Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Projekt Smart Shopping Cart (Trolley) je prováděn převládající automatizací a usnadňuje lidem život. Tento vozík má různé schopnosti, včetně sledování osob, rozpoznávání gest, vyzvedávání a umísťování předmětů pomocí robotické paže 3DOF a rozpoznávání objektů pomocí štítků RFID a technologie IOT. V tomto projektu byl použit snímač Kinect k pořizování snímků. Tento vozík lze použít na nebezpečných místech a místech, která jsou škodlivá pro lidské zdraví, aby se na takových místech snížil počet lidí.
Krok 1: Navrhování košíku
Tento vozík je navržen tak, aby v něm bylo možné přepravovat až 12 KG položek s průměrnou rychlostí 1 metr za sekundu. Pro tento vozík je navržena robotická paže, která sbírá předměty a vkládá je do košíku až do hmotnosti 200 gramů. Výběr správných motorů a jejich umístění je zásadním úkolem, protože vozík nemá symetrický tvar. K návrhu prvního nápadu jsme použili SolidWorks.
Krok 2: Sledování lidí: senzor Kinect
Tento košík je schopen sledovat lidi pomocí senzoru Kinect pomocí různých gest. Detekujeme různé klouby lidského těla a měřením úhlu různých kloubů dokážeme rozeznat různé polohy lidského těla. Jak vidíte na videích, pokud ostatní lidé přicházejí a vystupují z dosahu kamery, Kinect stále funguje dobře a neztratí cíl.
Na rozdíl od běžných 2D kamer je senzor Kinect schopen měřit hloubku obrazu, takže můžeme najít vzdálenost mezi osobou a vozíkem. Pomocí této vzdálenosti můžeme udržovat vozík v určitém rozsahu vzdálenosti od osoby. Ke správě této vzdálenosti jsme použili PID regulátor k řízení otáček motoru.
Krok 3: 3DOF ARM
Tento vozík má robotické rameno se 3 stupni volnosti, aby mohl sbírat předměty a vkládat je do koše. Rameno bylo nejprve navrženo v SolidWorks a poté implementováno pomocí článků, servomotorů a chapadla.
Vozík se zastaví, když detekovaná osoba zvedne ruce nahoru. Paže se spustí, pokud je vozík v zastaveném stavu, a když držíte ruce rovně kolmo k tělu.
Krok 4: IOT: Detekce položek pomocí značek RFID
Po vyzvednutí předmětů je přečteme skenerem RFID, který je nainstalován na vozíku pomocí štítků RFID, které jsou na položkách nalepeny. Poté jsou data odeslána do datového centra a může být nahlášena faktura obsahující, které objekty byly naskenovány. V následujícím filmu se skenují objekty a data se odesílají do datového centra přes wifi.
Doporučuje:
Osoba sledující košík: 8 kroků
Osoba sledující košík: Robotům se v mnoha průmyslových odvětvích dostává každým dnem větší pozornosti. K dnešnímu dni roboti přebírají většinu triviálních prací, kde kdysi byla vyžadována lidská pozornost. Začněme s nějakým jednoduchým - robotem, který vás bude následovat
Chytrý nákupní košík ovládaný chytrým telefonem: 7 kroků
Chytrý nákupní košík ovládaný chytrým telefonem: Návštěva nákupních center může být zábava. Ale přetahování nákupního košíku při plnění je věc, která je vyloženě nepříjemná. Bolest tlačit to skrz ty úzké uličky, dělat ty ostré zatáčky! Tady je (druh) nabídka, kterou můžete
Nákupní vozík s nabíječkou: 8 kroků
Nákupní vozík s nabíječkou: Náš nákupní vozík s nabíječkou k zařízením funguje se dvěma typy obnovitelných, solárních a kinetických. Pracují automaticky, bez nutnosti lidského zásahu. A omlouvám se za svou angličtinu, používám překladač. Budeme potřebovat tyto položky: 1x moto
Inteligentní lednice a nákupní seznam: 11 kroků
Inteligentní lednička a nákupní seznam: S inteligentní lednicí a nákupním seznamem můžete sledovat své nákupní zvyklosti. Můžete si vytvořit svůj nákupní seznam, takže stačí otevřít telefon, když jste v obchodě s potravinami. Tento projekt lze také použít na skříň nebo zásuvku
Skříňka na nákupní košík EMP: 12 kroků (s obrázky)
Skříňka na nákupní košík EMP: Všimli jste si někdy malované žluté čáry na parkovišti kolem mnoha supermarketů a maloobchodních prodejen? Kouzelná žlutá čára vysílá signál, který způsobí, že se vozíky zastaví ve stopách a zabrání vozíkům opustit parkoviště. Nyní můžete stavět