Postavte OBROVSKÝ RC MONSTER TRUCK - Kola golfového vozíku - Motor mopedu - Dálkově ovládané: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Zde je kutilství na stavbu OBROVSKÉHO monster trucku. Budete muset mít svářečku.

Užil jsem si, když jsem viděl, jak dálkově ovládané kamiony uběhly za posledních pár desetiletí dlouhou cestu. Po cestě jsem jich dokonce několik vlastnil. Všechno to začalo nákladními vozidly 2WD poháněnými AA s jednoduchými pružinami jako otřesy. Poté přišlo 7,2 V s tlumiči naplněnými olejem, pak 4wd, pak poháněno NITRO a pak 2 rychlostní převodovky schopné 50MPH se zpětným chodem. V posledních několika letech průmysl neměl kam jít, kromě větších. Od 1/16 stupnice do 1/10 stupnice a dokonce 1/8 stupnice. No, já všechny zmlátím. Chystám se navrhnout a postavit dálkově ovládaný kamion v měřítku 1/4 s mým vlastním unikátním twistem.

Krok 1: Začněte rámem

Udělal jsem několik kreseb a nemohl jsem se dočkat, až to dostanu z hlavy a začnu svařovat! Měl jsem představu nezávislého zavěšení, kde se všechny kyvné vidlice otáčejí ze společného středového čepu a všechny tlumiče jsou vložené a připojené k paralelnímu hornímu čepu. Použil jsem pevnou ocelovou tyč jako čep a přivařil odpovídající trubky k výkyvným ramenům a vypiloval je, aby dobře seděly. To samé udělám pro tlumiče. Tady to všechno začíná. 4 kyvná ramena se spodním čepem, přední klouby řízení a 4 pneumatiky golfového vozíku s náboji s kuličkovými ložisky. Kyvná ramena jsem vyrobil z 3 "elektrického potrubí. Kloub řízení je jednoduše 3/8" tlustý ocelový plech s podložkami, šrouby a ložisky, aby byl zajištěn správný kloub. Musel jsem do zadních nábojů navařit klíčované pouzdro, aby se správně přizpůsobilo 3/4 "hřídeli s klíčovou nápravou.

Krok 2: Spojení závěsu

To je poté, co je horní paralelní čep nainstalován pomocí H-článků a namontovány pneumatické válce (brzy budou převedeny na hydraulické nastavitelné tlumiče). Motor zatím jen sedí na svých držácích. Bloky diferenciálu a polštáře jsou ale na svém místě. Musel jsem navrhnout, svařit a obrobit řetězové kolo, které by perfektně pasovalo na diferenciál a použít stávající šrouby. Poté jsem navrhl, svařil a obrobil řetězové kolo s bubnovou brzdou a nábojem kola, které pasovalo na mopedový motor. Samozřejmě jsem skartoval několik čísel a vypočítal správný převodový poměr. Diferenciální řetězové kolo má 40 zubů a hnací řetězové kolo má 15 zubů. To by mělo poskytnout konečný výsledek podobný původnímu poměru a výkonu mopedu, který dosahoval rychlosti až 48 mph. Čau, nemůžu se dočkat !!! Raději plánuji mít na vozidle a dálkovém ovladači snadno přístupný přepínač zabíjení.

Krok 3: Proveďte šoky

Zde je obrázek pneumatických válců připojených k aplikaci hydraulického šoku (další z mých nápadů na vlasy). K dispozici je 10otáčkový ventil, takže budu moci upravit míru odrazu. Pružiny a bodové svařování jsou také dočasné (od ACE), dokud nevstoupí ty správné, které jsem objednal. Tyto šoky fungovaly zatraceně dobře. Mohu zavřít ventily a stát na kamionu, aniž by se pohnul, nebo je mohu otevřít a snadno přitlačit zavěšení na zem. Tento design má 18 palců cestování!

Krok 4: Namontujte motor

Zde je motor přivařen na místo. Řetězová kola a řetěz můžete získat na mcmaster.com.

Krok 5: Přidejte nádrž a tělo

Namontujte plynovou nádrž vysoko, aby ji gravitace pohltila. Toto tělo jsem našel na skládce zdarma.

Vidíte tam teď ty správné prameny? Speciálně pro tento projekt jsem navrhl a opracoval vedení pružin a zarážky z hliníku. Chlapče, to byla bolest při instalaci! Všimněte si také tlumiče výfuku pod zadním kolem a plynové nádrže pod palubní deskou. Můžete také vidět serva na kyvném rameni na straně řidiče. Spojil jsem dohromady 2 serva letadel se super vysokým točivým momentem v měřítku 1/4. Nezdá se, že by měli velkou sílu a systém tahových a kabelových kabelů měl příliš mnoho hry, takže se teprve musíme podívat, jak to celé funguje. Tento motor je také elektrický startér! Jo zlato! Použil jsem dvě 6voltové baterie, abych mohl oddělit své RC ovladače z jedné a použít je v sérii pro startování a nabíjení motorem. Ach jo, motor je dvoudobý vzduchem chlazený 50 ccm s automatickou variabilní řemenovou převodovkou z Hondy mopedu. Stalo se mi, že jsem ho asi před rokem přestavěl a nechal ho položit. Rovněž nad tlumičem můžete vidět servo roh (malé bílé kulaté). Je namontován na motoru a ovládá plyn a brzdu.

Krok 6: Těžké řízení

Po první zkušební jízdě jsem si všiml, že řízení nebylo dostatečně stabilní. Kola se stále chtěla navzájem zatáčet. Vytvořil jsem tedy lineární ovladač akčního členu 12V pomocí elektroniky serva a 4 polovodičových relé. Koupil jsem pohon 12 V a připojil pevné spojení. Nyní to funguje mnohem lépe. Podívejte se na tato videa. Problémem bylo také napnutí řetězu (věděl jsem, že to bude), takže jsem vytvořil napínací kladku, která funguje skvěle. Opravdu jsem cítil, jak nebezpečné by to mohlo být, kdyby se to vymklo kontrole. Udělal jsem všechna bezpečnostní opatření, která mě napadla. Má „bezpečnostní pojistku“, která uvolní plyn a zabrzdí, pokud ztratí rádiovou komunikaci nebo vybije baterii a na vozidle má vypínač, který je také aktivován na dálku.

Byl jsem požádán o plány na mém „servu“řízení. Kde mám začít. Nejprve je můj kamion 12V, ale rádio je 6V, takže jsem paralelně spojil dvě 6V baterie, aby mohly být použity ke spuštění motoru a jeho nabíjení. Pak jsem jen vytáhl jednu baterii pro napájení přijímače a serva. S tím řekl. Polovodičový reléový směrovač, který jsem vytvořil pro pohon, je řízen 6VDC pulzovaným ze servopohonu, ale přepíná zdrojový zdroj 12V na pohon. Kvůli rychlým pulzům MUSÍTE používat polovodičová relé a ne typ cívky. Také musíte použít 4 z. Dva pro levé (+ a -) a dva pro pravé (+ a -). Vše, co relé dělají, je vzít to, co servopohon posílá do servomotoru a ovládá relé tímto signálem, aby dával podobný signál pouze 12 V a vysoký proud. Zde je schéma. (REVISED 01/02/09 … Díky Alanovi)

Krok 7: Obvod řízení servomotoru Obr

Takto vypadá obvod dohromady.

R, C & L jsou právě připájeny ke svorkám, kde jsem odstranil hrnec z desky servopohonu, abych mohl připevnit hrnec na táhlo řízení a ten by dal správný signál desce serva. Jel jsem to bez hrnce na místě a chvíli jsem tam připájel a ve středové poloze, ale nemá to "středící" efekt. Musíte narovnat doleva a pak doprava. Ano, chaotický a hrubý, ale je to práce odvedená a velmi pěkná a hladká.

Krok 8: Dokončete servopohon

Zde je dokončená jednotka. Stačí jej připojit k táhlu řízení na nákladním vozidle a zaručuji, že bude řídit téměř jakýkoli projekt velikosti.

Krok 9: Videa

Zde je kompilační video a v příloze jsou další videa včetně zpomaleného pohybu odpružení.

Krok 10: KONEC

Výsledky prototypu: Vyskytlo se několik drobných problémů mechanického typu, které bylo možné snadno vyřešit během první plavby. Svislý pohyb zavěšení byl nádherný, ale boční a odstředivé aspekty manipulace byly trochu „těsné“. Síla nebyla tak vysoká, jak se očekávalo (pravděpodobně úprava karbidu/tryskání). Rádiová komunikace byla dobrá. Nedošlo k žádným závadám nebo interferencím s hlukem motoru nebo jiným elektrickým rušením. Použil jsem zapalovací svíčku odporového typu a byl jsem si vědom problémů rádiového typu při návrhu v očekávání těchto typů problémů.

No, byla to zábava. Bohužel nemám v garáži místo pro toto zvíře, takže se brzy rozebere. Celkově to fungovalo docela dobře. Dostal jsem ten nápad z hlavy a jediné, co jsem chtěl, bylo vidět fungující prototyp. Tyto díly mi tedy budou sedět na poličce, dokud nepřijdu s něčím novým na výrobu. Nějaké nápady?