Skříňka na nákupní košík EMP: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Všimli jste si někdy namalované žluté čáry na parkovišti kolem mnoha supermarketů a maloobchodních prodejen? Kouzelná žlutá čára vysílá signál, který způsobí, že se vozíky zastaví ve stopách a zabrání vozíkům opustit parkoviště. Nyní si můžete postavit vlastní přenosnou žlutou linku- s dosahem až 20 stop. Mám říci více? Tip: funguje to uvnitř obchodu. Prohlášení: Toto není snadný projekt. Bude to vyžadovat znalosti obvodů, pájení, sociálního inženýrství a trochu PIC mikrokontroléru. Je do toho zapojen vysoký výkon, a pokud to zpackáte, můžete se popálit, zapálit nebo zatknout- pravděpodobně všechny tři. Vždy používejte vhodnou proudovou pojistku, aby se zkrat nestal mnohem větším problémem. Tento projekt je také poměrně drahý. Díly budou stát asi 65 dolarů. Baterie s malým výdrží 20-30 dolarů a jedna PCB je asi 60 dolarů. Pokud nakoupíte násobky pro své přátele, budou mnohem levnější. Byli bychom nadšeni z prodeje souprav a určitě by to zlevnilo a snadněji sehnalo komponenty, ale upřímně řečeno, máme trochu obavy z možnosti civilní akce. Rovněž doporučujeme, aby nikdo jiný neprodával soupravy komerčně. Abychom zůstali co nejvíce v anonymitě, použili jsme Tor. Tor je síťový anonymizátor, který odesílá pakety prostřednictvím spletité sítě na místo určení, aby se vyhnul trasování. Nejsme právníci a kdo ví, čeho jsou právníci v dnešní době schopni, zejména pokud jde o věci jako DMCA a nedávné spory ohledně požadavků na uchovávání údajů, které pravděpodobně budou zavedeny v EU. S varováními z cesty … Moudrými slovy Norm Abrama: „Nezapomeňte si přečíst, porozumět a dodržovat všechna bezpečnostní pravidla, která jsou součástí vašeho elektrického nářadí. Znalost správného používání elektrického nářadí výrazně sníží riziko zranění osob. A pamatujte na to: neexistuje důležitější bezpečnostní pravidlo, než nosit tyto- ochranné brýle. Začněme s dnešním projektem. “

Krok 1: Pozadí

Dva hlavní systémy prevence krádeží nákupního košíku se nazývají CAPS a GS2. Z našich eskapád jsme zjistili, že systém GS2 je mnohem účinnější při skutečném zastavení vozíků na hladké zemi. Má také delší dosah (!) A propracovanější signál zamykání a odemykání. Nejlepší ze všeho je, že jej lze vzdáleně resetovat, což znamená dvojnásobnou zábavu, když hrajete „červené světlo/zelené světlo“s nic netušícími zákazníky.

Níže uvedený obrázek je o kolečku GS2, které najdete jen ve svých jemnějších supermarketech.

Krok 2: Najděte vhodný obchod

Hledejte obchod s nákupními košíky s jedním vtipným kolečkem. Obvykle je to přední levé kolo vozíku. Na zadním levém kole bude také kovová zábrana, která zabrání naklápění vozíku dozadu. Ve skutečnosti to nefunguje, ale to nevadí- jen je zamykání vozíku ještě zábavnější. Žlutá čára namalovaná kolem parkoviště je obvykle také dobrým vodítkem. Systémy CAPS udělají uspokojivé „zadunění“, když bota dopadne na zem, ale na hladkém povrchu lidé obvykle jen tlačí. Poté už nemůžete nic dělat, protože boot musí zaměstnanec ručně resetovat mávnutím kouzelného proutku. Zde jsou obchody, které používají systém CAPS. Pro větší zábavu se podívejte na nastavení GS2. Tyto systémy mají delší dosah, jsou efektivnější při zastavení vozíku a lze je dálkově (vámi) resetovat. Sestavte dva systémy a můžete způsobit nejrůznější potíže.

Krok 3: Určení zamykacího signálu (informativní, tento krok můžete přeskočit)

Kolem parkoviště prodejny bude zakopán drát. Ovladač kdesi v obchodě posílá po vodiči měnící se proud. Kolem drátu, který obsahuje signál, se vytvoří měnící se magnetické pole. Když vozík projde po drátu, signál přijme rezonanční anténa uvnitř kola. Mikrokontrolér poté rozpozná signál a určí, že by se kolo mělo zablokovat. Protože je magnetický signál ve slyšitelném frekvenčním rozsahu, lze jako převodník použít sluchátka. Chcete -li tento signál zaznamenat a analyzovat sami, postupujte takto. 1) Zapojte sluchátka do portu mikrofonu na notebooku 2) Zapněte program pro záznam zvuku (zde se používá Windows Sound Recorder) 3) Najděte řezanou pilou zakopaným drátem na parkovišti v obchodě4) Umístěte sluchátka na horní část 5) Počkejte, dokud nebude slyšet hluk v pozadí od jedoucích aut a podobných. 6) Nahrajte ~ 10 sekund zvuku ze sluchátek. 7) Přehrajte, měli byste slyšet tiché cvrlikání. 8) Filtr vypněte šum pomocí programu pro úpravu zvuku, jako je Audacity-vysoký průchod na 7 kHz-nízký průchod na 9 kHz-zesiluje mnohostranný nástroj pro odstranění šumu (funguje docela dobře)-rychlá Fourierova transformace k nalezení frekvence9) Zkontrolujte svou práci a napište kód k jeho simulaci (poskytnuto v pozdějším kroku) Snímek obrazovky je signálem pro systém GS2. Podle FFT jsou malé modré kuličky ve skutečnosti sinusovou vlnou 7800 Hz. Odemykací signál pro GS2 vypadá podobně, ale prostředních 8 blobů se hraje zpět. Všimněte si, že vzorec long-short-short-short-long-long-long-long-short je stejný, ať už se hraje pozpátku, nebo obráceně. Zajímavé … GS2.ogg zní takto, pokud jste měli v uších magnety. Získejte Audacity zde Signál CAPS je mnohem jednodušší, v zásadě sinusová vlna 8 kHz vynásobená čtvercovou vlnou 33,3 Hz. Další způsob uvažování je 120 cyklů sinusových vln, po nichž následuje 120 cyklů ticha. Odemykací signál je čistá sinusová vlna bez modulace, ale k odemčení vozíku vybaveného CAPS je třeba resetovat boot ručně. Nezkoušejte to doma, pokud nemáte rádi chytání. Máme také dobrý důvod se domnívat, že všechna kola GS2 lze ovládat signály CAPS. Fungovalo to spolehlivě alespoň na jednom obchodě.

Krok 4: Obnovení uzamykacího signálu (teorie)

Když proud protéká drátem, vytvoří se kolem něj magnetické pole. Když drátem protéká hodně proudu, vytvoří se kolem něj velké magnetické pole. Pro aproximaci nulového řádu bude protékající proud smyčkou drátu s jakýmkoli signálem vytvářet magnetické pole, které bude indukovat přibližně stejný signál v jiných smyčkách drátu - řekněme v kolečku nákupního košíku.

Použitím mikrokontroléru k opětovnému vytvoření zamykacího (nebo odemykacího) signálu a jeho přivedení přes Serious Power Amplifier vám umožní vysílat tento signál uličkami vašeho místního foodmotronu nebo místního vyzvednutí zboží. Zbytek kroků vám ukáže, jak si postavit vlastní seriový výkonový zesilovač.

Krok 5: Získejte součásti a nástroje

Potřebné díly: 1) Deska s plošnými spoji (viz níže) 2) Objednávka Digikey (viz níže) 3) 2x 8,4 nebo 9,6 V NiCd nebo NiMH baterie a nabíječka. Levně z hračkářství nebo Targetu nebo Walmartu fungují skvěle. NiCd mívá nejvyšší výkon. Potřebné nástroje1) páječka a pájka2) krimpovací kleště3) šroubovák4) kleště nebo malé klíče/zásuvky5) Programátor PIC- použili jsme ICD2 od Microchipu (k dispozici také na Digikey) Deska plošných spojů je nejlépe profesionálně vytištěna. Pokud opravdu rádi děláte věci sami, můžete vyzkoušet nažehlovací přístup. Výroba desek plošných spojů doma Zahrnuty jsou zde soubory Eagle. Eagle je bezplatný CAD program pro PCB. Mnoho softwaru používá tento software. Můžete také zaslat výrobci desek soubory Gerber a Excellon, které jsou také uvedeny níže. Někteří výrobci desek také požadují výrobní výkres..sch a.brd jsou soubory Eagle..sol a.cmp jsou soubory měděné vrstvy Gerber. drd jsou data vrtáku Excellon. fab je výrobní výkres Gerberu Popis pořadí: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramický rezonátor) 1x 563-1085 -ND (otočný přepínač) 4x IRF1407PBF-ND („beefy“MOSFET, pravděpodobně by mohl uniknout levnější částí) 4x ES3AB-FDICT-ND (ochranné diody) 2x IR2104PBF-ND (ovladače MOSFET) 4x BER199-ND (izolační podložky) 4x RP338-ND (šroubové izolátory TO-220, minimálně 25) 4x HS106-ND (malé chladiče) 1x 565-1066-ND (obří kondenzátor) 1x WM8121-ND (6pólová zásuvka) 1x LM7805CT-ND (5V regulátor napětí) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramický kondenzátor, minimálně 10) 2x MURS120-FDICT-ND (diody vpravo nad IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 odpory, 10 minimálně) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 wattové odpory, minimálně 5) 1x F2512-ND (pojistka, minimálně 5, získejte doplňky) 1x F1467-ND (držák pojistky) 1x ED3318-ND (18pólová zásuvka PIC) 2x ED3308-ND (8pólová zásuvka IR2104) 1x SW293-ND (páčkový spínač) 3x WM2308-ND (konektorová zástrčka, koupit více) 3x WM2309-ND (zásuvková zásuvka, koupit více) 6x WM2310-ND (zásuvka konektoru, koupit více) 6x WM2311-ND (kolík konektoru, koupit více) Kupte si další součásti konektoru; jsou šupinaté, ale naštěstí levné. Pro dosažení nejlepších výsledků je pájejte. Baterie budou mít pravděpodobně nainstalovaný jeden konec konektoru, ale mít po ruce správné protilehlé části je levné pojištění. Možná budete chtít vyzkoušet jiný konektor. Je také potřeba několik dalších kusů:#4-40 šroubů a matic pro chladiče (Home Depot nebo Digikey) elektrická páska (Home Depot) 50 ft 18 ga drát (Digikey má pouze 100 'role, vyzkoušejte obchod s autodíly) 5 ft flexibilní 2vodičový vodič pro přepínač, ~ 22-24 ga Všimněte si, že některé minimální kvantity Digikey jsou více, než je požadováno výše. Protože jsou tyto díly malé a levné, pravděpodobně budete stejně chtít náhradní díly. SMT rezistory se obzvlášť snadno ztratí.

Krok 6: Naplňte desku

Tato deska nevyžaduje žádné pokročilé schopnosti pájení - jen pevnou ruku, přiměřeně jemnou pájku a špičatou žehličku. Zde jsou kroky a jejich odůvodnění - všimněte si, že jsme zjistili, že všechny tyto položky jsou naprosto nezbytné:

1) Zesilte stopy vysokého proudu pájkou a drátem Jedná se o tukové stopy podél horní části desky a také připojení ke kondenzátoru. Ani tlustá drátěná stopa nebude schopna nést dostatečný proud k napájení skříňky vozíku. Kvůli tomuto problému jsme vyhodili do vzduchu prvních pár desek. Zjistíme, že je nejlepší posílit stopy pájením drátu podél stopy. 2) Pájecí zásuvky Jelikož se jedná o desku s vysokým výkonem, chcete mít možnost vyměnit čipy, pokud vybuchnou. To vám umožní jednoduše vložit nový a pokračovat ve spouštění chaosu. 3) Pájejte ostatní součásti- odpory, kondenzátory, rezonátor, spínač, 5V regulátor 4) Připojte vodiče Jak je znázorněno na obrázcích níže, prostřední dva jsou kabely baterie se svorkou + vlevo. Jejich obrácení způsobí vybuchnutí desky. Vnější dva jsou pro induktor. Na pořadí nezáleží. Prozatím stačí ke každé velké pájecí podložce připojit asi 2 až 3 stopy drátu. Čtyři velké podložky potřebují drát o průměru 18. Dvě malé pájecí podložky ve spodní části mohou být mnohem menší drát a vodiče by měly dosahovat z vaší kapsy do ruky, asi 4 až 5 stop. 5) Pájecí MOSFETy a ochranné diody jako poslední (všimněte si směrů diod) ochranné diody zabrání všem druhům ošklivých napětí produkovaných smažením většiny součástek na desce. Před pájením ohněte MOSFETY tak, aby byly v rovině s deskou. Chcete, aby byla dokončená deska nízkoprofilová. 6) Pokud programujete PIC v obvodu, pájejte konektor a zapojte PIC. Jinak program před vložením naprogramujte. 7) Připojte chladiče k MOSFETům pomocí tepelných podložek a šroubových izolátorů. Nezapomeňte na ty izolátory! V závislosti na tom, jak toto zvíře ovládáte, se můžete dostat do intimního kontaktu s chladičem, a když se to stane, budete raději doufat, že nebude ani elektricky napájeno !!! Seznam dílů požaduje nákup 4 chladičů, ale protože jsme kolem seděli hliníkový šrot, místo toho jsme to použili v naší verzi. 8) Zapouzdřete desku, abyste zabránili úniku kouře. Byli jsme líní a používali elektrickou pásku. Byli jsme také tak líní, že jsme to zabalili do těžkého plastového sáčku. Pokud chcete dělat věci lépe, vložte je do elektronické skříně nebo tupperwaru.

Krok 7: Naviňte induktor

Při navíjení induktoru je třeba vzít v úvahu dva kompromisy: 1) Síla magnetického pole je úměrná aktuálnímu času počtu závitů (A*N). Propojení stejného proudu více závity drátu vytvoří silnější magnetické pole. Nicméně: 2) Indukčnost je úměrná druhé mocnině počtu závitů (L ~ = N²). Při zanedbání mnoha věcí, jako je odpor, bude špičkový proud nepřímo úměrný indukčnosti cívky (I ~ = 1/L). MOSFETy jsou zdrojem konstantního napětí, takže zvýšením otáček na vodiči se sníží intenzita pole, protože se sníží proud, který může drátem protékat. To znamená, že jak váš dosah, tak vaše pravděpodobnost úniku kouře se s klesajícími otáčkami zvyšuje. Trik spočívá v nalezení rovnováhy mezi zábavným rozsahem a náhodným zapálením kalhot. Navrhujeme 7 otáček přibližně 18 rozchodem drátu. Pokud použijete méně závitů nebo menší drát, hrajete s ohněm. Nemluvě o tom, že to nejde- použili jsme méně robustní zařízení s pouhými 4 obaly drátu … pak z jednoho z MOSFETů vyšlehly plameny. Pro nejtvrdší/nejhloupější mějte na paměti, že výstupní výkon bude maximalizován, když impedance induktoru odpovídá impedanci baterií a ztráty se zvyšují s proudem². Existuje praktický spodní limit, kolik zatáček můžete použít. Naviňte induktor tak, aby byl dostatečně velký, aby se vešel kolem vašeho trupu nebo do nohavic. Cílem je mít poutko s velkým průměrem, ale aby bylo dostatečně praktické na nošení, aniž by vás někdo viděl. Naše smyčky mají průměr asi 18 . Také ponechte dostatek drátu pro připojení konektoru. Pravděpodobně nebudete chtít induktor trvale připojený k desce. Nejsnadnější způsob, jak namotat pěkný induktor, je omotat dráty mezi dva hřebíky zatlučené do Poté, co je drát omotán, použijte kleště nebo vázací pásky, aby vše drželo pohromadě.

Krok 8: Dokončete zapojení

Nainstalujte konektory pro baterie a tlumivku. Tam je velká debata o tom, zda pájka nebo krimpy jsou lepší. Pokud nemáte velmi efektní krimpovací nástroj, pájejte spoje po krimpování. Špatné záhyby se obvykle rozpadají a pokud nemáte náhradní díly, může to být opravdu přitěžující.

Bylo by rozumné instalovat konektory tak, aby na desku nebylo místo cívky možné zapojit baterii, ačkoli je nepravděpodobné, že by došlo k poruše. Musíte nainstalovat pojistku. V opačném případě by se selhávající součást mohla stát velmi nebezpečnou. Zapojte mikrospínač na druhý konec hubených drátů. Na přepínači použijte připojení „Normálně otevřeno“. Druhý obrázek je o kompletně sestavené jednotce.

Krok 9: Naprogramujte radu

K programování mikrokontroléru budete potřebovat bezplatný software MPLAB od společnosti Microchip nebo jiný software PIC.

K programování PIC jsme použili ICD2, ale existuje mnoho vhodných a levných programátorů. Programovací hlavička je v předepsaném pořadí mikročipů. Začínáme zleva: 1) Vpp (programování VN, připojeno k resetování) 2) Vdd (+5 V) 3) GND (uzemnění) 4) PGD (programová data) 5) PGC (programové hodiny) Buď budete potřebovat napájecí adaptér pro ICD2, nebo budete muset před programováním připojit baterie. Alternativně, protože jste měli zapojit PIC, lze jej naprogramovat mimo desku. Přiložený zdrojový kód byl napsán v jazyce C, ale kompilátor, který jsme použili, není zdarma. Zde je také zahrnut kompilovaný hexadecimální soubor. Netvrdíme, že je kód efektivně napsán, ale funguje. Všimněte si, že existuje malý problém s jednoduchým vysíláním na jedné frekvenci. FFT ukazuje, že nosná frekvence signálu je asi 7800 Hz. Hodnoty součástek pro induktory a kondenzátory (používané v přijímacím obvodu) však mohou být vypnuty až o 20%, v závislosti na toleranci částí. Při vypnutém „rezonanci“jsou přijímače mnohem méně citlivé. Aby se tomu zabránilo, kód prochází sérií 5 frekvencí, soustředěných přibližně někde poblíž 7800 Hz.

Krok 10: Testování a ladění

Připojte baterie a induktor a stiskněte tlačítko. Pokud jste poblíž něčeho těžkého a vyrobeného z oceli, jako je lednička, kartotéka, auto atd., Měli byste uslyšet cvrkot. Pokud uslyšíte tento cvrkot, můžete celkem bezpečně předpokládat, že vše funguje dobře.

Pokud se pojistka spálí, vyjměte induktor a vyměňte pojistku. Pokud stále fouká, máte někde zkrat, například zpětnou diodu nebo foukaný MOSFET. Najít který může být skutečná bolest. Pokud pojistka shoří pouze s induktorem na místě, induktor může být příliš krátký. Přidejte další zatáčky. Pokud pojistka shoří správně dimenzovanou cívkou, je ještě jedna možnost, že v časovacím/řídicím obvodu není něco v pořádku, nebo je dioda pozpátku, nebo je smažen MOSFET. Pokud je induktor ponechán připojený k baterii, proud se může velmi rychle zvýšit nad 5 A. Při 8 kHz není dostatek času na to, aby proud narostl příliš vysoko. Pokud máte přístup k osciloskopu a víte, jak ho používat, skvělé. Pokud ne, můžete pomocí voltmetru zajistit, aby H-můstek vypínal střídavý proud. Vyjměte induktor a změřte napětí na výstupu zařízení. Nemělo by dojít k významnému stejnosměrnému posunu.

Krok 11: Nainstalujte zařízení (na člověka)

Připevněte k tělu skrytým způsobem. Nejprve použijte lékařskou pásku nebo oholte … Nejlepší je přilepit induktor k noze nebo kolem trupu- vaše volba. Máme šortky, které drží obvod a baterie, což umožňuje použít vnější kalhoty jako městskou kamufláž.

Když otočíte prostředníček vzdorného inženýra ke ztrátě důvěry v jednotlivce způsobené postupným převzetím naší skvělé země a místních podniků megakorporacemi a připoutáte si zařízení hromadné veselosti k vlastnímu tělu, abyste jim ukázali pošetilost v zacházení s jednotlivci jako s dobytek, zvažte sebe a své místo ve společnosti. Vidíte, oni vám zboží neprodávají, oni vás prodávají komoditě. Psychiatrické drogy jsou vládou spiknutí s cílem podmanit si a uklidnit tělo občana. Zakladatelé slavných USA a A založili tento národ na konceptu individuálních svobod a důvěřovali vzdělané občanské populaci jako skutečným správcům moci. Nainstalujte si tedy zařízení a bojujte za dobrý boj za slušnost všech Američanů. Snažte se nenechat se chytit; je bolest v zadku vysvětlovat FBI, co jsi dělal.

Krok 12: Útok

Nebuďte hloupí (snadní), buďte diskrétní (tvrdší) a snažte se nesmát (nemožné).

Někdy se zákazníci smějí, někdy nadávají, jindy jedou na nákupním košíku, když se zamkne … Někdy lidé obviňují „magnetické“věci v okolí. Pravděpodobně jsou nejsprávnější. Naším osobním favoritem je jet při každém úplňku nebo jen za bouřky. Můžete také vymyslet příběh o supermarketu, který se staví nad indickým pohřebištěm, a říct jim o tom. Na jedné straně je nám líto inženýra, který musí přijít na to, proč bouřky spouští bajtovou kódovanou spoušť pro uzamykací mechanismus. Na druhou stranu HAHAHAHAHAHA! Hodně štěstí! Budeš to potřebovat!