Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Pro tento projekt jsme vytvořili strom dávající rýži, který se skládal z kapacitního dotykového senzoru a servomotoru. Po dotyku podložky se aktivuje servomotor a uvolní se rýže (nebo cokoli, co do ní chcete vložit).

Zde je krátké video o tom, jak by to fungovalo! Užívat si!

Potřebné materiály:

Pro stromovou strukturu:

• List z vlnité lepenky
• 4 kruhové dřevěné kartony
• Plastový plech nebo jakýkoli dutý pól
• Role toaletního papíru
• Hnědý krepový papír
• Maskovací páska

Pro podložku:

• Kartonové kousky
• Vodivá tkanina (17 cm)
• Další tkanina
• 2 Měkká polystyrenová deska

Nastavení Arduina:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x propojovací vodiče
• 1 x prkénko
• 1 x 1M odpor

Maskovací kostýmy:

• 2 kusy látky (každý 20 palců)
• Šicí stroj a nit
• Špendlíky k zajištění látky
• Nůžky na látku
• Měřicí páska

Ostatní:

• Rýžová zrna
• Potravinářská barviva
• Dekorativní listy/květiny

Krok 1: Nastavení Arduina

Arduino kód

1. Nejprve zapojte odpor na mini prkénko a pomocí propojovacích vodičů jej zapojte do pinů 4 a 8 na Arduinu.

2. Propojte vodivou tkaninu (nebo jakýkoli jiný vodivý materiál, který chcete použít jako dotykovou desku) pomocí kolíku 8 Arduina pomocí propojky/aligátorové spony.

3. Připojte hnědý (nejtmavší vodič) servomotoru k GND, červený vodič (napájení) k 5V a zbývající žlutou linku ke kolíku 9 na Arduinu.

4. Připojte Arduino k počítači a nahrajte skicu.

5. Dotkněte se vodivé látky a servomotor by měl být aktivován.

Poznámka: Skicu můžete změnit na základě požadované úrovně „citlivosti“kapacitního dotykového senzoru a také úhlu pohybu servomotoru.

Můžete také odkazovat na toto jednoduché nastavení, které je podobné našemu:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Krok 2: Vytvoření stromové struktury

1. Do 3 kruhových dřevěných lepenek vytvořte otvor (poloměr = 5 cm).

2. Srolujte plastovou fólii do tyče a vložte ji do kruhových kusů lepenky. (Tip: Můžete použít kousky polystyrenu, abyste zajistili, že plastová fólie těsně zapadne do kusů lepenky)

3. Vystřihněte otvor dostatečně velký, aby se vešel do toaletního papíru ve spodní části srolované plastové fólie. (Tip: Toaletní papír by měl být možné naklonit přibližně o 45 stupňů)

4. Přilepte tuto strukturu na list vlnité lepenky, můžete také zvážit použití krycí pásky k zajištění lepenkové fólie.

5. Předem nařízněte malý trojúhelníkový otvor pro toaletní papír.

6. Na kartonový list nalepte hnědý krepový papír, aby vypadal jako kufr.

7. Vyřízněte některé stromy pomocí zeleného barevného papíru nebo omotejte listovou révu na ozdobu.

Krok 3: Výroba barevné rýže

1. Umístěte zrnka rýže do sáčku na zip.

2. Přidejte do sáčku několik kapek potravinářského barviva a vak protřepejte.

3. Jakmile jsou všechna zrna rovnoměrně vybarvena, nalijte je na místo a nechte zaschnout

4. Opakujte pro všechna ostatní potravinářská barviva.

Krok 4: Připravte podložku

1. Na lepenkovou základnu omotejte vrstvu látky o velikosti, která je vhodná pro váš projekt.

2. Pořiďte si 2 kusy měkkého polystyrenu na kolena, abyste si pohodlně odpočinuli při klečení u „Stromu života“.

3. Měkké polystyrenové desky zabalte dalším kusem látky a poté na vodivou látku v nejvyšší vrstvě.

Krok 5: Výroba maskovacích kostýmů

1. Označte míry jednotlivce, který nosí plášť, na tkanině a podle toho vystřihněte pro část těla i kapuci. (V našem případě jsme snížili velikost 39 palců na 39 palců pro tělo a velikost 30 palců o 17 palců pro kapotu)

2. Zajistěte polohu látky, abyste přesně označili přesně oblasti, které chcete ušít.

3. Podle toho přišijte látku. Připojte a sešijte kapuci a textilie k sobě.

Krok 6: Náš konečný produkt

V naší živé ukázce jsme řekli dětským účastníkům, aby si oblékli pelerínu Tree Guardian, než pokleknou před náš strom na podložky klečení. Jak bylo uvedeno výše, vodivá tkanina slouží jako kapacitní dotykový senzor, který aktivuje servomotor, který otevírá stromovou nálevku a uvolňuje zrna rýže. Poté jsme jim dali nějaké sladkosti, abychom jim poděkovali za účast.