Egglift: automatický vařič LEGO na vejce: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

LEGO je opravdu skvělé stavět všechny druhy robotů. Rád bych vám představil Egglift. Egglift je zařízení na vaření vařených vajec vyrobených z kostek LEGO, poháněných a ovládaných pomocí LEGO Mindstorms. Potvrzení:

• Původní nápad na Egglift je od slavného francouzského vynálezce Rolanda Morena.
• Černobílý světelný senzor kola je originálním nápadem Benjamina Erwina v jeho vynikající knize Kreativní projekty s Lego Mindstorms
• Děkujeme [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] za pomoc a rady.
• LEGO je ochranná známka společnosti The LEGO Group. Tento dokument není žádným způsobem podporován, sponzorován ani autorizován společností The LEGO Group.

Krok 1: Popis:

Egglift se skládá hlavně ze čtyř prvků: 1. Kovový perforovaný košík, který není LEGO, do kterého kladete vajíčka. Košík vyrobený z kovových drátů je poměrně malý a může obsahovat maximálně 2 vejce. 2. Naviják, který obsahuje motor pro vytahování nebo spouštění koše přes provázek a také světelný senzor pro detekci polohy koše. (červeně) 3. LEGO RCX pro pilotování koše přes naviják a 180 sekundová dočasnost (nastavitelná). (ve žluto-šedé) 4. Konečně struktura LEGO, kde jsou tři výše uvedené prvky roubovány. (v modré)

Krok 2: Návod k obsluze:

• Naplňte pánev vodou a položte na varnou desku.
• Umístěte Egglift (s košíkem nahoře) nad pánev tak, aby když je košík v dolní poloze, zcela se dostal do pánve.
• Do košíku vložte jedno nebo dvě vejce.
• Zapněte varnou desku.
• Stiskněte tlačítko Run na RCX.

To je pro lidské operace vše: Egglift automaticky detekuje, kdy voda dosáhne bodu varu. Košík pak automaticky spadne dolů, dokud není zcela ponořen do vroucí vody. Po třech minutách se koš automaticky vytáhne a zazvoní alarm, který vás varuje, že vařená vejce jsou připravena. Stačí je vyzvednout a užívat si!

Krok 3: Zjištění polohy koše:

Pro získání spolehlivého systému vaření je relativně důležité, aby spodní (a méně důležitá je horní) poloha koše zůstala konstantní a přesná: vejce musí být zcela ponořena do vroucí vody, aby bylo vaření bezpečné. Volba časování v programu (zapnout naviják na 5 sekund před vypnutím) by pro tuto aplikaci nebyla příliš vhodná. Kvůli nepřesnostem v motoru, v ozubeném soukolí a kolísání hmotnosti vajec by se košík nevrátil pokaždé na stejné místo. Poloha koše může být detekována světelným senzorem zaměřeným na černobílý kruh vlevo přilepený na 40 zubové kolo. Toto kolo má 24 divizí, alternativně černobílé. Když je motor, který ovládá koš, zapnutý, světelný senzor počítá, kolik divizí prošlo, a tak dává RCX vědět docela přesnou reprezentaci polohy koše. Tato metoda není příliš přesná, ale je dostatečně přesná pro tento typ aplikace.

Krok 4: Detekce, kdy voda dosáhla bodu varu:

K RCX je připojen teplotní senzor LEGO (č. 9755). Nevýhodou tohoto senzoru je jeho rozsah: funguje pouze při teplotách mezi -20 ° C a 70 ° C (-4 ° F až 158 ° F). To je hodně daleko od bodu varu vody 100 stupňů C. Teplotní čidlo LEGO proto muselo být přemístěno na místo, kde dosáhlo svého maximálního rozsahu (přibližně 70 stupňů C), když ve stejnou dobu voda dosáhla 100 stupňů C Typicky je přibližně o jeden palec (35 mm) nad hladinou vody. Použití snímače DCP Microdevelopments ProTemp (ref. Č. D10047) ponořeného uvnitř pánve by s největší pravděpodobností obcházelo tuto hlavní nevýhodu.

Krok 5: Volba doby vaření:

I když je primární funkcí Eggliftu vařit vařená vejce, může vařit také vejce vařená na měkko a natvrdo! Ve skutečnosti je tlačítko pro výběr doby vaření pohodlně umístěno vedle RCX. Každé stisknutí tlačítka zvolí dobu vaření.

Krok 6: Odhadované náklady a výhody Eggliftu:

Odhadované náklady: Pokud by měl být Egglift masovým produktem (stále se těším na případné potenciální investory, kteří by mohli mít zájem o společný podnik), jeho výrobní náklady by byly zhruba 190,00 USD. (To zahrnuje pouze suroviny a nezahrnuje náklady na montáž). To je velmi konkurenceschopné ve srovnání s jiným Steam Egg Cooker na trhu, který si přeje maloobchod za přibližně 25,00 USD. Egglift je více zaměřen na bohaté zákazníky znalců, kteří chtějí vařit vařená vejce l'ancienne, ale s nádechem modernosti. Výhoda Egglift: Egglift má nespočet výhod oproti jiným konkurenčním parním vařičům vajec:

• Je to levné.
• Je kompaktní.
• Je to pohodlné.
• Lze jej pohodlně uložit.
• Může vařit vejce ve velkém množství (dvě najednou) pro velkou rodinu.
• Lze mýt v myčce (po vyjmutí RCX, motoru a senzorů).
• Neničí vzhled většiny gurmánských kuchyní.

Krok 7: Vytvořte si vlastní

Pokud tedy máte i vy nějaké kostky LEGO a sadu LEGO Mindstorms (nebo novou LEGO NXT), můžete tohoto robota skutečně předělat. Nemusí to být ani LEGO, použijte svou představivost! Připojil jsem program NQC, který používám pro Egllift. (egglift.nqc) NQC pro Not Quite C je jednoduchý jazyk se syntaxí podobnou C, kterou lze použít k programování Lego RCX programovatelné cihly (ze sady Mindstorms). Zde můžete získat NQC za poplatek. Také je připojen CAD model mého Eggliftu, pokud chcete postavit přesně to samé. (egglift.mpd) (ale je lepší použít svou představivost a přepracovat ji, abyste mohli provést nějaká vylepšení) Musíte otevřít můj CAD soubor (egglift.mpd) pomocí softwaru MLCAD LDRAW, který je k dispozici zdarma zde.