RC Nerf Tank: 22 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Můj vůbec první Instructable, jé! To byl jeden z nejzábavnějších projektů, o které jsem se pokusil, a s výsledky jsem docela spokojený. Většina částí a dovedností použitých v tomto projektu pochází z mého hobby bojového robota. Může se to zdát jako složitý projekt, ale kdokoli se základními dovednostmi a ochotný provést výzkum by mohl postavit podobný stroj. Každopádně nechám zbytek Instructable mluvit, užijte si to!

Krok 1: Design

Nejsem příliš počítačový návrhář, spíše si v hlavě udělám obrázek a jdu s tím. Udělal jsem seznam věcí, které jsem chtěl, aby stroj obsahoval. Některým se to povedlo a některým ne. Také můžete jasně vidět, jak dobrý jsem umělec.

Krok 2: Základní deska

Prohrabal jsem se svými šrotovacími koši, dokud jsem nenašel tento hliníkový plech 18 "x 14" x 0,1 ". Moje práce sousedí se strojní dílnou a nechali mě, abych si ve svých odpadkových koších pomohl s čímkoli. 90% kovu v tomto projektu se z těchto popelnic recykluje!

Rozhodl jsem se zkusit vložit všechno do tohoto listu, nakonec to bylo jen o ideální velikosti.

Krok 3: Sestava věže

Hlavní zbraní bude upravený Nerf Vulcan. Potřebuje místo pro montáž a musí se umět pohybovat dopředu a dozadu, tam vstoupí do hry věž.

V popelnici na kovový šrot jsem našel kotouč podobný kotouči, který bude základnou pro zbraň. Vlastně mám asi 8 těchto disků, které z nějakého důvodu sešrotovaly. Líné susanové ložisko mu umožní točit se docela hladce a kus 2,5 hliníkové čtvercové trubky bude fungovat jako 'věž'. Stalo se tak, že montážní otvory ložiska byly dokonale zarovnány se stěnami čtvercové trubky. Obrobil jsem nějaké dlouhé kulaté patky, které udrží standardní servo Hitec, které roztočí věž. Jako hnací řemenici jsem použil domácí kolo z jednoho ze svých starých projektů robotů. Pásem bude velký elastický pás, není to nejhladší řešení řemene, ale vyvolává to vlastní napětí.

Krok 4: Hnací motory

Abych přesunul tank, šel jsem hledat místní sklad přebytků hardwaru. Našel jsem pár 24V převodových motorů 'Valco' za 15 $ za kus. Točí se asi 50 ot / min, jsou vyrobeny v Německu a mají místo hřídele šestihranný otvor 8 mm.

Jsou přišroubovány k nějakým blokům 3 "x 4", které jsem vystřihl z 0,5 "polykarbonátu.

Krok 5: Montáž věže a motorů na základnu

Vycentroval jsem věž a pomocí několika ocelových úhelníků 1 "x 1" x 0,125 "ji přišrouboval.

Zaklepal jsem na otvory v polykarbonátových blocích a přišrouboval motory k základní desce. Polykarb je jedním z mých oblíbených materiálů, hlavně proto, že je čirý, takže je velmi snadné vyskládat otvory a je mnohem, mnohem silnější než akrylát.

Krok 6: Hnací hřídele

Musel jsem udělat nějaké vlastní hřídele, na které bych namontoval kola. Původně jsem chtěl upravit nějaké imbusové klíče správné velikosti, ale nakonec jsem dostal 5/16 šestihrannou tyč z nerezové oceli. Otočil jsem konec dolů v soustruhu a na konci odstřihl 1/4-20 závitů. Šrouby na obou stranách motoru zabraňte pohybu hřídele z místa.

Krok 7: Připevnění kol

Kola jsou zásobními pneumatikami z monster trucku Traxxas E-Maxx. Kola byla darována několika přáteli, kteří upgradovali svůj kamion na oblíbenější kola. Vymyslel jsem další bloky a hřídele, abych namontoval ostatní kola, a podepřel je bronzovými pouzdry.

Připevňují se k hřídelím pojistnou maticí 1/4 a gumovou podložkou, aby kola neklouzala.

Krok 8: Montáž Vulcanu

Rozhodl jsem se pomocí magnetů připevnit zbraň k věži. Výhodou je, že zbraň lze snadno vyjmout a nemusím do tenkého nerfového plastu vyvrtávat tolik otvorů.

Používám silný magnet, který jsem dostal z pevného disku počítače, do věže jsem přišrouboval tenký kousek oceli, který bude fungovat jako kotva pro magnet.

Krok 9: Úprava Vulcanu

Potřeboval jsem způsob, jak stisknout spoušť na dálku, a jako věž použiji servo.

Pro každého, kdo chce stavět dálkově ovládané projekty, jsou cestou serva. Pokud potřebujete pohyb tam a zpět, můžete je upravit tak, aby se točily o 360 stupňů, nebo je nechat na skladě. Pokud trochu nakupujete, můžete získat RC vysílač, přijímač a serva poměrně levně. Posunul jsem servo ke zbrani pomocí malého hliníkového držáku a poklepal nitěmi přímo do nerf plastu, zdá se, že drží v pořádku a servo snadno stiskne spoušť.

Krok 10: Přidání fotoaparátu a laseru

Bezdrátový kamerový systém jsem získal z místa zvaného China Vasion za necelých 30 dolarů. Nemá největší rozsah ani kvalitu na světě, ale je malý a cena byla správná. Abych to namontoval, zaskočil jsem na místo na jedné z 'taktických' bočních kolejnic zbraně. Tyto kolejnice by normálně pojaly různé nerf doplňky.

Laserové ukazovátko jsem dostal z místního škůdce jako věc typu dárku zdarma. Měl jsem sakra čas zkoušet to namontovat a jsem docela nespokojený s konečným výsledkem, i když to funguje spolehlivě. Jednoduše jsem kabelem přivázal mini servo, abych zatlačil na laserové tlačítko. Laser má v základně zabudovaný magnet, takže jsem na přední část zbraně jen přilepil další magnet, abych je spojil dohromady. Pro příští verzi budu muset vymyslet vylepšený způsob montáže.

Krok 11: Montáž baterie

Hlavní systémovou baterií je 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Abych to namontoval, obrobil jsem na svém soustruhu několik hliníkových podpěr a poté je přidržel pásem polykarbonátu. Některé pěny působí jako materiál absorbující nárazy.

Můj mini soustruh je můj nejoblíbenější nástroj, dostal jsem ho za 480 $ a jsem s ním docela spokojený.

Krok 12: Hlavní elektronika

K ovládání hnacích motorů používám regulátor rychlosti Sabretooth 2X10 od Dimension Engineering. Přijímač je standardní 7kanálová jednotka Futaba. Je vyladěn na 75 MHz a je legální pro pozemní použití.

Krok 13: Zesílení rámu

Přes úchyt kola jsem přidal několik hliníkových plochých tyčí 4 "x 0,125", abych vyztužil rám a doufejme, že se věci nebudou ohýbat. Budu používat toto jsou montážní body pro pancéřové panely.

Krok 14: Přidání pancéřových panelů

Rozřezal jsem ještě nějaký ten 0,1 hliníkový šrot, aby fungoval jako pancéřové panely. Skládačka dělá opravdu pěknou práci a je docela přesná, pokud máte pevnou ruku. Řezací kapalina opravdu pomáhá tomuto druhu věcí, Použil jsem několik kapek řezné kapaliny na hliník A-9 a řezá doslova dvakrát rychleji, navíc je jednodušší na vaše elektrické nářadí a nože.

Přišroubují se k některým 0,5 tlustým polykarbonátovým trojúhelníkům, které také umožňují svah předního a zadního panelu.

Krok 15: Zvukový systém

Rád věcem přidávám zvuk.

Zde je zobrazen pár 100W reproduktorů, které jsem dostal z přebytečného obchodu s elektronikou za 20 dolarů. Přál bych si, abych trochu nakupoval, protože jsem později našel nějaké podobné za poloviční cenu. Zesilovač je z elektrické motokáry, kterou jsem vyrobil před několika lety a která měla podobný zvukový systém. Myslím, že jsem to původně dostal z rádiové boudy. K ovládání skladeb používám svůj starý iPod 1. generace 1. generace. Baterie je téměř pryč a na jedno nabití se dostanete jen na 2–3 hodiny, ale pro tento projekt je to více než dost.

Krok 16: Montáž reproduktorů

Pomocí skládačky jsem vyřízl otvory v bočních pancířích. Řezy byly kolem okrajů docela drsné, ale reproduktory to pěkně zakryly.: P

Nejlepší na tom je, že při práci můžu poslouchat melodie!

Krok 17: Regulátor napětí kamery

Bezdrátová kamera nominálně vybije 9V, pokud to půjde výše, pravděpodobně to smaží. Chtěl jsem to připojit k hlavní 24V baterii, takže jsem postavil tento obvod regulátoru, aby to běžel. Je to v podstatě regulátor napětí 9V, podpůrný kondenzátor a dvě diody. Navrhl jsem to tak, že k němu mohu připojit jak 24V baterii, tak solární záložní systém. Pokud 24V baterie zemře nebo robot ztratí napájení, kamera se automaticky přepne na solární energii, abych viděl, kde je. Přidal jsem toto konečné schéma barvy, abych ukázal obvod. Protože napájecí zdroje (24 V baterie a 12 V solární) sdílejí společnou zem a nejsou zapojeny v sérii, 36 V nikdy neuvidíte. Povaha diod znamená, že projde pouze strana s nejvyšším napětím (obvykle baterie). Pokud 24 V klesne pod 12 V (opravdu opravdu mrtvé) nebo se nějak vypne, solární článek 12 V projde jeho diodou a obvod zůstane napájen.

Krok 18: Přidání vypínače

K zapnutí a vypnutí nádrže používám spínač automobilového obchodu, který jsem dostal za 4 dolary. Má jmenovitý proud 35 A, takže by měl stačit na to, co potřebuji. Namontoval jsem ho na spodní boční panely mezi kola, kde se snad nedopatřením nevypne.

Můžete také vidět uzemňovací kolík v polykarbonátovém držáku motoru, který spojí záporné vodiče baterie dohromady.

Krok 19: Zapojení

Nesnáším drátové věci, nejsem v tom moc dobrý a moc mě to nebaví. Ale musí se to udělat…

Zde je záběr na vnitřnosti, jeho přímočarý dopředu a trochu chaotický, protože jsem pro jistotu přestřihl většinu drátů extra dlouho. Musel jsem prodloužit servo dráty připevněné ke zbraním, tak jsem šel do místního hobby obchodu a koupil malou roli 3vodičového servo drátu a spojil ji se stávajícím kabelem.

Krok 20: Přidání solárního panelu

Chtěl jsem, aby solární panel fungoval jako nabíječka, ale byl určen pouze k nabíjení olověných baterií 12V, jaké byste našli na motorce nebo čtyřkolce. Podívám se na stavbu 24V nabíjecího obvodu pro další verzi.

Panel prozatím funguje s regulátorem napětí, který funguje jako nouzový záložní napájecí systém pro kameru v případě, že se něco pokazí. Pokud hlavní baterie vybije nebo se nějak ztratí napájení, systém se přepne na solární kameru. Tak mohu alespoň vidět, kde je nádrž a co se s ní děje. Namontoval jsem ho pomocí suchého zipu s lepidlem, což je skvělá věc pro montáž věcí, které byste mohli často chtít odstranit.

Krok 21: Nastavení bezdrátového připojení

Toto jsou části, které mi umožňují prohlížet kameru z počítače.

Notebook je hezký, protože je mobilní, ale mohu použít jakýkoli počítač, na který nainstaluji ovladače pro adaptér pro zachycení videa. Stříbrný box je přijímač, který byl dodán s fotoaparátem. Ke svému provozu potřebuje 12voltový napájecí zdroj, který je dodáván také se sadou kamery. (nezobrazeno) Černá skříňka mi umožňuje převést kabely televizního komponentu na USB pro použití s počítačem. Je to Sabrent USB Audio Video Capture Adapter, který jsem dostal od Tiger Direct.

Krok 22: Konečný produkt

Tady je, těsně před jejím prvním skutečným testem. Z velké části to funguje dobře, ale existují věci, které bude v budoucnu nutné upgradovat. Chcete -li jej spustit, podívejte se na video v prvním kroku. Děkuji za přečtení!

Druhá cena v Epilog Challenge