Sestavte si svého vlastního komorníka !!! - Tutorial, Photos, and Video: 58 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

ÚPRAVA: Více informací o mých projektech najdete na mém novém webu: narobo.com Také provádím poradenství v oblasti robotiky, mechatroniky a projektů/produktů se speciálními efekty. Další podrobnosti najdete na mých webových stránkách - narobo.com. Chtěli jste někdy komorníka, který s vámi mluví, sleduje vás a dokonce vám nalévá nápoje? Přečtěte si tento návod a naučte se, jak si postavit vlastního hlasem ovládaného robota, který má mnoho skvělých funkcí. Tento tutoriál vám ukáže, jak vyrobit robota komorníka, ale všechna vylepšení, která přidám po dokončení tohoto tutoriálu, nebudou v tomto tutoriálu upravována, ale budou se zobrazovat spíše na mém blogu o robotice: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Můj blog má spoustu skvělých věcí z oblasti robotiky a elektroniky, takže se na to podívejte! Vezměte prosím na vědomí, že tento návod lze upravit podle potřeb každého člověka a nemáte přesné rozměry, které jsem napsal. Aby to bylo pro uživatele jednodušší, napsal jsem rozměry, které jsem použil, pokud chtěli referenční bod. V roce 2007 jsem postavil svou první verzi svého komorníka a v červnu 2008 jsem začal vyrábět novější verzi. Starší verzi můžete vidět zde: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Krok 1: Kusovník

Zde je konečný kusovník. Rozdělil jsem to na sekce a zahrnoval ceny. Takže rozbijte prasátko a sbírejte peníze, budete překvapeni, že stojí méně než 500 $ !!! (bez notebooku) Vezměte prosím na vědomí, že to je to, co jsem zaplatil, připojím několik komentářů k položkám, které by podle mě mohly být zakoupeny levněji. Tyto ceny nejsou konečné a mnoho z nich si nejsem úplně jistý tím, co jsem zaplatil, protože mnoho leželo po mé dílně měsíce a nepamatuji si přesné ceny, pouze jejich relativní ceny. Zakoupil jsem všechny své díly od eBay, Jameco, Home Depot a AllElectronics.com. Použil jsem součásti, které je velmi běžné najít, takže byste neměli mít problém s nalezením kteréhokoli z nich. Nástroje: 1. Vrták 2. Elektrický šroubovák 3. Páječka s pájkou4. Pistole na lepidlo 5. Malý plochý šroubovák 6. Nůžky 7. Odizolovač drátu 8. Nějaká pila na řezání dřeva9. Black Spray Paint Canister - 510 $. Stříbrný kanystr na sprej - 5 $ Podvozek: 1. Dva motory pro invalidní vozíky - 100 $ na eBay 2. Jedna překližka 14 „x 21“o tloušťce 3/4 “- 2 $ (záleží na tom, jak velký kus dřeva si koupíte a kolik nařezáte) 3. Čtyři strojní šrouby (to závisí na tom, co akceptují montážní otvory na invalidním vozíku) - 0,64 $ 4. Čtyři podložky pro strojní šrouby - 0,50 $ 5. Jedno kolečko pro uchycení minimálně 150 liber - 5,40 $ 6. Dva šrouby pro montáž kolečka (toto také závisí na tom, co přijímají montážní otvory kolečka) - 0,32 USD Ovládání motoru: 1. Osm 30amp automobilových relé (nejlevnější jsem našel zde) - 19,20 $ 2. Čtyři dvojité reléové zásuvky (nejlevnější najdete zde) - 12,00 $ 3. Dva 12V 20AH baterie (opravdu byste mohli dostat jen jednu a to by stačilo) - 60,00 $ 4. Phidgets 16/16/16 (koupil jsem na TrossenRobotics.com, i když eBay je někdy má) - 99,00 $ 5. Asi 22 ga. nebo silnější černý drát (získejte roli 20 stop a to bude stačit na celý projekt) -3,00 $ 6. Nějaký 22ga. nebo silnější červený drát (role 20 stop bude stačit na i celý projekt) - 3,00 USD 7. Různá barva elektrické pásky (žlutá, černá, červená, bílá) - 2,69 USD 8. Prohlédněte si plastový kryt - 2,00 USD 9. Šest konzol L (každý úhel je 3 "a 2" tlustý) - 3,00 USD 10. Osm šroubů do sádrokartonové desky č. 8 x 1 “- 0,16 $ 11. Jeden spínač 120 V s minimálně 14 ga. připojené vodiče - 5,49 $ Dolní tělo: 1. Dvě překližky 14,5 palců x 8 palců o tloušťce 3/4 palce - 4,002 USD. Dvě překližky 11,5 palců x 8 palců o tloušťce 3/4 palce - 4,003 USD. Jeden ze 14,5 "x 13" plexiskla o tloušťce 1/4 " - 3,004 USD. Sedmnáct šroubů do sádrokartonové desky č. 8 x 1" - 0,345 USD. Tři L držáky (každý úhel je 3 "a 2" tlustý) - 1,506 USD. Šest plastových podložek tlustých #8 x 1/2 " - 0,12 USD. Horní tělo: 1. Jedna překližka 5,5" x 9 "o tloušťce 3/4" - 1,002 USD. Jedna překližka 5 palců x 9 palců tlustá 3/4 palce - 1,003 USD. Dvě překližky 10 palců x 21 palců silné 3/4 palce - 4,004 USD. Jedna překližka 9 "x 11,5" tl. 3/4 " - 1,005 USD. Jedna překližka 9 x 21 palců tlustá 3/4" - 2,006 USD. Jedna 12VDC Automotive MiniFridge - 15,00 $ (štěstí na eBay) 7. Šest L držáků (každý úhel je 3 "a 2" tlustý)-3,008 USD. Dva šrouby do stroje #8-32 x 1/4 "se dvěma maticemi a podložkami- 0,509 USD. Dvacet dva šroubů do sádrokartonu č. 8 x 1"- 0,44 USD Robotova hlava: 1. Kryt dortu o průměru 12 " - 1,292 USD. Jeden průměr 1,5". Matice s kluzným spojem z PVC - 0,753 USD. Jeden průměr PVC 7 "x 1,5" 3,004 $. Jedna webová kamera - 5,00 $ (eBay je nádherné místo) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 dolarů. Dvě matice s posuvným spojem z PVC o průměru 1,5 " - 13 USD. Jedna spojka z PVC o délce 2" - 0,504 USD. Dvě 1,5 "průměr. PVC závitová trubka, která je alespoň 4" dlouhá (lze ji rozřezat na rovný kus) - 15 USD. Dva průměr 17 "x 1,5" PVC trubka - 4,006 USD. Pět L držáků (každý úhel je 3 “a 2“tlustý) - 2,757 $. Čtyři šrouby #8 x 1,75 "do sádrokartonu - 0,088 $. Čtyři malé L držáky (servocity má podobné https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, ale vždy existuje eBay: P) - 0,60 $ 9. Jedna 6V NimH baterie (Použil jsem to) nebo 6V baterie (levnější) - 1110 $. Servo HS -425BB (elektronika byla smažená, takže jsem ji dostal levně) - 511 $. Ráfek o průměru 4 “. Lego Wheel- 0,1512 USD. 1,5 "průměr. Potrubní konektor - 3,00 USD. Motorizovaná zadní kola autíčka na dálkové ovládání - 1,00 USD (eBay má velký výběr rozbitých vozů na dálkové ovládání, jejichž motory stále fungují) 14. Dva tenké držáky L (dlouhé asi 3 palce) každý úhel, ale pouze 1/2 "široký) - 0,5015 USD. Jedenáct šroubů do sádrokartonové desky č. 8 - 1" - 0,22 USD Navíc notebook podle výběru - to může být kdekoli od 100 do 3000 USD. Použil jsem starý, který ležel kolem. Také chci, abyste všichni věděli, že asi 50% všech dílů, které jsem měl předem ve své dílně, takže mě to stálo jen 50% z celkové ceny zde uvedené. Pravděpodobně máte také hromadu výše uvedených částí, která leží kolem vašeho domu, nebo možná máte přátele, kteří by byli ochotni darovat díly, stačí použít vaše zdroje a můžete tuto věc udělat mnohem levnější, než je nyní. Celkový účet: 420,14 $ + notebook volby

Krok 2: Sestavení podvozku

Prvním krokem ke stavbě komorníka je konstrukce podvozku. Podvozek je pravděpodobně nejdůležitější částí robota. Pokud to selže, pak je celý robot prakticky zbytečný. Toto je základ robota. Podvozek je způsob přepravy robota. U motorů jsem se rozhodl použít přednostní motory invalidních vozíků, protože byly docela levné (~ 70 $ na eBay) a protože zvládnou velmi velkou zátěž. Na co se ptát při nákupu motoru invalidního vozíku:

• Fungují motory skutečně?
• Jsou k motorům připojena kola?
• Čerpají více než 15 ampérů za hodinu?
• Mají příliš vysoké otáčky? (to se týká vaší aplikace)
• Mají motory špatné převody, které při otáčení vydávají velký hluk?

RPM znamená otáčky za minutu. Pojďme to nyní podrobněji prozkoumat. To znamená, že při 1 otáčkách za minutu se 12 "kolo otočí přesně jednou, což také znamená, že se kolo pohybovalo 12". Pokud by toto číslo bylo vyšší, řekněme 60 ot / min, pak by to znamenalo, že robot bude cestovat 12 "za sekundu. Pro mě je to příliš rychlé, ale vše závisí na tom, jak rychle to potřebujete.

Krok 3: Výběr správných materiálů

Materiál, který potřebujeme na podvozek, musí být pevný a schopný unést obrovské libry. Šel jsem spolu se dřevem, i když plexisklo bude v pořádku. Ujistěte se, že používáte 3/4 "tlusté dřevo. Jakékoli ředidlo ve skutečnosti váhu neudrží. 1" je také v pořádku, ale je to jen váha navíc. Použil jsem: 14 "x 21" a 3/4 "tlustý

Krok 4: Montáž motorů

Poté připevněte každý motor invalidního vozíku na kus dřeva nebo plexiskla pomocí montážních otvorů, jak je znázorněno na obrázku. Při upevňování motorů k materiálu používejte podložky a závit příslušné velikosti. Zkuste zarovnat boky motorů se dřevem, aby byla kola zarovnána rovně.

Krok 5: Montáž kolečka

Získejte sesilatele, který unese 250 liber. Koupil jsem jeden z Home Depot, ale jakýkoli sesilatel, který může podporovat 250 liber. je dobrý.

Připevněte kolečko k základně, jak je znázorněno na obrázku. Nyní byste měli mít základnu, která vypadá jako přiložený poslední obrázek.

Krok 6: Budování systému řízení motoru

Poté, co je podvozek kompletní, musíme vytvořit rozhraní pro motory, abychom jej mohli ovládat z notebooku. Dvě nejlepší metody ovládání motoru jsou pomocí ovladače motoru MOSFET nebo pomocí relé. Protože mi jde o výrobu robota ze společných částí a využití všeho, co je k dispozici, použil jsem relé. Jedinou nevýhodou relé je, že nemohou být PWMed, což v prosté angličtině znamená, že nemůžete mít řízení rychlosti pomocí relé. Pro ty, kteří mají 125 dolarů, které mohou utratit za rozhraní motoru, mohou získat sériový řadič motoru řadič motoru který má ovládání rychlosti a zvládne kolem 20 ampérů. Pro většinu, kteří nemají peníze na utrácení, budete používat automobilová relé. Relé, která jsem použil, naleznete zde. Ujistěte se, že získáte i tuto zásuvku. Patice je úžasná, protože má barevně označené vodiče A umožňuje snadnou výměnu relé. Potřebujete celkem 8 relé a celkem 4 duální reléové zásuvky.

Krok 7: Napájení systému řízení motoru

Druhá cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames

První cena v Knižní soutěži Instructables