2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je rychlý průvodce s trochou dalších informací (konfigurace pinů atd.), Které jsem se naučil na cestě k používání L293D s Arduinem, který ukazuje, že můžeme: A) K napájení použít doplňkový zdroj energie stejnosměrný motor.
B) K pohonu motoru použijte čip L293D.
Z mikrokontroléru nemůžeme přímo připojit motor, protože mikrokontrolér nemůže poskytnout dostatečný proud k pohonu stejnosměrných motorů. Ovladač motoru je zařízení zvyšující proud, může také fungovat jako přepínací zařízení. Vložíme tedy ovladač motoru mezi motor a mikrokontrolér.
Ovladač motoru odebírá vstupní signály z mikrokontroléru a generuje odpovídající výstup pro motor.
Ovladač motoru IC L293D
Toto je integrovaný obvod ovladače motoru, který může pohánět dva motory současně. L293D IC je integrovaný obvod ovladače motoru s dvojitým H-můstkem. Jeden H-můstek je schopen pohánět stejnosměrný motor obousměrně. Integrovaný obvod L293D IC je proudový zesilovač, protože výstup ze senzoru není schopen pohánět motory sám, takže se k tomu používá L293D. L293D je 16kolíkový integrovaný obvod se dvěma aktivačními piny, které by měly být vždy vysoké, aby umožňovaly oba H-můstky.
Krok 1: Konfigurace ovladače a kolíku stejnosměrného motoru L293D
Vítěz soutěže Make It Move 2017