotické WiFi síti. SSID je původně LEDE. Heslo WiFi je heslo, které jste nastavili ve výše uvedeném kroku 4: Nastavení WiFi. Pokud se vám připojení k WiFi síti daří, můžete se dostat do webového ovládacího rozhraní pomocí adresy URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robota můžete ovládat, jak ukazuje předchozí video ukázka.