Obsah:
- Krok 1: Definice pinů
- Krok 2: Teorie provozu
- Krok 3: Ukázka instalace hardwaru
- Krok 4: Výsledky
- Krok 5: Video
Video: Výukový program pro modul ovladače motoru MD-L298: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Popis
Tento dvousměrný ovladač motoru vychází z velmi oblíbeného integrovaného ovladače motoru L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Tento modul vám umožní snadno a nezávisle ovládat dva motory o výkonu až 2A v obou směrech. Je ideální pro robotické aplikace a je vhodný i pro připojení k mikrořadiči, který vyžaduje pouze několik řídicích vedení na motor.
Funkce:
- Ovladač: L298
- Napájení ovladače: +5V ~ +46V
- Logický výstupní výkon Vss: +5 ~ +7V (interní napájení +5V)
- Logický proud: 0 ~ 36mA
- Úroveň ovládání: Nízká -0,3 V ~ 1,5 V, vysoká: 2,3 V ~ Vss
- Rozměr: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Hmotnost řidiče: 48 g
Krok 1: Definice pinů
Krok 2: Teorie provozu
V tomto modulu jsou směry otáčení motorů ovládány ovládacím kolíkem motoru. IN1 a IN2 ovládají motor 1, zatímco IN3 a IN4 ovládají motor 2.
Kromě směru otáčení motoru je tento modul ovladače motoru schopen ovládat rychlost motoru také pomocí ovládacího kolíku motoru PWM. Kolík ENA ovládá rychlost motoru 1, zatímco ENB ovládá rychlost motoru 2.
Krok 3: Ukázka instalace hardwaru
Diagram ukazuje hardwarové propojení mezi modulem ovladače motoru a Arduino UNO. Kromě Arduina může komunikovat s jakýmkoli mikrokontrolérem, jako je PIC atd.
Poznámka: Uzemnění baterie, modul ovladače motoru a Arduino by měly být spojeny dohromady.
Spojení mezi:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Chcete -li zobrazit výsledek, stáhněte si ukázkový zdrojový kód do Arduino UNO.
Krok 4: Výsledky
Na základě výsledků se motor 1 pohybuje jedním směrem s postupným zvyšováním rychlosti až po maximální následování postupným snižováním až do zastavení. Tento cyklus se neustále opakuje. Totéž platí pro Motor 2, ale pohybuje se jiným směrem.
Krok 5: Video
Toto video ukazuje ukázku výukového programu pro modul ovladače motoru MD-L298.
Doporučuje:
Výukový program Arduino - ovládání krokového motoru s potenciometrem: 5 kroků
Výukový program Arduino - ovládání krokového motoru s potenciometrem: Tento návod je psanou verzí mého " Arduina: Jak ovládat krokový motor potenciometrem " Video z YouTube, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučujeme, abyste si to prohlédli. Můj kanál YouTube Nejprve byste měli vidět
Výukový program Arduino - Řízení krokového motoru s ovladačem ULN 2003: 5 kroků
Výukový program Arduino - Ovládání krokového motoru s ovladačem ULN 2003: Tento návod je písemnou verzí mého „Arduino: Jak ovládat krokový motor pomocí ovladače motoru ULN 2003“Video z YouTube, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli
Výukový program štítu ovladače motoru Arduino L293D: 8 kroků
Výukový program štítu ovladače motoru Arduino L293D: Tento a mnoho dalších úžasných návodů si můžete přečíst na oficiálních stránkách společnosti ElectroPeak Přehled V tomto tutoriálu se naučíte řídit stejnosměrné, krokové a servomotory pomocí štítu ovladače motoru Arduino L293D. Co se naučíte: Obecné informace
1tlačítkový výukový program MIDI ovladače: 6 kroků
1-Button MIDI Controller Tutorial: Existuje mnoho návodů pro Arduino-MIDI ovladače, toto je návod, jak se dostat do pohybu jednoduchým tlačítkem a potenciometrem. Rád bych na něco takového narazil, když jsem právě začínal
Výukový program pro modul ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI pomocí Arduino Uno: 6 kroků
Výukový program pro ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI modul využívající Arduino Uno: Popis Tento ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI modul TFT LCD displej má rozlišení 128 x 128 a 262 barev, používá rozhraní SPI ke komunikaci s ovladačem, jako jsou Arduino Uno a ESP8266. Vlastnosti: Velikost: 1,44 palce Rozhraní: Rozlišení SPI: 128