Jak vyrobit bojového robota (PRO JAKOUKOLI Úroveň dovednosti): 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Když jsem začínal s bojovou robotikou, zjistil jsem, že neexistuje žádný bojový robot „krok za krokem“, a tak jsem po spoustě výzkumů na internetu rozhodl zkompilovat některé z nich, abych vytvořil průvodce pro výrobu bojového robota tak, aby někdo s nulovým zkušenost může udělat bojového robota. Také pro všechny začátečníky to nemá ŽÁDNÝ ARDUINO a do konce tohoto byste měli být schopni porozumět všem částem! Aby bylo snadné porozumět zapojení, vložil jsem písemné pokyny a ukázku videa s EACH BUILD STEP.

Velmi zábavný test tohoto robota najdete ve videu připojeném pod spotřebním materiálem

Zásoby

Zde je seznam všech částí, které budu používat a předvádět v bojovém robotovi. Snažil jsem se, aby většina dílů pocházela z několika míst, abyste dostali peníze za poštovné. Také se tyto díly mohou zpočátku zdát drahé, ale nákup levných dílů vás bude v dlouhodobém horizontu stát dražší a tyto díly se budou používat znovu a znovu, jak se pustíte do turnajů a vytváření vlastních návrhů. Také první robot bude váš nejdražší, protože budete potřebovat některé základní součásti, takový vysílač, který lze použít i pro jiné roboty. Pokud se rozhodnete postavit druhého robota, můžete ho postavit přibližně za 1/2 nákladů.

Hnací motory/držáky motoru/kolo:

Baterie:

Vypínač:

Ovladače pohonu (x2):

Bloky propojovacích vodičů 5 drátových mezer (x2), 2 drátové mezery (x7)

Vysílač a přijímač: Předprogramováno, takže není nutné žádné programování.

Zbraňový motor: 3 náhrady jsou součástí tohoto balení

Ovladač rychlosti zbraně:

Nabíječka lithiových baterií:

Volitelné - vak na baterie: Taška, která vás může ochránit před nabíjením baterií.

Rám a zbraň: Jedná se o 3D tištěné díly. Zatímco PLA může fungovat pro tyto části, doporučil bych silnější vlákno. Soubory jsou v Instructables o něco později.

Krok 1: Objednejte správné díly ze správných míst

Některé z uvedených dílů jsou trochu na drahé straně, ale ujdou vzdálenost. Pokud seženete všechny levné díly, je pravděpodobné, že tyto součásti budete vyměňovat v každém boji. Combat Robot, který budeme stavět, jsem navrhl pro tento Instructable, jako robot pro začátečníky, který bojuje ve váhové váze 1 libra pro všechny 3D tištěné roboty. Říká se jim Plastic Ants (Antweights). Robot, kterého stavíme, je také extrémně výkonný vertikální kotoučový rozmetač. Pro tyto váhové kategorie se každoročně koná řada turnajů. Dvě hlavní místa pro vyhledání turnajů jsou: Builders Database a Robot Combat Events.

Krok 2: Elektronické zapojení

Je trochu těžké porozumět elektronickému zapojení písemně, takže pokud jde o zapojení, důrazně doporučuji sledovat video, které jsem do tohoto kroku zahrnul, a odtud následovat. Vše, co je napsáno, je podrobněji vysvětleno ve videu

Připojení motorů pohonu k ovladači pohonu

Shromážděte jeden hnací motor, jeden řadič pohonu a 2 drátové konektory se 2 mezerami. Na bloku drátového konektoru zvedněte páčku a posuňte červený vodič z hnacího motoru v jednom prostoru a buď fialový nebo modrý vodič z ovladače pohonu. Opakujte s druhým blokem konektoru vodiče a druhým vodičem hnacího motoru a ovladače pohonu. Nyní zopakujte stejný postup s druhým hnacím motorem a ovladačem pohonu.

Bloky a přijímač konektoru řadiče k hlavnímu vodiči

Vezměte dva, 5pólový konektorový blok, přijímač a ovladač pohonu. Zvedněte všechny páčky obou bloků konektorů vodičů a vložte červený vodič z řadiče pohonu do jednoho bloku konektorů a černý vodič do druhého bloku konektoru vodiče. Opakujte s druhým ovladačem jednotky. Vezměte poslední vodiče ovladačů pohonu (s černým čtverečkem na konci) a zapojte je do přijímače v kanálech 1 a 2.

Připojení motoru zbraně k ovladači zbraně

Vezměte červený zbraňový motor, bezkartáčový ESC a 3, dva bloky konektorů vesmírného drátu. Zapojte každý ze tří černých vodičů z motorů zbraní do samostatného bloku drátového konektoru. Totéž proveďte s bezkartáčovým ESC. Nyní vezměte červený vodič z bezkartáčového esc a zapojte jej do bloku 5pólového konektoru, do kterého je již zapojen ČERVENÝ vodič. Nyní vezměte černý vodič a zapojte jej do bloku konektorů s již zapojeným ČERNÝM vodičem. Vezměte černé a bílé vodiče a zapojte je do kanálu 3 přijímače.

Zapojení baterie do vypínače

Vezměte baterii a zapojte červený konektor JST a zapojte do červeného konektoru JST ze síťového vypínače (připojení JST samec a samice). Nyní vezměte černý vodič a zapojte jej do černé svorkovnice a červenou do červené svorkovnice.

Gratulujeme! Těžká část je hotová. Nyní jste mnohem blíže k vám, dokončený Plastic Ant, Combat Robot

Krok 3: Vložení dílů do rámu

Poznámka: Videoukázka pro tento krok má 3 části. V tomto kroku je zahrnut soubor STL pro rám a zbraň. Vezměte své hnací motory a zašroubujte montážní blok skrz rám. Nyní nasuňte kolo na motor (je to jen lisované uložení). Zbytek elektroniky vložte do těla rámu. Vezměte motor zbraně a zatlačte jej do zbraně. Disk jsem navrhl tak, aby tření drželo na svém místě, i když začnou vklouzávat dovnitř, do vnitřní trubky můžete vždy vložit kapku horkého lepidla. Zašroubujte motor zbraně do rámu dlouhými černými šrouby, které byly dodány s motory.

Krok 4: Víko a pokyny k jízdě

Zašroubujte víko do rámu pomocí 4–40 šroubů nebo opravdu libovolných šroubů o délce 1/8 palce.

Váš PRAVÝ joystick bude pohánět robota. Zatlačte joystick dopředu, robot půjde vpřed. Zatlačte joystick doprava, přejde doprava atd. Proto je tak příjemné mít předprogramovaný vysílač. Levý joystick ovládá zbraň. Čím výše je joystick, tím více energie působí. Když se robot zapne, aby se motor zbraně zapnul a kalibroval, musí být váš levý joystick po celou dobu alespoň 3 sekundy stisknutý. Bude hrát zábavnou malou zvonkohru, a když se zastaví (končí na vysoké notě), motor je připraven k boji.

Krok 5: Odstraňování problémů

3 nejlepší problémy, se kterými se můžete při stavbě setkat. A mají jednoduché opravy!

#3 - Motor zbraně nefunguje a nehraje zvonkohru.

#3 OPRAVA - Knoflík není úplně dole, pokud stále nefunguje, posuňte svislé oříznutí úplně dolů na vysílači.

#2 - Pohon nejde správným směrem.

#2 OPRAVA - Přepněte modré a fialové vodiče na ovladači pohonu a pokud se tím problém nevyřeší, vraťte vodiče tak, jak byly před přepínačem, a vložte vodiče kanálu 1 do kanálu 2 (a 2 na 1)

#1 - Zbraň se otáčí špatným směrem. ZKONTROLUJTE TENTO PROBLÉM NEBO ZBRANÍ NEZPŮSOBÍ POŠKOZENÍ.

OPRAVA č. 1 - Přepněte JAKÉKOLI 2 černé vodiče z motoru zbraně do druhého bloku vodičů.

Krok 6: Bavte se

Otestujte svého robota na plechovce od sodovky, krabici nebo malém levném RC autě, které vás nezajímá.

Doufám, že tento Instructable pomohl mnoha lidem cítit vzrušení ze světa bojových robotů! Pokud se vám to líbilo a poučili jste se z toho, komentujte, sdílejte a hlasujte pro tento návod. Také pokud někdo chce jen připravený boj, osvědčený 150 gramový bojový robot (wedgebot), najdete jej zde s podobným zapojením. Také jsem připojil konečné výsledky špatných testovacích rámců, které byly zasaženy.