Joy Papuče: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tyto pantofle fungují jako joystick a jsou navrženy se dvěma analogovými senzory na každé noze. Senzory měří vážený tlak z těla buď na balzám na noze, nebo na hojení obou nohou. Povolení vstupu Nahoru, Doprava, Dolů a Vlevo do doporučené kreslící aplikace a her … již brzy. Navštivte web JoySlippers >> https://www.joyslippers.pluze.at/ ZKONTROLUJTE DRUHOU VERZI >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Další kroky v tomto Instructable vám ukáže, jak přenést tento analogový vstup do vašeho notebooku prostřednictvím fyzické výpočetní platformy Arduino. S tímto vstupem lze dělat mnoho věcí a doufám, že v příštích týdnech přineseme několik zajímavých aplikací. Tento Instructable obsahuje jednoduchou aplikaci pro kreslení, která umožňuje uživateli ovládat směr kreslené čáry v reálném čase, a tak kreslit pomocí váhy na nohou velmi jednoduchým způsobem lept-a-skica. Kód aplikace pro kreslení kódu byl napsán ve Zpracování a lze jej stáhnout v KROKU 7. Pracuji také na vývoji jednoduché herní aplikace pro vstup a prozkoumám, co je možné.

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY, které budete potřebovat k pantoflům Joy:

- Vodivý závit - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -static - plast z černých pytlů používaných k balení citlivých elektronických součástek - 6 mm silný neopren s žerzejem na obou stranách (www.sedochemicals.com) - 6 kovové patentky - Pružná tkanina (můžete také použít pár starých ponožek, pokud se vám šití nelíbí) - Běžné nitě NÁSTROJE, které budete potřebovat k pantoflům Joy: - Šicí jehlu - Nůžky - Vykrajovátko - Pravítko - Pero a papír popř. lepenka - Vaše nohy - Multimetr pro kontrolu vaší práce

Krok 2: Vytváření a trasování vzoru

Protože má každý jiné nohy, budete se muset rozhodnout, pro koho tyto pantofle Joy vyrobit.

Tento Instructable projde pouze kroky vytvoření levé pantofle. Správná pantofle je úplně stejná, kromě toho, že budete muset šablony obrátit vzhůru nohama. Vyberte nohu a vystopujte ji na kousek tenké lepenky nebo silného papíru. Před vystřihnutím obrysu nakreslete na patu tři tvary podobné okvětním lístkům, které vám trčí z chodidla. Těmto záložkám budeme říkat; budou tam, kde později připojíme pantofle k elektronice. Vystřihněte obrysy záložkami. Vraťte nohu zpět na obrys a najděte oblasti, kde 1) tlačí vaše pata a 2) balzám na prsty. V těchto oblastech budete chtít nakreslit proužky široké 1,5 cm a u prstů: 6 cm dlouhé a u paty: 4 cm dlouhé. Ujistěte se, že tyto proužky nepřesahují alespoň 1 cm od okraje. Vystřihněte vnitřek těchto proužků a proveďte označení po 1 cm podél délek. V dalším kroku budou tyto proužky dávat smysl. Nyní budete chtít vysledovat tyto šablony na neopren dvakrát na jednu nohu. Trance jednu z karet na jedné trasování a další dvě spolu s druhou trasování.

Krok 3: Šití vstupů a Vcc

Navlékněte jehlu dostatečně vodivou nití. Vezměte kus neoprenu pouze s jednou záložkou, bude to Vcc, napájecí zdroj pro senzor, do kterého poběží 5V z Arduina. Uvazujte uzel na konci nitě; neber vlákno dvojitě. Ze zadní strany (v mém případě černé strany) propíchněte jehlu neoprenem na jedné z koncových teček pásku prstu označeného ze šablony. Šijte tam a zpět v diagonálním cikcakovitém panství, dokud se nedostanete na druhý konec pásu. Odtud přiveďte vodivou nit zpět na zadní stranu neoprenu a na zadní straně směrem k jazýčku udělejte malá očka. Když dosáhnete jazýčku, stále používejte stejný kus vodivého vlákna, připevněte západku. Znovu navlékněte jehlu a podobným způsobem zapracujte na patní pásek, přičemž konec vodivé nitě připevněte ke stejnému patentku. Vezměte druhý kus neoprenu, který má dvě poutka. V zásadě zde uděláte totéž se dvěma výjimkami. 1) spojíte kusy vodivé nitě do dvou samostatných patentek, každý na své vlastní záložce! 2) přišijete cikcakový vzor zezadu dopředu tak, jak jste šili proužky Vcc! Tímto způsobem, když položíte kousky neoprenu na sebe, vodivé nitě budou kličkovat směrem dovnitř, budou se křížit navzájem a vytvářet dobré spojení. Zde jsem zpočátku udělal chybu v myšlení, a proto na prvních obrázcích není šablona správná. Detailní obrázek šablony na nohy je správný! Na kterou stranu přišít patentky? Nezáleží na tom, zda vaše Vcc nebo vaše vstupy jdou nahoře nebo dole, když je vrstvíte později. V tuto chvíli tedy ještě není rozhodnuto, na kterou nohu budete moci tuto citlivou podrážku použít. Když připevníte patentky, budete chtít, aby všechny směřovaly nahoru, a to určí, zda se jedná o levou nebo pravou podrážku. Než přejdete k dalšímu kroku, nyní by bylo vhodné zkontrolovat připojení pomocí multimetru. Otočte multimetr k měření nejnižšího množství Ohm, nebo pokud má nastavení řepy, funguje to nejlépe. Nyní zkontrolujte, zda je každá klikatá oblast vodivého vlákna připojena k odpovídajícímu přichycení a POUZE k tomuto jednomu přichycení a žádnému jinému! Pokud některé z vašich spojení nefunguje nebo jste omylem překročili vodivé nitě a udělali jste špatné spojení, můžete celkem jednoduše odříznout popper a vytáhnout vodivé vlákno a začít znovu.

Krok 4: Řezání Ex-static a šití dohromady

Nakreslete vzorník chodidla na ex-static a vystřihněte ho asi o 5 mm menší do všech stran. Záložky nemusíte zahrnovat.

Nyní budete chtít vrstvit své kousky následujícím způsobem tak, aby úchytky směřovaly nahoru: NAHORU - Vcc nebo vstup - Ex -statický - vstup Vcc BOTTOM Nyní přidržte vše na svém místě a sešijte kolem okrajů neoprenu. Šití obou vrstev neoprenu k sobě, raději nezahrňte ex-static do stehů. Dobře se podívejte na obrázky, abyste zjistili, jak je nejlépe spojit dohromady. JAK TO FUNGUJE ??? Vrstvy, které jste právě sešili, vytvářejí dva variabilní odpory, které jsou citlivé na tlak. Vrstva ex-statického plastu mezi vašimi vodivými vláknovými záplaty umožňuje průchod většího proudu, čím silněji tlačíte vodivé vrstvy k sobě. Nejsem si 100% jistý, proč to funguje, ale funguje to a je to úžasně stabilní. Nyní můžete provést další test multimetru, abyste se ujistili, že se žádný z vašich vstupů a/nebo Vcc navzájem nedotýkají. Mezi vstupy a Vcc byste měli mít určitý odpor. A tento odpor by se měl snížit, když na horní vrstvu vytvoříte tlak. Co nechcete, je trvalé připojení. Nebo žádné spojení vůbec. Nebo jakýkoli druh spojení mezi vstupy.

Krok 5: Dokončení pantofle

Nyní budete chtít možná improvizovat a ušetřit si stříhání a šití a na tyto podešve stačí připevnit starou ponožku a proměnit je v nositelné pantofle. Můžete také jen připevnit popruhy z látky, cokoli, co bude pevně držet podrážku na spodní části vašich nohou. Pokud se vám vůbec nechce šít, můžete zkusit nosit podrážky uvnitř ponožek nebo dokonce bot!

Sám jsem se pokusil navrhnout vzor pantofle, a přestože to funguje, není to optimální. Nebojte se jej zkopírovat a upravit. Pokud se rozhodnete šít, můžete provést měření z obrázku. Mám evropskou velikost 39 stop - takže se ujistěte, že provedete úpravy pro svou vlastní velikost. Postupujte podle obrázků, abyste získali představu o tom, jak sešít vzor dohromady.

Krok 6: Připojení k Arduinu

Tento krok ukazuje, jak se připojit k Arduinu. K tomu budete potřebovat Arduino, což je fyzická výpočetní platforma, která má připojení USB k vašemu notebooku, obsahuje mikrokontrolér, který můžeme naprogramovat tak, aby četl proměnný odpor Joy Slippers z jeho analogových vstupů. Samozřejmě, pokud víte, co děláte, můžete pantofle zavěsit na jakýkoli jiný obvod nebo zařízení, které používáte, abyste využili jejich variabilní odpor. Pokud tedy nemáte v úmyslu připojit Joy Slippers k Arduinu, můžete tento krok přeskočit. Pro tento krok budete muset být schopni pájet. Pájení není těžké, ale nebudu vysvětlovat detaily. Zde je pěkný návod, jak pájet: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS budete potřebovat k připojení Arduino:- odpor 4 x 10K Ohm- Perfboard s měděným vedením vzory (6x6 otvorů)- Duhový drát se 6 kabely- Asi 25 cm kabelu- Pájecí nástroje, které budete potřebovat k připojení Arduino:- Páječka- Třetí ruka- Kleště nebo nějaký druh řezačky drátu (- Prkénko) Vše pájejte dohromady jak je vidět na obrázcích a schématu. Pokud nechcete pájet, můžete také použít prkénko a zapojit do něj součásti.

Krok 7: Zapojení do počítače a spuštění kreslicí aplikace

K tomuto kroku budete potřebovat: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB kabel - 6 krokodýlích konektorů - Notebook nebo počítač - Procesor nainstalovaný na vašem počítači (www.processing.org) - Software Arduino nainstalovaný na vašem počítači (www.arduino.cc) Budete potřebovat vědět, jak používat softwarové prostředí Arduino k nahrání následujícího kódu do vašeho mikrokontroléru. Přečte první 4 analogové vstupy a přijme je přes USB. Následující aplikace Processing načte příchozí hodnoty ze vstupů Arduina a použije informace k nakreslení čáry. Vstup bude čten následovně: Analogový VSTUP 0 = Pravá noha TOES Analogový VSTUP 1 = Pravá noha NAPĚTÍ Analogový VSTUP 2 = Levá noha TOES Analogový VSTUP 3 = Levá pata NAPÁJENÍ Kód mikrokontroléru Arduino a kód vizualizace zpracování naleznete zde >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Protože každá pantofle je individuální a v závislosti na všech přesných materiálech, které používáte, a na způsobu jejich sešívání, bude rozsah proměnného odporu pro každý senzor odlišný (vpravo prst na noze, pravá pata, levý prst na noze, levý podpatek). To je důvod, proč je v apletu zpracování prahová funkce. ** EASY THRESHOLDING NOW IMPLEMENTED ** There is a threshold function in the processing applet that allows you to set the MIN and MAX values of your sensor. Budou mezi 0 a 1023. Chcete -li zjistit, jaké jsou tyto prahové hodnoty a přepnout na funkci kreslení, budete si muset přečíst pokyny v kódu a řídit se jimi. MIN práh by měl být mírně nad klidovým stavem a MAX práh by měl být maximální hodnotou získanou při co nejsilnějším tlačení na pantofle Joy. Aktuálně vyvíjím různé aplikace, také hry pro Joy Slipper. Pracuji také na vylepšení pantoflí a uvítám jakoukoli zpětnou vazbu, kterou mi můžete poskytnout po přečtení tohoto Instructable. Děkuji a užívejte si