ScoutBot - Pi Bot s kamerou: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Zde představujeme našeho čtyřnásobného robota Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. Robot je vybaven streamováním video vidění a ovládáním Wi-Fi prostřednictvím jednoduchého webového uživatelského rozhraní. Všechny informace poskytujeme lidem, aby si je vytvořili sami. K sestavení tohoto robota lze použít jakoukoli verzi Pi od 1A+/1B+ do 3 a Zero/Zero W. Níže uvedené obrázky ukazují implementaci pomocí Pi B+ a kamerového modulu V1.3.

Krok 1: Příprava

K jeho vybudování budete potřebovat následující položky. Elektronické součásti lze nalézt v internetovém obchodě, jako je Taobao, Amazon atd.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 nebo 3
• Nano velikost WiFi USB dongle nebo ekvivalent pro 1A+, 1B+, 2 a nula
• Raspberry Camera V1.3 (volitelně, pokud není streamováno video)
• Rozšiřující deska Raspberry Pi I/O
• 3D vytištěné soubory modelu STL ke stažení zde

• Obrázek karty SD systému robota: Obrázek je založen na projektu LEDE. Uživatelská příručka se vztahuje na robota pro další nastavení systému. Viz krok 3: Instalace bitové kopie systému pro zápis obrázků na kartu SD. Lze použít kartu SD větší než 256 MB, protože velikost souboru obrázku je menší než 256 MB. K různé verzi Pi existují 3 obrázky ke stažení níže:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotorů - Tower Pro MG996R nebo kompatibilní
• Akumulátor 3,7 V 18650 - dva paralelně

Před sestavením nebo sestavením robota musíte 3D modely vytisknout a připravit kartu SD pro Pi.

Krok 2: 3D tisk

Tyto implementace v demo verzi byly vytištěny v PLA. Modely byly krájeny pomocí Cura. Zde jsou navrhované parametry pro krájení modelů robotů k tisku. Můžete se přizpůsobit podle 3D tiskárny, kterou používáte.

• výška vrstvy: 0,2 mm
• tloušťka skořepiny: 1 mm
• spodní/horní tloušťka: 1,2 mm
• podpora: potřeba
• typ adheze: žádný
• hustota plnění: 10%

Krok 3: Instalace obrazu systému

K zápisu obrázku na kartu micro SD budete muset použít nástroj pro psaní obrázků.

Etcher je grafický nástroj pro zápis na kartu SD, který funguje v systémech macOS, Linux a Windows a je pro většinu uživatelů nejjednodušší volbou. Etcher také podporuje psaní obrázků přímo ze souboru zip, aniž by bylo nutné jakékoli rozbalování. Chcete -li napsat svůj obrázek pomocí programu Etcher:

• Stáhněte si zapisovač obrázků Etcher
• Připojte čtečku karet SD s kartou SD uvnitř
• Otevřete Etcher a vyberte soubor obrázku, který chcete zapsat na kartu SD
• Vyberte kartu SD, na kterou chcete obrázek zapsat
• Zkontrolujte své výběry a klikněte na Flash! zahájíte zápis dat na kartu SD

Krok 4: Nastavení WiFi

Po instalaci bitové kopie systému na kartu SD je dalším krokem nastavení připojení Wi-Fi.

• Připojte počítač k LAN portu Pi
• Volitelně můžete připojit Pi k monitoru HDMI pro spouštění zpráv
• Připojte USB Wi-Fi dongle k USB portu, pokud ne Pi 3
• Vložte kartu SD do Pi
• Zapněte Pi pro spuštění, zelená LED bude několik sekund blikat
• Po spuštění se Pi stane routerem pro internet a WiFi a přidělí IP adresu v rozsahu https://192.168.1.1/. k jakýmkoli síťovým zařízením, která jsou k němu připojena prostřednictvím portu LAN nebo WiFi.

Krok 5: Sestava robota

Musíte mít připravené 3D modely a SD kartu. Pokud je máte připravené, podívejte se na montážní video níže.

Krok 6: Hrajte

Nejprve se připojte k robotické WiFi síti. SSID je původně LEDE. Heslo WiFi je heslo, které jste nastavili ve výše uvedeném kroku 4: Nastavení WiFi. Pokud se vám připojení k WiFi síti daří, můžete se dostat do webového ovládacího rozhraní pomocí adresy URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robota můžete ovládat, jak ukazuje předchozí video ukázka.