Jak vyrobit překážky vyhýbající se robotu- styl Arduino: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Vždy jste chtěli udělat jednoho z těch skvělých robotů, kteří se v podstatě dokážou vyhnout jakémukoli předmětu. Přesto jste neměli dost peněz na nákup jednoho z těch opravdu drahých, s již řezanými díly, kde pro vás byly všechny materiály. Pokud jste jako já, rádi používáte některé součásti, které již máte kolem sebe, například kovový šrot a plast. Toto je projekt pro vás.

Podívejte se na můj nový projekt na odeslání balónu do vesmíru !!

Krok 1: Získejte materiály

Arduino- které můžete získat u výrobce shedhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Pak budete potřebovat snímač Ping UltraSonic, který najdete ve většině obchodů s radioshackem… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Základna a kovový nebo plastový šrot, kolem kterých ležíte. Některé kabely navíc. Nějaká levná montážní páska od Walgreens nebo dolarového obchodu. Dvě serva Futaba S3003. Některá kola z lega -z toho 4 …… nebo jiná malá kola. Také dobíjecí baterie. (Jediným důvodem je, že serva spotřebovávají spoustu energie. Nyní máte vše připraveno!

Krok 2: Přemístění serva o 360 stupňů

Takže máte skvělé servo! Nyní otočte vnější paprskovou plastovou věc…. Páni! Jde jen o 180 stupňů, co s tím uděláme? Postaráme se, aby se to pohybovalo úplně dokola … V zásadě se mění některé mechaniky v něm. Postupujte podle tohoto tutoriálu a nechte své servo projít celou cestu a můžete přejít k dalšímu kroku! Hacking Some Servos To by mělo dám ti dva dokonale, ano, pohybují se úplně dokola.

Krok 3: Dát to všechno dohromady

Použijte některou z velmi lepivých montážních pásek a položte ji na kovový kus takto. Udělejte to také s koly lega. Poté připevněte (obří) baterii v mém případě na horní část kovu. Poté umístěte snímač Ping do kusu desky plošných spojů a vyrobte jej na konci serva, které jste odřízli, a nyní máte většinu hotovo. Poté připevněte Arduino na baterii. Pro malé srovnání velikosti zde uvádíme, jak velký by tento robot měl být….

Krok 4: Připojte elektroniku

Jednoduše řečeno, pokud byste chtěli na začátek umístit prkénko nebo desku s obvody, aby to bylo snazší. 1. Připojte oba servo červené vodiče (+) k (+) na arduino. Připojte oba černé servo vodiče (-) k GND na arduino. Připojte vodič, ke kterému můžete pájet, na snímač PING, který je na arduino kladný až kladný. Poté negativní na negativní.5. Signální vodič na pingu jde na arduino na digital 7. Levý servo bílý vodič přejde na 5 a pravý servo bílý vodič přejde na 6. Poté nahrajte na arduino pomocí prostředí Arduino, o kterém najdete informace o tomto kódu.arduino.cc Děkuji osobě, která zde vytvořila svůj kód..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Budete také potřebovat získat knihovnu serva, kterou najdete zde … arduino.cc také Děkuji vám za prohlížení tohoto návodu a doufám, že někteří z vás to udělají skvěle robot..