Samopohyblivá páka: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Páčku všichni známe.

Páka se skládá ze dvou materiálových součástí a dvou pracovních součástí:

• Trám nebo pevná tyč
• Otočný bod nebo otočný bod
• Vstupní síla (nebo úsilí)
• Výstupní síla (nebo zátěž nebo odpor)

Zde je úsilí umístěno ve statické poloze, ale zatížení bude klouzat. systém tedy bude fungovat změnou efektivní délky zátěže.

Co potřebujeme:

Pro konstrukci modelu:

• Plastová trubka.
• t tvar PVC.
• Svorka z PVC ve tvaru U k uchycení PVC
• tabule skla obdélníkového tvaru.
• šroubovací podložka matice.
• Svorka pro přidání motoru
• malá plastová krabice
• kuličkové ložisko
• nějaké pevné koule ke zvýšení hmotnosti.
• Plastová krabička

2. Pro ovládání pohybu:

• vodící šroub
• Převodový motor 20 ot./min
• IR senzor
• arduino
• l293d ic ovladače motoru
• Napájení 15 voltů 500 mA smps

Krok 1: Vytvořte 3D tvar písmene H uvedený na obrázku

vezměte si tvar T a malý kousek PVC trubky. Spojte tuto PVC trubku s tímto tvarem T.

Krok 2: Přidejte kuličkové ložisko s PVC trubkou

Vezměte malý kousek PVC trubky, jehož vnitřní průměr je stejný jako průměr vnější strany kuličkového ložiska. Přidejte to ve tvaru písmene H přidáním dřevěného kusu.

Krok 3: Přidejte jeden IR (senzor přiblížení) na jednu stranu

Přidejte 1 infračervený senzor, jak je uvedeno na obrázku, a infračervené paprsky TX i RX by měly být ohnuty do úhlu 135 stupňů s vodorovnou čarou desky plošných spojů. když připojíte celý komponent s tímto 3d 'H', IR senzor by měl zůstat dole na spodní straně.

Krok 4: Vyvrtejte skleněnou tabuli a upevněte na ni veškerou položku

Vezměte skleněnou tabuli ve tvaru měřítka. rozdělit na čtyři. ve 2. části z levé strany proveďte vrták pro farcum. Vytvořte vrtačku, abyste připevnili nějaký šroub a upevnili ji pomocí 3D H. vezměte dřevěný kus a vytvořte kroužek posuvného typu, který se může snadno pohybovat po skle. nyní jej opravte lineárním pohonem.

Krok 5: Připojte motor

Dříve byla připevněna svorka. Tímto připevněte motor.

Krok 6: Vytvořte obvod

Hlavní pracovní princip je založen na arduino přepínání l293D. IR senzor vysílá signál do Arduina. arduino přepínač l293d a jeďte podle směru.

Krok 7: Proveďte vyvážení hmotnosti

Nyní si vezměte kovové kuličky a proveďte vyvážení hmoty.