Dálkově ovládaná vodní pistole: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Tento pokyn byl vytvořen při plnění

požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Podle těchto kroků si budete moci vyrobit vlastní dálkově ovládanou vysokotlakou vodní pistoli!

Zásoby

Pro tento projekt budete potřebovat:

· Arduino Uno

· IR senzor

· IR dálkové ovládání

· 2 9V baterie

· 9V na arduino napájecí kabel

· Přepínač relé

· Elektrický ventil/elektromagnetický ventil

· Servomotor (minimální točivý moment 6 kg/cm)

· Dráty

· Pouzdro skříně (může být vyrobeno z čehokoli, pokud je dostatečně silné, aby udrželo servo)

· 3D tištěné díly (pro tělo a připojení vinylových trubek)

· Vinylové trubky

· PVC trubka a koncovky (průměr 3 palce o 2 stopy)

· Instalatérský tmel

· Adaptér s vnějším závitem

· Ventil dříku pneumatiky

· Pumpa na kolo

· 5min epoxidový

· Vrták s bity různých velikostí, až 1 palec.

· Smirkový papír

· Šroubovák

· Volitelné: Páječka

Krok 1: Váš tlakový kontejner

Krok 1: Vytvořte vzduchotěsnou nádobu na vodu

Nejprve budete muset vyvrtat otvory v každé PVC koncovce. Jeden pro ventil dříku kola a druhý pro adaptér s vnějším závitem trubky. Poté je epoxidujeme na místo a kolem jejich švů položíme instalatéry, abychom vytvořili vzduchotěsné těsnění. Jakmile jsou suché, obrousíme vnitřní stranu koncovek z PVC a vnější stranu trubky z PVC, aby měl epoxid drsnější povrch, na který se bude lepit. Liberálně použijeme epoxid a nasadíme obě koncovky. Poté, co zaschne, zopakujeme postup instalatérského tmelu, který jsme provedli na koncových uzávěrech, a položíme ho po celém okraji, kde se koncové uzávěry setkávají s trubkou. Poté, co je suchý, máme vzduchotěsný kontejner, který dokáže odolat vysokým tlaky.

Krok 2: Bydlení

Krok 2: Pouzdro

Budeme muset vyříznout dostatečně velký otvor, aby v něm mohlo sedět servo, a jeden pro průchod infračerveného senzoru a nakonec jeden pro průchod vodičů ventilu. Jakmile jsou všechny otvory vyvrtány, lze vše přišroubovat nebo opatřit epoxidem. Volitelné, bylo by několik dalších otvorů pro průchod kabeláže baterie. To může být velmi užitečné, pokud používáte běžné 9V baterie k napájení Arduina a/nebo vale relé, protože se poměrně rychle spotřebovávají.

Krok 3: Zapojení a elektronika

Krok 3: Zapojení

Zde můžete vidět schéma, jak vše propojit přes Arduino. Jediná věc, na kterou je třeba dávat pozor, je při nastavování relé zajistit připojení 9V a motoru k portům COM a ON a poté uzemnění, napětí a signál k Arduinu. Zde zobrazený motor je místo ventilu, protože jsou zapojeny stejným způsobem, kromě toho, že kladné a záporné jsou zaměnitelné pro ventil a ne pro motor. Zde zobrazené relé není to, které jsem použil, ale pomáhá snadněji demonstrovat zapojení. A pokud je to možné, používejte chlebovou desku co nejméně, pokud můžete spojit dráty dohromady, je menší šance, že se vaše spoje rozpadnou.

Krok 4: 3D tištěné díly

Krok 4: Sestavení 3D dílu

Pro vaši vodní pistoli můžete jít velmi jednoduše a stačí vytisknout dutou trubku s otvorem kolmým na ni, dostatečně velkou, aby prošla vinylová trubka a epoxidovala vše ostatní na svém místě. Pokud byste chtěli být pokročilejší, můžete si pro vodní pistoli vyrobit trysku, která vystřelí menší proud vody, čímž půjde dále s možností vložení malého užitečného zatížení a střelby. Výše uvedený diagram vynálezce ukazuje, jak vypadá tryska pro vinylové trubky, které jsem měl. Použil jsem nejjednodušší design, kterým je vnější obdélníkový box s kruhovým otvorem, který je dostatečně velký na to, aby se potrubí vešlo. A vnitřní průměr se při průchodu zmenšuje, aby se zmenšil průchod vody.

Krok 5: Kód

Tady je kopie mého kódu, pokud to chcete použít pro svůj vlastní projekt, jediné, co budete muset změnit, bude kód pro každé tlačítko. Různé dálkové ovladače mají pro každé tlačítko různé alfanumerické kódy. Nastavil jsem to pomocí 1, 2, 3 a EQ, ale můžete libovolně programovat svůj IR senzor pomocí libovolných tlačítek. Chcete -li zjistit, jaký je alfanumerický kód jednotlivých tlačítek, musíte nastavit infračervený senzor a po připojení k počítači otevřít sériový monitor a zobrazit kód, který se zobrazí pro každé stisknuté tlačítko.

Krok 6: Připraveni k nastavení a používání

Krok 5: Sestavení a použití

Nejprve budete muset naplnit nádrž na vodu (stačí zhruba polovina). Potom pomocí vinylových trubek připojte trysku k ventilu a ventil k dílům, které jste vyrobili pro hlavu a tělo vodní pistole (na obrázku výše jsou černé a červené). Jakmile je vše správně na svém místě a připojeno, můžete pumpovat vzduch do nádoby pomocí cyklistické pumpy (na 3L nádobu obvykle stačí 6–8 čerpadel). Pak ustupte a dálkovým ovladačem můžete zamířit a vystřelit!