Joy Slippers verze 2: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tyto pantofle mají zabudované 4 analogové snímače tlaku. Mohou být použity k přenosu hodnot Nahoru, Dolů, Vlevo a Vpravo do vašeho počítače nahrazením myši, joysticku… Navštivte web JoySlippers >> https://www.joyslippers.pluze.at/ Tento instruktáž vylepšuje předchozí verzi https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Ukáže vám, jak vytvořit pár Joy Slippers, připojit je k fyzické výpočetní platformě Arduino a spustit aplikaci Processing, která vám umožní kreslit nohama, jak je vidět na následujícím videu. Rozsah odporu tlakových senzorů závisí hodně na počátečním tlaku. V ideálním případě máte mezi oběma kontakty odpor 2M ohm, když senzor leží naplocho. To se ale může lišit v závislosti na tom, jak je snímač ušitý a jak velké jsou překrytí sousedních vodivých ploch. To je důvod, proč jsem se rozhodl šít kontakty jako diagonální stehy vodivé nitě - aby se minimalizovalo překrývání vodivé plochy. S tlakovými senzory uvnitř JoySlippers počáteční tlak z pouhého nošení sníží odpor přibližně na 2 K ohmy a poté, když je plně přitlačen stojem na noze, klesne na přibližně 200 ohmů. Dalším krokem (pro mě) je najít lepší aplikace pro pantofle Joy. Videa kreslicí aplikace ukazují, že určité pohyby vytvářejí určité vzory, což znamená, že je lze sledovat. Experimentuji s některými nápady pro aplikace, které toho využívají, a uvítám jakoukoli zpětnou vazbu, komentáře, nápady… Další videa najdete v seznamu skladeb YouTube Joy Slippers. Další obrázky naleznete v sadě Flickr Joy Slipperes https://flickr.com/photos /64586501@N00/sady/72157603880355045/Materiály Materiály, které budete potřebovat, jsou jednoduché, ale pravděpodobně to nejsou všechny věci, které máte doma. Je to levné, pokud plánujete použít materiály pro budoucí projekty, zvláště pokud vás zajímá nositelná technologie nebo měkké obvody. Jak to tedy funguje? Vrstvení vodivých a ex-statických podrážek na pantoflích vytváří velmi jednoduché variabilní odpory, které jsou citlivé na tlak. Vrstva ex-statického plastu mezi vašimi vodivými vláknovými záplaty umožňuje průchod většího proudu, čím silněji tlačíte vodivé vrstvy k sobě. Nejsem si 100% jistý, proč to funguje, ale funguje to a je to úžasně stabilní. Přesunutím váhy zleva doprava a od špiček k patě můžete generovat téměř každý směr. Aktuální informace naleznete na webových stránkách projektu >> https://www.pluze.at/projects.php?cat= 1 a práce = 14

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY pro pantofle Joy:- Vodivý závit- 117/17 2ply (17USD od www.sparkfun.com)- Ex-static- plast z černých pytlů používaných k balení citlivých elektronických součástek- 6 mm silný neopren s žerzejem na obou stranách (zeptejte se v místním surfovém obchodě na zbytky, nebo pokud žijete v Evropě a plánujete použít neopren na jiné věci, získejte prostěradlo z www.sedochemicals.com)- Pružná tkanina (můžete také použít pár starých ponožek, pokud nemáte „Nebaví mě tolik šit)- Běžná nit- Perfboard s měděným vzorem (7x3 otvory 6,25 USD od www.allelectronics.com)- 50ft spirálový telefonní kabel (1,99USD v 99cent obchodě) MATERIÁLY pro připojení Arduino:- 4 x Rezistor 10K Ohm- Perfboard se vzorem měděné čáry (6x6 otvorů)- 15 cm duhového drátu se 6 kabely- 2 telefonní zásuvky (5 pro 1,50USD v 99cent obchodě)- krabice Tupperware nebo podobná- Pájka- Superglue- Arduino USB deska (35USD z www.sparkfun.com)- USB kabel (4USD z www.sparkfun.com)- notebook nebo počítač (doufejme, že mít jeden, nebo si jej můžete půjčit)- zpracování nainstalované na vašem počítači (stáhněte si zdarma z www.processing.org)- software Arduino nainstalovaný na vašem počítači (stáhněte si zdarma z www.arduino.cc) NÁSTROJE, které budete potřebovat:- šicí jehlu- Nůžky- Řezačka- Pravítko- Pero a papír nebo lepenka- Vaše nohy- Multimetr pro kontrolu vaší práce- Páječka- Třetí ruka- Kleště nebo nějaký druh řezačky drátu (- Bread-board) Dovednosti: Budete muset umět pájka. Pájení není těžké a zde je pěkný Instructable: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Budete potřebovat vědět, jak používat softwarové prostředí Arduino, abyste mohli nahrát následující kód do svého mikrokontroléru. Bude číst první 4 analogové vstupy a přijímat je přes USB. Www.pluze.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipFollowinging Processing aplikace načte příchozí hodnoty ze vstupů Arduina a použije informace k nakreslení čáry. Vstup bude načten jako následuje: Analog INPUT [0] = Pravá noha TOESAnalog INPUT [1] = Pravá noha HEELAnalog INPUT [2] = Levá noha TOESAnalog INPUT [3] = Levá noha HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.pluze.at/downloads/ _080209_JoySlip

Krok 2: Vytváření a trasování vzoru

Vytvoření šablony Vzhledem k tomu, že každý má jiné nohy, budete se muset rozhodnout, komu tyto pantofle Joy vyrobíte. Tento Instructable projde pouze kroky vytvoření správné pantofle. Levá pantofle je úplně stejná, kromě toho, že budete muset šablony obrátit vzhůru nohama. Vystopujte pravou nohu na kousek tenkého kartonu nebo silného papíru. Před vystřihnutím obrysu nakreslete jazýček ve tvaru jazyka, který vyčnívá z paty asi 5 cm (viz obrázky). Říkáme tomu jazyk a později tam pantofle připevníme k elektronice. Nyní vyřízněte trasování pomocí jazýčků. Vraťte nohu zpět na obrys a najděte oblasti, kde: 1) vaše pata tlačí 2) balzám na prsty na nohou V těchto oblastech budete chtít nakreslit proužky široké 1,5 cm a na prstech: 6 cm dlouhé a na patě: 4 cm dlouhý. Ujistěte se, že tyto proužky nepřesahují alespoň 1 cm od okraje. Vystřihněte vnitřek těchto proužků a proveďte označení po 1 cm podél délek. V dalším kroku budou tyto proužky dávat smysl. Sledování na neoprenu Sledujte tyto šablony na neoprenu dvakrát na jednu nohu. A označte vše, jak je znázorněno na obrázcích. Sledování na ex-static Nakreslete vzorník chodidla na ex-static a vystřihněte ho asi o 5 mm menší do všech stran. Neuvádějte jazyk. Vystopování na strečový materiál Pokud vaše noha není přesně stejná jako moje (evropská 39), budete muset změnit vzor, jak je vidět na obrázku. Můžete si také ušít pár ponožek a ušetřit tak trochu času.

Krok 3: Šití vstupů a Vcc

Vcc: Navlékněte jehlu dostatečně vodivou nití. Vezměte si jeden z kousků neoprenu, toto bude Vcc, napájecí zdroj pro senzor, do kterého poběží 5V z Arduina. Uvazujte uzel na konci nitě; neber vlákno dvojitě. Ze zadní strany (v mém případě černé strany) propíchněte jehlu neoprenem na jedné z koncových teček pásku prstu označeného ze šablony. Šijte tam a zpět v diagonálním cikcakovitém panství, dokud se nedostanete na druhý konec pásu. Odtud jděte přivést vodivou nit zpět na zadní stranu neoprenu a na zádech směrem k jazyku udělejte malá očka. Když dosáhnete jazyka, můžete přestat šít a bez odstřihnutí nitě jehlu vyjmout a pokračovat následujícím způsobem: Vstupy: Prsty a pata Vezměte si další kus neoprenu. V zásadě zde uděláte totéž s jedinou výjimkou: Budete šít cikcakový vzor opačně, než jste šili proužky Vcc! Tímto způsobem, když položíte kousky neoprenu na sebe, vodivé nitě budou kličkovat směrem dovnitř, budou se křížit navzájem a vytvářet dobré spojení. Dobře si prohlédněte obrázky. Test Než se pustíte do dalšího kroku, nyní by bylo vhodné zkontrolovat připojení pomocí multimetru. Měřením od volných konců vodivého závitu zkontrolujte spojení mezi kterýmkoli ze tří konců. Nemělo by existovat ŽÁDNÉ spojení. Pokud existují, pak jste pravděpodobně někde na cestě omylem přešli vodivé nitě. Vodivé vlákno můžete celkem snadno vytáhnout a začít znovu.

Krok 4: Dokončení pantofle

Šití podrážky pantofle Nyní budete chtít vrstvit kousky následujícím způsobem, aby vodivé stopy směřovaly dovnitř: TOP- Vcc nebo Inputs- Ex-static- Inputs nebo VccBOTTOM Držte vše na svém místě a sešijte kolem okrajů neoprenu. Šití obou vrstev neoprenu dohromady, bez ex-static ve vašich stezích. Dobře si prohlédněte obrázky, abyste zjistili, jak nejlépe šit. Nešijte jazyky (zatím), místo toho stehujte dopředu a dozadu u paty jazyka, což vám udělá trochu rýhu a později se bude snáze ohýbat. Další test multimetru Nyní můžete provést další test multimetru, abyste se ujistili, že žádný z vašich vstupů a/nebo Vcc se navzájem nedotýkají. Mezi vstupy a Vcc byste měli mít určitý odpor. A tento odpor by se měl snížit, když na horní vrstvu vytvoříte tlak. Co nechcete, je trvalé připojení. Nebo žádné spojení mezi vstupem a Vcc. Nebo jakýkoli druh spojení mezi vstupy. Rozhodněte se doleva nebo doprava Nyní se opravdu rozhodnete, zda to bude podrážka levé nebo pravé pantofle. Vezměte řezačku a do jednoho z jazyků vyřízněte jen velmi malou štěrbinu. Jazyk, do kterého vyříznete otvor, z něj udělá vnější vrstvu neoprenu, ten, který se dotýká země, ne vaší nohy. Řezací šňůra Vezměte spirálový telefonní kabel o délce 50 stop a rozřízněte jej na polovinu. Na každou bačkoru použijeme jednu polovinu. V tuto chvíli tedy potřebujeme pouze jeden. Z odstřiženého konce odizolujte asi 2 cm silné izolace Pájení Abychom spojili vodivý závit a drát dohromady, musíme pájet tři ze čtyř vodičů na malý kousek perfboardu. 4x7 otvorů se 7 proužky vodivého měděného vzoru. Dvakrát jsem rozmístil dráty, abych se dvakrát ujistil, že nedostanu žádné spojení mezi vodivými nitěmi. Jak pájet a šít najdete na ilustračním obrázku. Podívejte se také na obrázek, pro kterou byste měli pájet tři ze čtyř vodičů. Šití nahoru Nyní, když jsou vodivé nitě spojeny s vodiči telefonního kabelu, můžete sešít kolem jazyka a vše uzavřít mezi dvě vrstvy neoprenu. místo návrhu vlastní pantofle se rozhodnete použít ponožku, nyní budete k ponožce připevňovat neoprenovou podrážku. Místo ponožek můžete také připevnit popruhy z látky, cokoli, co bude pevně držet podrážku na spodní části vašich nohou. Pokud se vám vůbec nechce šít, můžete zkusit nosit podrážky uvnitř ponožek nebo dokonce bot! Chcete-li se řídit vzorem na obrázcích, vezměte kousky strečového materiálu a sešijte je pravými stranami k okrajům podrážky (vzhůru nohama). Postupujte podle obrázků, abyste získali představu o tom, jak sešít vzor dohromady. Připojte jazyk k patě tak, aby se držel a zůstal na místě.

Krok 5: Připojení k Arduinu

Tento krok ukazuje, jak se připojit k Arduinu. K tomu budete potřebovat Arduino, což je fyzická výpočetní platforma, která má připojení USB k vašemu notebooku, obsahuje mikrokontrolér, který můžeme naprogramovat tak, aby četl proměnný odpor Joy Slippers z jeho analogových vstupů. Samozřejmě, pokud víte, co děláte, můžete pantofle zavěsit na jakýkoli jiný obvod nebo zařízení, které používáte, abyste využili jejich variabilní odpor. Pokud tedy nehodláte připojit pantofle Joy k Arduinu, můžete tento krok přeskočit. Připojení z pantofle se skládá z: - dvou mužských telefonních konektorů vycházejících z pantoflí - dvou ženských telefonních konektorů, které budou připojeny do boxu Tupperware- uvnitř boxu Tupperware se vstupy Arduino připojí k zadní straně ženské telefonní zásuvky a bude existovat malý obvod, který mezi každý vstup a zem zapojí odpor 10 K Ohm. Demontáž Potřebujeme dvě ženské telefonní zásuvky. K tomu můžete rozebrat adaptér telefonní zásuvky. Možná budete chtít připnout dráty trčící vzadu asi na 5 mm na délku, aby se nedostaly tak blízko sebe. Vyřízněte otvory V krabičce Tupperware musíte vyříznout tři otvory. Dva pro ženské telefonní konektory a jeden pro kabel USB Arduino. Použijte řezačku nebo vrtačku a buďte opatrní. Pájka1) Postupujte podle sémantického a pájeného duhového drátu od záhlaví po perfboard s odpory, více duhových drátů. 2) Vystrčte konce telefonního drátu otvorem v krabici a připájejte je podle sémantiky k telefonním konektorům. Superglue Jakmile jsou konektory ženské připájeny, můžete konektory přilepit na krabici, aby byly pevné a uvolnily se veškeré napětí z drátů. Ozdobte Nyní je krabice hotová a pokud můžete, měli byste ji ozdobit.

Krok 6: Zapojení do počítače a spuštění aplikace Drawing

Ujistěte se, že je vše správně připájeno a všechny zástrčky jsou na svém místě.

Kód mikrokontroléru Arduino a vizualizační kód zpracování naleznete zde >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Protože každá pantofle je individuální a závisí na všech přesných materiálech, které používáte, a způsobu jejich šití společně bude rozsah proměnného odporu pro každý senzor jiný (pravý prst, pravá pata, levý prst, levá pata). Proto je v apletu zpracování prahová funkce, která vám umožňuje nastavit MIN a MAX hodnoty vašeho senzoru. Ty budou mezi 0 a 1023. MIN práh by měl být mírně nad klidovým stavem a MAX práh by měl být maximální hodnotou získanou při co nejsilnějším tlačení na Joy Slippers. Budoucnost V současné době vyvíjím různé aplikace a hry pro Joy Slippers. Aktuální informace naleznete na webových stránkách projektu: https://www.pluze.at/projects.php?cat=1&work=14 Přestože se jedná o druhou verzi, stále přemýšlím o vylepšení a uvítám jakoukoli zpětnou vazbu můžete mi dát po přečtení tohoto Instructable. Děkuji a užívejte si