Obsah:
- Krok 1: Soft Muscle (pohon)
- Krok 2: Balení pěnových fólií
- Krok 3: Vázání na zip
- Krok 4: Silikonová trubka
- Krok 5: Silikonový konektor
- Krok 6: Řezačka drátu
- Krok 7: Soubor Rasp
- Krok 8: Odkazy:
- Krok 9: Zkombinujte vazby na zip
- Krok 10: Vložte Zip Tie uvnitř pěny
- Krok 11: Umístění měkkého svalu
- Krok 12: Umístění konektorů
- Krok 13: Poslední dotek
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Ve svém předchozím tutoriálu jsem vysvětlil výrobu měkkého svalu (aktuátoru), v tomto tutoriálu použijeme čtyři z těchto svalů k vytvoření chapadla, které bude schopné uchopit a držet předmět.
Pokud jste nesledovali můj předchozí tutoriál, podívejte se nejprve na něj, protože v tomto tutoriálu použiji měkký sval a nevysvětlím způsob jeho výroby.
Aby chapadlo vyžadovalo následující věci, propojím stránky, ze kterých můžete tyto položky získat.
Krok 1: Soft Muscle (pohon)
Krok 2: Balení pěnových fólií
Krok 3: Vázání na zip
Krok 4: Silikonová trubka
Krok 5: Silikonový konektor
Krok 6: Řezačka drátu
Krok 7: Soubor Rasp
Krok 8: Odkazy:
- Soft Muscle (Actuator)
- Balení pěnových fólií
- Kravaty na zip
- Silikonová trubka
- Silikonový konektor
- Štípačky
- Soubor Rasp
Všechny tyto odkazy jsou pouze pro reference.
Nyní vysvětlím postupné vytváření chapadla
Krok 9: Zkombinujte vazby na zip
Vezměte si dva zipy a spojte je dohromady, jak je znázorněno na obrázku (v případě, že je vaše kravata menší).
Krok 10: Vložte Zip Tie uvnitř pěny
Připevněte zip na boční stěnu rašple a vložte rašple dovnitř pěny spolu se zipem. Odstraňte rašple a stahovací pásku z druhé strany pěny. Udělali jsme to, protože vzhledem k pružné povaze kravaty je obtížné udržet ji zarovnanou uvnitř pěny, abychom se vyhnuli použití rašple.
Krok 11: Umístění měkkého svalu
Nyní umístěte dva svaly na opačné konce pěny, jak je znázorněno na obr., A utáhněte je pomocí zipu, který jsme vložili dříve. Odstraňte zbývající pásku na zip pomocí řezačky a znovu opakujte tento a předchozí krok pro zbývající dva svaly.
Krok 12: Umístění konektorů
- Umístěte čtyři konektory podle obrázku. Dva konektory jsou dvoucestné konektory, zapojené v potrubí proti sobě, podobně další dva jsou třícestné konektory, zapojené do dalších dvou svalů.
- Nestříhejte dva malé kousky potrubí a připojte jeden třícestný konektor s přilehlým obousměrným konektorem potrubím, opakujte to pro další dva, jak je znázorněno na obrázku.
Krok 13: Poslední dotek
- Nyní vezměte T-konektor (třícestný) a připojte malé kusy potrubí s jeho dvěma konci a větší trubku s druhým koncem, jak je znázorněno na obrázku.
- Připojte konce menších trubek dvěma konektory přítomnými v naší sestavě, jak je znázorněno na obrázku.