Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Pro závěrečný projekt mého 1A semestru v oboru Mechatronické inženýrství na University of Waterloo jsme vytvořili laserem řezaný tank se stavebnicí Lego EV3 (to bylo požadováno), který střílel Nerfovými koulemi.
Tento návod není v žádném případě úplnou zprávou o návrhu. Pokud byste si chtěli přečíst více o designu, zprávu a další podrobnosti o projektu naleznete na mých webových stránkách zde:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Krok 1: Laserem řezaná ozubená kola a nášlapy MDF
Běhouny jsou vyrobeny z 3mm MDF desky řezané laserem. Vyřezáním pružného vzoru do dřeva jsme dokázali vytvořit plně funkční běhoun. Oba konce běhounu jsme připevnili pomocí drátěných smyček 18AWG pájených skrz otvory na koncích nášlapů. Převody byly vyrobeny z To možná nebyla nejlepší volba pro nášlapy, ale fungovalo to docela dobře a snadno se to dělalo. Běhoun nebyl ve vlhkém počasí venku trvanlivý a jeden z nich se zlomil, protože byl mokrý a mokrý.
Krok 2: Mechanismus násypky
Mechanismus násypky míče byl inspirován designem násypek na paintball a laserem vyřezán z 3mm MDF. Fungovalo to velmi dobře při nízkých rychlostech a bylo to velmi opakovatelné. Horní kryt je připevněn magnety a je odnímatelný, aby bylo možné znovu naplnit zásobník.
Krok 3: Mechanismus střelby
Pokud bychom dostali více času a prostředků, chtěli bychom, aby koule vystřelily rychleji a dále místo stlačení vzduchu pomocí stlačeného vzduchu. Po nějakém vyladění však řešení poháněné pružinou fungovalo docela dobře, ale nevystřelilo by to tak přímo, ani tak daleko, jak bylo původně plánováno.
Krok 4: Závěr
Pokud bychom dostali více času a prostředků, chtěli bychom, aby koule vystřelily rychleji a dále místo stlačení vzduchu pomocí stlačeného vzduchu. Po nějakém vyladění však řešení poháněné pružinou fungovalo docela dobře, ale nevystřelilo by to tak přímo, ani tak daleko, jak bylo původně plánováno. Použití stavebnice Lego EV3 Robot bylo pro tento projekt vyžadováno školou, protože tyto sady lze snadno ladit. Pokud bychom dostali více času a více svobody, místo toho bychom použili platformu založenou na Arduinu, protože to dává větší rozšiřitelnost, výkon a funkce.