Jak navrhnout a postavit bojového robota: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

*POZNÁMKA: vzhledem k tomu, že se Battlebots vrací zpět do vzduchu, získává tento návod spoustu trakce. Přestože je zde většina informací stále dobrých, vězte, že se za posledních 15 let ve sportu toho hodně změnilo*

Bojové roboty byly zábavné a zábavné, protože byly populární na Comedy Central. Před nějakou dobou jsem se pustil do stavby několika bojových robotů (30 liber a 220 liber). Bez ohledu na velikost stroje jsou kroky v procesu stejné. Tento Instructable vás provede jednotlivými kroky a poskytne vám zdroje, které vám pomohou se strojem, a pochopí, o co jde, například pomocí mého robota o hmotnosti 30 liber.

Krok 1: Rozhodněte se, jakou velikost robota chcete postavit

Bojové roboty se dodávají v mnoha velikostech od 75 gramů do 340 liber, každý z nich má svá pro a proti. První věc, kterou musíte udělat při přemýšlení o stavění, je najít konkurenci, se kterou chcete soutěžit, a zjistit, jaké váhové kategorie tam budou, protože jaký je smysl stavby robota, se kterým nikdy nemůžete bojovat. Seznam robotických soutěží je k dispozici na stránkách https://www.buildersdb.com a https://www.robotevents.com. Velké roboty: 60 liber + Není nic jiného než vzrušení z toho, že dva velké stroje na sebe narážejí silou malý vrak auta. Když si většina lidí vybaví bojové roboty, napadnou vás nejprve tyto větší stroje. Pokud máte štěstí, že žijete v blízkosti jedné z velkých robotických akcí, mohou být tyto stroje zábavné, ale současně může být náročná úroveň inženýrství. Tyto velké stroje mohou také stát docela dost peněz. Když se odhodláte postavit stroj této velikosti, věnujete minimálně 1 000 $ a v mnoha případech mnohem více. Odhadoval bych, že vaše průměrná těžká hmotnost (220 liber) by stála stavitele 4000–5 000 $ za stavbu konkurenceschopného stroje a není neobvyklé vidět, že stavitelé utratí na svých strojích v průběhu několika let více než 15 000 $. V dobách, kdy byla bojová robotika vysílána v televizi, bylo mnoho příležitostí ke sponzorství, které by dotovalo náklady, bohužel nyní jako stavitel budete sami. Dobrou stránkou větších strojů je, že mnohokrát můžete najít přebytečné díly online, což může snížit náklady na stroj. Použití běžných komponent, jako jsou položky z https://www.teamwhyachi.com/ nebo https://www.revrobotics.com, může situaci usnadnit. Pro větší stroje je k dispozici více těchto komponent. Tyto větší stroje mají také přidanou schopnost servisu, oprava stroje je mnohem snazší, čím je větší. Stavba velkého robota může být zábavná i zábavná a nebudete litovat, že můžete říci „Mám v garáži 120 lb battlebot“Malý robot: Postavit malého robota může být zábava, ale také dobrá výzva. Díky omezenému hmotnostnímu limitu je každá část stroje kriticky promyšlena a navržena. Většina lidí je k těmto menším strojům přitahována kvůli četnosti soutěží o ně a také kvůli snadné přepravě. I když je běžnou mylnou představou, že malé roboty jsou levné, mohou být stejně drahé jako jejich větší protějšky. Ve srovnání s většími součástmi může mnohdy vyžadovat malá elektronika, která je k tomu potřebná. hmotnostní třídy (seznam z wikipedie):

• 75 g- bleší váha
• 150 g - Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 libra (454 g) - Antweight
• 1 kilogram (2,2 liber) Kilobot
• 3 libry (1,36 kg) - Brouk
• 6 liber (2,72 kg) - kudlanka
• 12 liber (5,44 kg) - Hobbyweight
• 15 liber (6,80 kg) - třída BotsIQ Mini
• 30 liber (14 kg) - muší váha
• 60 liber (27 kg) - Lehký
• 120 liber (54 kg) - střední váha
• 220 liber (100 kg) - těžká váha
• 340 liber (154 kg) Super těžká váha

Krok 2: Proveďte malý průzkum a stanovte rozpočet

Prvním krokem ke stavbě robota je přemýšlet o tom, jaký druh byste chtěli postavit. Když spustím projekt, vždy se podívám na to, co lidé již udělali, a čerpám ze znalostí, které se časem ostatní naučili. Dobrým místem pro začátek vašeho výzkumu je databáze stavitelů. https://www.buildersdb.com tento web používá většina soutěží k registraci. Jedním z požadavků tohoto webu je, aby každý tým/robot měl profil s obrázkem svých robotů. Z tohoto důvodu můžete snadno procházet stovky dalších robotů ve vaší váhové kategorii. Dalším dobrým výchozím bodem je určit, kolik peněz jste ochotni investovat. Pokud nemáte spoustu dílů, které lze znovu použít z jiných projektů, budete muset počítat s položkami od motorů po materiály a nezapomeňte na dobu obrábění/ stavby. Níže je uveden seznam komponent běžně požadovaných pro většinu bojových robotů. Hlavním důvodem, proč je pro váš projekt důležité stanovení rozpočtu, je to, že můžete velmi snadno utratit stovky, ne -li tisíce dolarů velmi rychle. Robotika je zábavný koníček a může se hodit jakémukoli rozpočtu, pokud si to naplánujete. Poslední věc, kterou by někdo chtěl, je dostat se částečně do stavby a pak kvůli financím být neschopný dokončit. Společné komponenty:*Pohonné motory/ převodovky*Kola*Materiály podvozku*Motor zbraně*Regulátory rychlosti pro každý motor*Rádio řídicí systém (přijímač a vysílač)*baterie*vodič*hlavní vypínač*Ložiska*hřídele a nápravy*šrouby a spojovací prvky*materiál brnění*zbraň (materiál nebo nákup) Důležité je také nezapomenout na náhradní díly, protože během boje budete rozbít díly a součásti. Pro soutěž bude také nutné mít alespoň 2 sady baterií

Krok 3: Počáteční návrh

vše začíná několika skicami a několika různými koncepty. Vždy udělám několik konceptů a několik počátečních rozvržení, abych se mohl rozhodnout pro nejlepší design. Také čím více rozložení se provádí před konečným návrhem, tím snazší je přechod na počítačový design pro obrábění. Je jedním z mých osobních pravidel, že když začnu přemýšlet o designu, vyhledám roboty, kteří dělali podobné věci, a snažím se zjistit, co bylo úspěšné a co ne, takže se mohu vždy zdokonalit v koncepci designu. Snažím se mít v paměti vždy dvě věci: 1) Je tento robot jedinečný od ostatních? Má to ten wow faktor, a budu s tím spokojen jako s osobním produktem, stejně jako s tím, jak by mohl být konkurenceschopný 2) Jak snadné bude jeho udržování. Vyžaduje výměna smaženého motoru úplnou demontáž robota? Mohu v případě potřeby vyměnit díly za 10–15 minut? Tyto dva klíčové koncepty pomáhají soustředit vaše myšlenky při přemýšlení o vašem botovi. Nezapomeňte si také zkontrolovat pravidla soutěže, o které přemýšlíte. Většina akcí používá pravidla upravená Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), ale některé organizace jako Battlebots (https://www.battlebots.com) mají jiná pravidla. Tyto sady pravidel budou určovat typy strojů, které můžete stavět, a způsob, jak je zajistit. Poslední částí počátečního návrhu je zjistit, jaké části máte, které by mohly fungovat, a provést rychlé rozvržení vašich základních celkových rozměrů s váhovými limity pro každý subsystém. Čím více plánování v této fázi uděláte, tím vám pomůže.

Krok 4: Výběr komponent

Každý robot je tvořen kombinací vyrobených i zakoupených komponent. Výběr správných komponent je pro úspěšného robota zásadní. V tomto kroku projdu některé z hlavních komponent pro malé a střední roboty a jak si vyberete, který je pro vašeho robota správný. Motory: Hnací síla robota jakékoli velikosti, který stavíte. Pohybují vašeho robota a v mnoha případech pohánějí vaše zbraně. Motory používané v bojových robotech jsou stejnosměrné nebo stejnosměrné motory určené pro napětí mezi 3 a 72 volty. Stejně jako všechny ostatní komponenty se musíte rozhodnout, abyste vybrali ten správný. Čtyři vlastnosti, které je třeba vzít v úvahu u každého motoru, jsou točivý moment/rychlost, napětí, velikost a hmotnost. Točivý moment motoru je obvykle udáván v oz-in nebo in-lbs v oblasti "stání". Vzhledem k tomu, že stejnosměrné motory produkují svůj maximální točivý moment s minimálními otáčkami, je točivý moment pouze referenčním bodem. Točivý moment používám pouze jako základní pro srovnání pro různé motory a snažím se získat co největší točivý moment v rámci svých dalších omezení. Velikost a hmotnost jdou ruku v ruce, protože čím větší je váš robot, tím více váží. Při definování velikosti robota se snažte, aby byl co nejmenší, aniž by byla obětována funkčnost. Napětí je jednou z věcí, které jsou mou poslední prioritou, většina motorů je 12 voltů, ale u těch, které nejsou, stačí zajistit, aby se vaše elektronika shodovala s napětím vašich motorů. Vrtací motory - levné vrtačky z nákladního přístavního skladiště se stahují z pouzder a montují se na pohony. Mnoho lidí také používá akumulátory z těchto vrtaček. Zatímco levné vrtačky jsou běžné, mnoho lidí utrácí peníze navíc za vysoce kvalitní, jako jsou ty od DeWALT. Banebots - banebots je společnost založená před několika lety za jediným účelem poskytování dílů pro boj. Mají širokou škálu motorů a převodovek, které jsou „připraveny k vyběhnutí“hned po vybalení z krabice. Abych nemusel upravovat vrtačky, abych získal motory, které jsem vybral pro svůj robot, stará 36mm řada (kterou jsem použil) se snadno zlomila, ale s novými 42mm jsem měl dobré výsledky. https://www.banebots.com Jiné motory: Existuje široký sortiment motorů, mnoho z nich si můžete prohlédnout na trhu robotů. https://www.robotmarketplace.comKola - kola na robotu se točí dokola…. V této sekci mě napadá rčení neobjevovat znovu kolo, protože existuje tolik různých stylů kol, kolik je v tomto sportu stavitelů. Hlavní otázka, kterou si musíte položit, je, zda chcete systém s živou nebo mrtvou nápravou. V systému živých náprav je kolo napevno připevněno k nápravě podobně jako kolo v automobilu. Úkolem tohoto systému je, že nyní budete muset mít ložiska na hřídeli a najít způsob, jak spojit kolo s nápravou. V nastavení mrtvé nápravy se kolo volně otáčí na hřídeli a je obvykle poháněno řetězovým kolem nebo řemenem připevněno přímo na kolo. I když se tento systém může zdát jednodušší, stále má své vlastní výzvy, jako je potřeba metody přenosu energie (řetěz nebo řemen) a v malých prostorech pro tuto velikost lépe fungují systémy přímého pohonu robotů. Nejběžnější kolo používané u většiny všech bojových robotů je vyrobena společností colson a je to měkké uretanové kolo, které dobře funguje na mnoha různých površích. Hlavním problémem těchto kol je, že je nemají jak pohánět pro aplikace pod napětím. Pro svého robota jsem vyrobil vlastní náboje na soustruhu, ale můžete si koupit předem vyrobené colsony 's náboji z míst, jako jsou BanebotsBanebots nedávno vyšel s některými vlastními koly podobnými colsonům', ale neviděl jsem je ani netestoval. Stavební materiály - Malí roboti používají různé materiály z kompozitů, jako jsou desky z uhlíkových vláken a hliník. Stejně jako všechny ostatní součásti vašeho stroje bude mít každý materiál výhody a nevýhody. Jedná se o některé z běžně používaných. Hliník: je lehký běžný kov, který lze snadno tvarovat a obrábět. Z těchto důvodů se používá pro podvozek většiny strojů. Hliník se dodává v mnoha různých slitinách, ale nejoblíbenější jsou slitiny 6061-T6, které jsou tepelně zpracovány a vhodné pro obrábění a svařování. Tato slitina může být měkká a není skvělá pro odolnost proti nárazu, proto ji použijte pro součásti, které neuvidí přímý kontakt. 7075 je další hlavní slitina a je mnohem houževnatější z materiálu, který ztěžuje tváření a svařování, ale má lepší odolnost proti nárazům. UHMW - je odolný plast běžně používaný pro vnitřní součásti jako držáky. Má to trochu na rozdávání, ale v konkurenci se dobře drží. Polykarbonát - nebo lexan, jak je běžně známo, je čirý odolný plast, který je z velké části odolný proti nárazu a má nízkou hmotnost. Libra za libru je srovnatelná s hliníkem, ale ohýbá se a odráží se, místo aby se deformovala jako kovová vůle. Při extrémních nárazech může prasknout a odlomit se, takže ho použijte pro horní panely, ale ne pro brnění. Titan - skvělý materiál pro brnění, ale je to velmi nákladné, i když mnoho stavitelů to stále používá pro špičkové stroje. Pro svého robota jsem použil hliník 6061 a 7075. Hlavně 6061 pro mé podpěry a podvozek a 7057 pro mé vnější rámové podpěry. Použil jsem nastavení živé nápravy s převodovkami banebot 12: 1, které poháněly kola 3 "x 7/8 coloson s nábojem vyrobeným na míru.

Krok 5: Computer Aided Design (CAD)

CAD je systém, který používají všichni profesionálové pro vytváření produktů, které vidíte a používáte každý den. Umožňuje vám vytvářet 3D počítačové vykreslování a sledovat, jak do sebe věci v počítači zapadají, než začnete stavět. Tento krok může odhalit potenciální problémy vašeho robota, což celkově sníží váš čas a náklady. Běžně se domnívá, že systémy CAD se obtížně používají a vytvářejí, pokud nejste technik nebo jste byli vyškoleni k jejich používání v nějaké třídě. Nedávný CAD software byl posunut z doby před dokonce pěti lety, aby bylo snazší vytvářet modely s uživatelským rozhraním, které si každý může vyzvednout a naučit se během několika hodin. V průmyslu jsou tři nejoblíbenější softwarové aplikace Autodesk Inventor, Solidworks, a Pro-e. Každý z nich má své vlastní výhody a nevýhody, ale všechny jsou pro tento typ designu srovnatelné. Nebudu se zabývat tím, jak používat CAD v tomto návodu, ale existuje mnoho zdrojů online pro použití tohoto typu softwaru. Nákup CAD softwaru může být velmi drahý, ale naštěstí existuje mnoho příležitostí pro bezplatné licence softwaru, pokud jste student, nebo pokud má vaše společnost licence na software. Studenti mohou získat autodesk inventor zdarma z https://students.autodesk.com Vše, co potřebujete, je e -mail s koncovkou.edu Můžete také získat kopii studentské verze SolidWorks velmi levně / čas od času zdarma online. Mají zde také skvělý návod pro návrh robotiky. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Pro návrh robota s malou nebo žádnou zkušeností s CAD doporučuji Inventor nebo Solidworks oba poskytují jednoduché rozhraní, a co je důležitější, existuje spousta modelů k dispozici ke stažení zdarma. Lze nalézt skladové díly jako ložiska, šrouby, motory atd. Použití těchto modelů ušetří čas při modelování. Nejdůležitější na návrhu CAD je, že máte správné rozměry. Nyní se to může zdát jako přímočará rada, ale vidím spoustu lidí, kteří se snaží vytvořit realistické vykreslování a tráví příliš mnoho času tím, aby jejich části vypadaly hezky, místo aby se soustředili na skutečný cíl CAD vytvářet přesné modely. Tento krok opustím, protože pokud si uděláte čas na výuku CAD, budou se procesní kroky pro návrh v softwaru více projevovat. Pokud se rozhodnete tento krok přeskočit kvůli neschopnosti spustit software nebo kvůli nezájmu, doporučuji metodu „kartonová šablona“. Než rozstřihnete skutečný materiál, vezměte si lepenku a vystřihněte zmenšené modely každé z vašich částí. Dobrým příkladem této metody ve webshow od Revon3 s názvem Systm nacházející se zde https://revision3.com/systm/robots/ Nakonec je cílem tohoto kroku návrhu minimalizovat chyby s vašimi drahými materiály. Doplňující poznámky:*moderní CAD software může přiřadit vlastnosti hmotnosti, takže budete vědět, kolik by měl váš robot vážit, než začnete stavět*Ujistěte se, že máte věci správné velikosti, aby do sebe zapadly, například 1/2 "hřídel se nevejde do 1/2" otvoru. Pro přesné obrábění máte co do činění s tisíci palce (0,001 ").

Krok 6: Konstrukce vyráběných dílů

V závislosti na tom, jak velký design a vaše zdroje můžete začít stavět díly. Existuje mnoho způsobů, jak dělat věci, ruční nářadí (skládačka, kladivo atd.), Ruční soustruh, plný cnc; Ať už zvolíte jakoukoli metodu, ujistěte se, že jste v bezpečí. Pokud stavíte rozpočtového robota, budete s největší pravděpodobností používat ruční nářadí nebo lehké elektrické nářadí. Tuto metodu používá více robotů než cokoli jiného. Jedinou radou, kterou vám mohu nabídnout, je udělat si čas a použít šablony nebo výkresy CAD, které jste vytvořili, k pomoci v tomto procesu. Jednou z mých upřednostňovaných metod, když nemohu používat strojírnu, je kreslit výkresy z CAD v plném měřítku a vložit je do materiálu a poté pomocí těchto vodítek řezat součásti. Dalším krokem v manuálních nástrojích je standardní strojírna. Pokud máte přístup k Mil nebo soustruhu, budete moci vytvářet vysoce přesné součásti. Tyto nástroje mohou být velmi nebezpečné, pokud nevíte, co děláte, takže se ujistěte, že před tím, než začnete, proběhne dohled nebo řádné instrukce. Pokud hledáte přístup do strojíren, většina měst je má a měli byste být schopni otevřít telefonní seznam a najít někoho, kdo vám pomůže. Někdy jsou ochotni darovat svůj čas, jindy budete muset za jejich čas zaplatit. V dnešní době existuje online velké množství zdrojů pro výrobu, které vám mohou pomoci. Sendcutsend.com nebo BigBlueSaw.com Pokročilá výroba může vstoupit do hry u mnoha složitých robotů. U mých posledních robotů jsem měl to štěstí, že jsem měl přístup k CNC (počítačově řízené) a vodnímu paprsku pro své části robotů. Díky tomu je stavba komponent velmi snadná, ale návrh CAD je ještě důležitější pro přesnost, protože každá strojírna postaví PŘESNĚ to, co jim dáte. Pokud se vydáte touto cestou, ujistěte se, že podniknete další kroky, abyste zajistili, že váš design je správný. Dokonce bych zašel tak daleko, abych našel někoho jiného, kdo umí CAD, aby zkontroloval vaše návrhy, aby se ujistil, že jste něco nepřehlédli.

Krok 7: Sestavení součástí

Jak jste v procesu stavby vašich komponentů, testujte, zda vaše díly do sebe zapadají. Nebuďte překvapeni, pokud budete muset některé z nich upravit, protože ne vždy se budou hodit. V závislosti na tom, jak byly vyrobeny, budou vaše díly do sebe různě zapadat. Ty, které byly vyrobeny ve strojírně nebo na CNC, budou s největší pravděpodobností spolu ladit tak, jak byly navrženy, čím více manuální výroby, tím více úprav budete muset udělat. Jen se ujistěte, že používáte montra „dvakrát měř jednou řez“, protože je velmi těžké nechat materiál narůst, jakmile jej odříznete. Hlavní rada v tomto procesu je nenechat se odradit, pokud si uděláte čas, věci půjdou dohromady v pohodě. Poznámky: Pokud používáte závitové spojovací prvky, ujistěte se, že používáte vysoce kvalitní. Upevňovací prvky ve velkých krabicových obchodech (domácí skladiště a podesty) mají nízkou kvalitu. Doporučuji objednat u McMaster Carr www.mcmaster.com nebo jiného průmyslového distributora.

Krok 8: Zapojení a ovládání

Robot bez ovládání je jen umělecké dílo. Budete potřebovat nějaký způsob, jak ovládat každý z vašich motorů nebo subsystémů na dálku, abyste mohli být bezpečně mimo oblast a stále si užívat plody své práce. Řídicí systémy od robota k robotu se mohou velmi lišit podle stylu že si stavitel vybere. Někteří stavitelé dávají přednost použití mirocontrolleru (malého počítače) k naprogramování svých robotů na speciální funkce nebo k usnadnění jejich řízení. Nejběžnější metodou boje je použití systému rádiového ovládání podobného tomu, který se používá v modelech letadel nebo automobilů. Základem systému je, že váš rádiový systém je dodáván s přijímačem s různými výstupy nebo kanály, připojenými ke každému z těchto portů je regulátor rychlosti. Regulátor otáček je nezbytný k tomu, aby každý motor mohl mít proporcionální řízení. Více o jejich účelu a funkci si můžete přečíst zde https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Zapojení kabelů je uvedeno na fotografii níže. Každý motor je připojen k vlastnímu regulátoru otáček, který je připojen ke zdroji energie pomocí spínače nebo odpojovací desky. Regulátory rychlosti také přijímají signál ve formě PWM (Pulse Width Modulation). Tento signál je interpretován v regulátoru otáček, který dodává motoru správné napětí. Příklad živého zapojení můžete zobrazit zde označenou fotografii https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmNe všechny regulátory rychlosti jsou vytvořeny stejné, existuje mnoho různých hodnot napětí a proudu, ujistěte se, že ty, které získáte, odpovídají motory, které si vyberete. Cena za ovladače přímo souvisí s velikostí proudu, který mohou zvládnout. Existuje mnoho společností, které vyrábějí regulátory otáček, což by bylo vhodné. Stránka https://www.robotmarketplace.com má dobrý sortiment ovladačů motoru, ale protože nemám zkušenosti s ostatními, doporučuji se podívat na další recenze, zejména pro velmi malé. Při výběru rádiového systému budete mít dnes si můžete vybrat mezi PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ a 802.11 Každý z nich má své výhody a mění cenu systému. PPM (FM) - jedna z nejstarších forem a nejlevnější, kterou můžete získat kompletní nastavení za méně než 50 $. Ty bývají s interferencí opravdu špatné a jsou regulovány FCC. Existují různé frekvence pro pozemní použití a některé pro vzduch. Zajistěte si jeden pro pozemní použití, protože je nezákonné používat jeden pro vzduch. PCM - Je to systém podobný PPM s tím rozdílem, že existují systémy pro propojení vysílače a přijímače, které minimalizují rušení. Ty stále spadají pod předpisy FCC. 2.4 GHZ - je stejná frekvence jako mnoho domácích telefonů. Je to skutečný digitální systém, který po spárování přijímače s ovladačem nedovolí žádné rušení. Toto je nyní nejběžnější systém, který používám pro svůj malý bitevní robot (spektrum D6). Tyto systémy běží ~ 300 $, ale jakmile je vlastníte, můžete je znovu a znovu používat. Pro bojové roboty je k dispozici mnoho typů baterií. Malí roboti běžně používají baterie LiPo, které mají tu výhodu, že jsou trvanlivé a výkonné s minimální hmotností. Tato balení začínají klesat v ceně, ale stále jsou dražší než jiné možnosti. Střední roboti používají balíčky NiCad, podobné těm, které se nacházejí ve vrtacích bateriích. Tyto balíčky jsou osvědčené systémy a relativně levné. Baterie můžete získat předem připravené v mnoha různých velikostech, tvarech a konfiguracích. Mnoho společností online umožňuje lidem přizpůsobit si své balíčky a stavět je na zakázku. Doporučuji https://www.battlepacks.com pro vlastní balení tohoto typu Větší roboti obvykle používají uzavřené olověné baterie nebo NiCad balení. Baterie SLA jsou levné a snadno dostupné. Jsou navrženy tak, aby se daly namontovat v jakékoli konfiguraci, a přicházejí v mnoha velikostech. Bohužel bývají těžší než jejich protějšky NiCad. Baterie jsou pro mě to poslední, co jsem si vybral, protože existuje tolik možností. Vypočítám množství energie, kterou během zápasu použiji, a najdu baterii, která má správnou kapacitu a odpovídá prostorovému profilu robota. Nedávno jsem dostal nějaké nové lithiové baterie, se kterými budu experimentovat pro budoucí stroje.

Krok 9: Testování a Týden

Nyní, když máte robota většinou sestaveného a zapojeného, jste dosáhli opravdu zábavné části. TESTOVÁNÍ. Přitom se ujistěte, že jste řádně chráněni a v bezpečí, v závislosti na velikosti vašeho robota a zbraní, které váš robot může být smrtelný, pokud není správně ovládán. Rád otestuji subsystémy samostatně, než otestuji robota dohromady. Tímto způsobem mohu analyzovat problémy s každou komponentou, než budu muset stáhnout celý stroj, abych našel problémy. Jakmile je váš robot kompletní, ujistěte se, že ho budete řídit a budete mít přehled o ovládání, mnoho zápasů bylo vyhráno nebo prohráno jen díky řidičským schopnostem. Čím více budete před soutěží testovat, tím budete lépe připraveni. Snažím se rozbít své roboty před akcí, protože bych raději zjišťoval chyby a odstraňoval problémy, když mám čas je opravit, než čas mezi zápasem. Další výhodou chodu vašeho stroje je „období přestávky“Každá nová převodovka nebo mechanická součást se budou muset trochu opotřebovat a uvolní se. Chcete se pokusit rozbít vše před svou první soutěží, takže se nebudete potýkat s měnícími se podmínkami robota po celý den. Nakonec je důležité si uvědomit, že design je iterační proces. Nikdy se vám to nepodaří napoprvé, ale s testováním a úpravami to můžete zprovoznit.

Krok 10: Užijte si svého robota

Nyní, když jste postavili robota, si s ním užijte zábavu. Zapojte se do soutěže a zkuste udělat maximum, pamatujte, že není nutné, abyste vyhráli každý zápas nebo událost, protože stavba stroje je 75%+ zábava projektu. Každý robot, kterého postavíte, bude o něco lepší než ten předchozí a využijete jej ke zdokonalení svých dovedností konstruktéra a inženýra. Doufám, že vám tento návod připadal užitečný i informativní. Níže je spousta dalších zdrojů pro stavbu robotů. Fórum pro bojovou robotiku: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - moje nová robotická video show, mnohem více obsahu a novinek pro kutily (již brzy) Zdroje dílů a spotřebního materiálu: Revrobotics.com - mechanické komponentyBanebots.com - motory, kola a komponentyMcmaster.com - vše, co potřebujete Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - obrovský sortiment metalB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP -SI - pohonné komponenty Berg - Precision Gear Products partsRobotBooks.com - Skvělá sbírka robotů a elektronických průvodců, beletrie, hraček atd.

Krok 11: Vyhodnocení mého robota

Jak si možná v tomto bodě říkáte, jak si můj robot vedl v soutěži, tato stránka je přehledem designu a výkonu. Na soutěži, kde jsem byl, jsem nevyhrál ani jeden zápas, i když většinou šli na rozdělené rozhodnutí. Bylo to kvůli velkému konstrukčnímu dohledu. Rozhodl jsem se dát točící se čepel doprostřed robota se 2 klíny, které k němu vedly. Udělal jsem to kvůli problémům, které měli ostatní vertikální spřádací roboti s bočními nárazy na jejich odkryté čepele. Při zásahu rotujícího nože z boku dojde k významnému poškození nejen čepele, ale celého subsystému. Dalším významným faktorem je gyroskopický efekt. Když se čepel otáčí, chce udržet hmotnost robota stejným směrem. To je umocněno skutečností, že je čepel mimo střed. Umístěním čepele do středu byl gyroskopický efekt minimální. Chyba v mém designu pocházela ze sukní, které vedly do mých klínů. Místo pružinové oceli jsem použil lehký polykarbonát. V prvním zápase se tyto sukně poškodily a já neměl náhradu. To snížilo moji schopnost dostat se pod konkurenty, což způsobilo, že moje čepel byla k ničemu. Pokud bych to udělal znovu, buď bych nahradil sukně pružinovou ocelí, nebo odstranil klín dohromady a měl odkrytou čepel. Cítím, že riziko smrtelného zasažení mé čepele by stálo za to, kdybych mohl použít svou zbraň. Vyměnil bych své baterie ze SLA za NiCad, abych získal pár liber navíc a zvětšil velikost svého motoru zbraně. Také jsem použil 0,5 "hliník pro velikosti a 0,25" pro základnu. Uvědomil jsem si, že je to pro tento stroj velikosti přehnané a mohl bych optimalizací ztratit na systému ještě větší váhu. S výsledkem tohoto projektu jsem stále spokojen, protože mě spoustou výzev napadl. Další věcí je, že jsem hrdý na to, že stavím roboty na rozdíl od ostatních. V dobrém i zlém byl můj stroj jiný a já rád věděl, že můj nápad je ve světě nový. Užijte si to.

Druhá cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames