Otto DIY - Sestavte si svého vlastního robota za jednu hodinu!: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Otto je interaktivní robot, který zvládne každý! Otto chodí, tančí, vydává zvuky a vyhýbá se překážkám.

Otto je zcela otevřený zdroj, kompatibilní s Arduino, tisknutelný 3D a s posláním sociálního dopadu vytvořit inkluzivní prostředí pro všechny děti.

Otto byl inspirován jiným robotem instruovatelným BoB the BiPed a naprogramován pomocí kódu z jiného open source dvounohého robota zvaného Zowi.

CC-BY-SA

Ottovy rozdíly jsou v sestavené velikosti (12 cm x 7 cm x 12 cm), čistší integraci komponent a výrazů. Pomocí běžných a 3D tištěných dílů, jednoduchého připojení elektroniky (téměř žádné svařování není nutné) a základních dovedností v oblasti kódování si budete moci postavit vlastního roztomilého přítele Otta za pouhou hodinu!

Otto původně navrhoval Autodesk 123D Design a nyní je ve vlastnictví softwaru Tinkercad, můžete jej upravit pro přizpůsobení nebo další vylepšení!

Tento instruktáž se zaměřuje na to, jak vytvořit základní verzi Otto DIY, zkontrolovat ostatní podobné roboty na našem webu a vítat účast v našem #OttoREMIXchallenge

Krok 1: Seznam dílů

Shromážděte ze skladu všechny díly, které budete pro tuto sestavu potřebovat. Zde je seznam:

1. Nano ATmega328

2. I/O Nano Shield

3. Mini USB kabel.

4. Ultrazvukový senzor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (každé by mělo být dodáváno se 2 špičatými šrouby M2 a jedním malým šroubem).

6. 5V bzučák

7. Dupont F/F kabelové konektory 10 cm x 6.

8. 4 pouzdro na baterie AA stohované s pájeným spínačem

9. Alkalické baterie AA x4. 1,5 V každý

10. Mini křížový šroubovák. je důležité být magnetizován, uvidíte proč;)

A pak stačí vytisknout 3D celkem 6 dílů:

11. 3D tisková hlava.

12. 3D tištěné tělo.

13. 3D vytištěná noha x2.

14. 3D vytištěná noha x2.

Volitelné: řezačka pro následné čištění 3D dílů (pokud je kvalita 3D tisku dostatečně dobrá, není třeba) a páječka (pokud chcete bateriové napájení, jinak jej můžete stále připojit přes USB k napájení)

To je všechno jednoduché !; Pokud 3D tiskárnu nemáte, můžete vždy použít služby nebo prostory místních výrobců.

Pokud si myslíte, že je obtížné najít díly, můžete si koupit celou sadu zde! a sledujte toto video o tom, jak stavět:

Krok 2: Nastavení 3D tisku

Otto je velmi dobře navržen pro 3D tisk, soubory, které jste stáhli, jsou majetkově orientované a vycentrované, takže vám nebude dělat potíže, pokud budete dodržovat tyto běžné parametry:

• Doporučuje se používat 3D tiskárnu FDM s materiálem PLA.
• Vůbec nejsou potřeba podpěry ani vory.
• Rozlišení: 0,28 mm
• Hustota výplně 15%

Pro krájení a generování kódu g pro software bezplatného kráječe, jako je Prusa Slicer (Pokud tisk zadáváte externě, nemusíte si s tím dělat starosti)

Po tisku budete muset trochu vyčistit oblasti nohou a chodidel, které upevňují motory.

Krok 3: Sestava nožních serv

Vložte mikro servo do nohou a poté jej zatlačte dovnitř, pokud je příliš tvrdé, možná budete muset oblast více vyčistit řezačkou.

Je velmi důležité zkontrolovat, zda se servo může otáčet alespoň o 90 stupňů na každou stranu.

Po kontrole pohybu použijte k upevnění pouze malý šroub.

Stejný postup pro druhou nohu.

Krok 4: Opravte serva na těle

Vezměte další 2 mikro serva, vložte je na určená místa v 3D tištěném těle a upevněte je pouze špičatými šrouby.

Krok 5: Upevněte nohy k tělu

Připojte nohy k náboji mikro serva, což je důležité jako servo nohou, u kterého musíte zkontrolovat, zda se nohy dokážou otočit o 90 stupňů na každou stranu vzhledem k tělu.

Po ověření zarovnání je upevněte pomocí malých šroubů do otvoru uvnitř nohy.

Krok 6: Upevněte nohu na nohy

Při péči o kabely, jak je znázorněno na obrázku, byste měli kabely umístit do otvorů procházejícího těla podle otvorů v nohách.

Jakmile jsou ve správné poloze, použijte je pomocí špičatých šroubů ze zadní strany.

Krok 7: Sestava hlavy

Začít od ultrazvukového senzoru je důležité, abyste vytáhli oči až na doraz.

Po vložení Arduino nano do štítu můžete volitelně přivařit kladný kabel držáku baterie k Vin na desce a záporný k libovolnému GND.

Zasuňte diagonálně obě desky k USB konektoru k otvoru v 3D tiskové hlavě a upevněte je pomocí posledních 2 špičatých šroubů.

Krok 8: Elektrické připojení (zapojení)

Připravte si štít, kabely a bzučák.

Poté sledujte čísla kolíků diagramu a ujistěte se, že jste je umístili na správné místo.

Máte alespoň 4 možnosti napájení Otto:

1. 4xAA alkalické baterie (1,5V každá) zapojené do série jdou na Vin pin a Gnd

2. 4xAA dobíjecí baterie (po 1,2V) zapojené do série jdou na 5V pin a Gnd

3. Přímo z kabelu USB do počítače nebo dokonce z powerbanky

4. Konektor externího konektoru pro použití napájecích adaptérů od 6V do 12V

Krok 9: Uchopte hlavu a nahrajte kód

Hlava jen zacvakne, postará se o kabely a zavře ji.

Pro část kódování budete muset nainstalovat Otto Blockly a nahrát libovolný příklad

Najděte další roboty jako Otto na ottodiy.com, sdílejte fotografie a videa na facebooku nebo twitteru!

PROSÍM NENÍ KOMENTUJTE, POKUD JE JAKÉKOLI ČÍSLO, nedostávám oznámení prostřednictvím nových komentářů podle pokynů, takže pokud se něco objeví, zeptejte se přímo v komunitě