Pneumatické svaly: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Pneumatické svaly nebo vzduchové svaly jsou jednoduché, levné a extrémně silné. Aplikace se pohybují od strojů, robotiky až po nositelná zařízení. Vzduchové svaly nemají žádnou přilnavost a mají poměr hmotnosti a síly jako žádný jiný lineární ovládací mechanismus. Jeho slabost je v rychlosti. Rychlost, s jakou se vzduchové svaly stahují, je řízena tím, jak rychle je vzduch pumpován do svalu (cfm). Abyste dosáhli vysokých rychlostí ovládání, potřebujete velké trubky a vzduchové ovladače, abyste rychle dostali dostatek vzduchu do svalu. Sestava, kterou jsem nastínil níže, je experimentální. Potrubní tvarovky nebyly k tomuto účelu určeny, proto buďte opatrní při čerpání stlačeného vzduchu do těchto sestav. Svaly, které jsem vytvořil, byly použity pro můj měkký pneumatický exoskelet. Vzduchové svaly fungují a snadno se budují. Specifikace maximální tlak vzduchu: 120 psí Doporučené délky: 6 "-30" hmotnost: n/a pevnost: n/a Materiály (ceny k 29. 6. 2008) (níže uvedené materiály lze zakoupit na mcmaster.com) Silikonové gumové hadice pro vysoké teploty Měkký, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "nástěnný mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD za stopu Polyester s prodlouženým rukávem z polyesteru s vnitřním průměrem 1-1/2", průměr 3/4 "až 2", 3'L, černý mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 $ každýStandardní mosazný kompresní adaptér pro montáž na trubku pro 1/2 "trubku OD X 1/4" NPTF vnitřní trubka mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 USD každýStandardní mosazná komprimační trubka s dlouhou maticí pro 1/2 "trubku OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD každý adaptér odolný proti vlhkosti Acetal Push-to-Connect pro 5/32" trubku OD X 1/4 "NPTF Male Pipe mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 $ každáStandardní mosazná komprimační trubka Podpora trubice pro 1/2 "trubku OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD za balíček 10 nízkotlakých mosazných šroubení se závitem 3/8 "vnější závit X 1/4" vnitřní závit Sz, redukční pouzdro mcmaster.com # 4429K522 | Každý 1,78 $ Mosazný Yor-Lok tubus Krytka pro hadičky, 3/4 "tuba OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 $ každý Vyberte si hadičku z flexibilní nylonové barvy A-Color.106" ID, 5/32 "OD,.025" tloušťka stěny, Červený mcmaster.com #5635K62 | 0,21 $ za stopu Pro každý sval, který chcete sestavit, potřebujete: (1) Silikonová trubka zkrácená na délku (např. 12 ") (1) Opletená objímka zkrácená na délku -1/2" (např. 11,5 ") (2) Podpěry trubek (1 balení je dodáváno s 10) (1) Krytka trubky (1) Kování na trubku s dlouhou maticí (1) Redukující kartáčování (1) Mosazný kompresní adaptér na trubku Průměrná cena za sval: ~ 30 USD Poznámka: Šroub s šestihrannou maticí nahrazuje dlouhá matice s kterým je dodáván adaptér pro montáž na kompresní trubku. Pneumatické napájecí a ovládací částiVentily (mechanické nebo solenoidové) Zdroj stlačeného vzduchu (vzduchová nádrž nebo vzduchový kompresor) Pro pneumatické ovládání má vexrobotics pěknou startovací sadu. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Krok 1: Umístěte silikonovou trubičku do pleteného rukávu

Ořízněte silikonovou trubici na požadovanou délku. Ořízněte pletené pouzdro na stejnou délku mínus 1/2 palce. Konce splétaného rukávu spalte zapalovačem, aby nedošlo k jeho roztřepení a aby byl v sestavě kompresního pouzdra chráněn. Vsuňte silikonovou trubičku do pleteného pouzdra.

Krok 2: Umístěte krytku trubice

Protáhněte opletené pouzdro a trubku šestihrannou maticí

Umístěte podpěru trubice do silikonové trubice Pevně našroubujte šestihrannou matici do tvarovky

Krok 3: Druhý konec

Umístěte splétané pouzdro a silikonovou trubku přes dlouhou matici Umístěte držák trubice dovnitř silikonové trubice Zašroubujte adaptér tvarovky do dlouhé matice Zašroubujte redukční kartáč do adaptéru Zašroubujte adaptér push-to-connect do redukčního kartáčku

Krok 4: Pumpujte vzduch do svalu

Umístěte hadici 5/32 do adaptéru push-to-connect. Čerpejte vzduch dovnitř.