Detektor rychlosti golfového míčku: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Nejsem golfista, ale každou chvíli si můžu zahrát. Slyšel jsem, že odpalování míče na dálku je o rychlosti hole a golfového míčku, ale netušil jsem, jak rychle trefuji. Měl jsem radarový senzor OmniPreSense od Mousera a stáhl si aplikaci, kterou mají pro detekci překročení rychlosti, a přemýšlel, jestli by to fungovalo na golfovém míčku. S trochou konfigurace a testování jsem zjistil, že snadno detekuje rychlost míče, a je to mnohem levnější než některé systémy $ 500-$ 10 000, které jsou k dispozici.

Zásoby

1) Aplikace pro Android

2) Telefon nebo tablet Android (podpora USB OTG)

3) Kabel USB OTG

4) Mikro kabel USB

5) Radarový senzor OPS243-A

6) Stativ a 3D tištěný kryt (volitelně)

7) PC s terminálovým programem/konfiguračním senzorem

8) Golfová hůl, míč a místo k zasažení

Krok 1: Stáhněte si aplikaci OmniPreSense

Poskytovaná aplikace se nachází zde. Říká, že funguje na jakémkoli telefonu nebo tabletu Android, který podporuje USB OTG (On the Go). USB OTG umožňuje telefonu nebo tabletu napájet zařízení, které je k němu připojeno, v tomto případě čidlo, které nečerpá mnoho energie. Zdá se však, že čerpá dost na to, abyste měli telefon/tablet dostatečně nabitý, řekněme 40% a více.

Krok 2: Android/OTG telefon/tablet a kabel

Budete potřebovat telefon nebo tablet Android, který podporuje USB OTG. Zdá se, že OTG je nyní docela běžnou funkcí. Zdá se, že všechny telefony/tablety Samsung a LG to podporují. Můj levný, starý telefon Samsung to podporoval.

Kromě toho budete potřebovat kabel USB OTG, který převádí micro USB na standardní konektor USB female. Jsou k dispozici od společnosti Adafruit zde za 2,50 $ nebo zde je verze USB C za 5,54 $.

Kromě kabelu USB OTG budete potřebovat další standardní mikro kabel USB. Měl jsem 3 'dlouhou verzi, která mi umožnila umístit telefon na pohodlnější úroveň.

Měl jsem 3D vytištěný kryt, který odpovídal velikosti senzoru, a pracoval jsem na malém kamerovém tri-pod, který jej podporoval, když stál čelem ke golfovému míčku.

Krok 3: Konfigurujte snímač OPS243-A

Ke konfiguraci senzoru pro detekci golfového míčku budete potřebovat počítač. Může to být PC nebo Mac a budete potřebovat terminálový program, jako je Tera Term nebo Putty.

Budete muset připojit senzor k počítači pomocí mikro kabelu USB a vyvolat terminálový program. Používám Tera Term, což je příjemné, protože automaticky detekuje číslo portu COM. Po připojení můžete sledovat streamování dat jednoduchým ručním mávnutím nad senzorem.

Výchozí jednotky jsou metry a já jsem chtěl míle za hodinu (mph). Existuje jednoduché API pro změnu na mph, stačí zadat příkaz US a data se nyní hlásí v mph (viz obrázek).

Vím, že golfový míček jde velmi rychle, takže jsem nastavil senzor tak, aby hlásil data rychleji, aby se ujistil, že míč zachytil za letu. Výchozí rychlost hlášení byla kolem 9 hlášení za sekundu. Pokud ale golfový míček letí rychlostí 100 mph, je to 147 ft/s. Vzdálenost mezi hlášeními by byla 16 stop. A mezi hlášeními by byla šance, že by míč mohl být zasažen, a mimo dosah detekce senzoru.

Abych se ujistil, že se to nestalo, zvýšil jsem rychlost hlášení. Změňte vzorkovací frekvenci na 50ks / s (příkaz SC) a použijte menší velikost vyrovnávací paměti 512 (<příkaz S). Tím se zvýšila míra hlášení na přibližně 50–60 hlášení za sekundu a mohl jsem si být jistý, že golfový míček zvednou.

Konečné nastavení bylo nehlásit desetinná místa (příkaz F0) a uložit nastavení do trvalé paměti (příkaz A!). Tímto způsobem, když jsem vypnul senzor a připojil jej k telefonu, byla požadovaná konfigurace na svém místě.

Krok 4: Připojte senzor k telefonu

Poté připojte kabel USB OTG k telefonu a poté mikro kabel USB k senzoru. Zkontrolujte, zda je kabel USB OTG připojen ke straně telefonu. I když je tato kombinace mikro -mikro USB kabel, nemůžete je zapojit jiným způsobem, nebo to nebude fungovat.

Stáhněte si aplikaci do telefonu a spusťte ji. Měli byste vidět blikající zelené světlo na senzoru a opět mávnutím ruky můžete vidět čísla čtená na telefonu. Aplikace ukazuje hodnoty, ale s mým nastavením ubíhají velmi rychle, takže je těžké zjistit, jaká je skutečná rychlost. Naštěstí existuje maximální naměřená hodnota. Za předpokladu, že je golfový míček nejrychlejší věcí pohybující se před senzorem, pak maximální hodnota zobrazí rychlost golfového míčku.

Krok 5: Testování času odpaliště

Nyní je čas to vyzkoušet.

Najděte si nejbližší dojezd a vyzkoušejte si nastavení. Budete chtít umístit senzor asi 3 až 4 stopy za místo, kde je golfový míček umístěn a otočený proti směru jeho pohybu. Ujistěte se, že je zpět dostatečně daleko, abyste jej nezasáhli zpětným švihem.

Vyhrajte golfový míček, houpejte se a zaznamenejte maximální rychlost čtení z aplikace. Překvapilo mě, že jsem dokázal zasáhnout až 110 mph. Můžete vymazat maximální rychlost čtení každého švihu, abyste viděli novou hodnotu.

To je vše, jednoduchý ukazatel rychlosti golfového míčku vyrobený z radarového senzoru pro automobily.

Body navíc. Jako stranou jsem se chtěl podívat, jestli je vidět také rychlost golfové hole. Ve videu to tak vypadá. Senzor jsem znovu připojil k PC a terminálu Tera se stejným nastavením jako výše, ale tentokrát jsem nastavil výstup tak, aby hlásil více objektů (příkaz O4 pro 4 zprávy) a zachytil ho do souboru protokolu. Nízko a hle, tam to bylo. Viděl jsem údaje o rychlosti zpětného švihu, protože to byla kladná hodnota, a pak švih vpřed rychlostí přibližně 60–70 mph a následně míč při rychlosti 89 mph. Z těchto údajů jsem byl schopen vypočítat, že senzor viděl míč na 10 stop. Od místa, kde jsem ho zasáhl. Ne tak daleko, ale docela dobré pro tak malý předmět.

Skutečná data (čas, rychlost 1, rychlost 2, rychlost 3, rychlost 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0