Gripper vyrobený z měkkých svalů (akční členy): 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Ve svém předchozím tutoriálu jsem vysvětlil výrobu měkkého svalu (aktuátoru), v tomto tutoriálu použijeme čtyři z těchto svalů k vytvoření chapadla, které bude schopné uchopit a držet předmět.

Pokud jste nesledovali můj předchozí tutoriál, podívejte se nejprve na něj, protože v tomto tutoriálu použiji měkký sval a nevysvětlím způsob jeho výroby.

Aby chapadlo vyžadovalo následující věci, propojím stránky, ze kterých můžete tyto položky získat.

Krok 1: Soft Muscle (pohon)

Krok 2: Balení pěnových fólií

Krok 3: Vázání na zip

Krok 4: Silikonová trubka

Krok 5: Silikonový konektor

Krok 6: Řezačka drátu

Krok 7: Soubor Rasp

Krok 8: Odkazy:

1. Soft Muscle (Actuator)
2. Balení pěnových fólií
3. Kravaty na zip
4. Silikonová trubka
5. Silikonový konektor
6. Štípačky
7. Soubor Rasp

Všechny tyto odkazy jsou pouze pro reference.

Nyní vysvětlím postupné vytváření chapadla

Krok 9: Zkombinujte vazby na zip

Vezměte si dva zipy a spojte je dohromady, jak je znázorněno na obrázku (v případě, že je vaše kravata menší).

Krok 10: Vložte Zip Tie uvnitř pěny

Připevněte zip na boční stěnu rašple a vložte rašple dovnitř pěny spolu se zipem. Odstraňte rašple a stahovací pásku z druhé strany pěny. Udělali jsme to, protože vzhledem k pružné povaze kravaty je obtížné udržet ji zarovnanou uvnitř pěny, abychom se vyhnuli použití rašple.

Krok 11: Umístění měkkého svalu

Nyní umístěte dva svaly na opačné konce pěny, jak je znázorněno na obr., A utáhněte je pomocí zipu, který jsme vložili dříve. Odstraňte zbývající pásku na zip pomocí řezačky a znovu opakujte tento a předchozí krok pro zbývající dva svaly.

Krok 12: Umístění konektorů

1. Umístěte čtyři konektory podle obrázku. Dva konektory jsou dvoucestné konektory, zapojené v potrubí proti sobě, podobně další dva jsou třícestné konektory, zapojené do dalších dvou svalů.
2. Nestříhejte dva malé kousky potrubí a připojte jeden třícestný konektor s přilehlým obousměrným konektorem potrubím, opakujte to pro další dva, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 13: Poslední dotek

1. Nyní vezměte T-konektor (třícestný) a připojte malé kusy potrubí s jeho dvěma konci a větší trubku s druhým koncem, jak je znázorněno na obrázku.
2. Připojte konce menších trubek dvěma konektory přítomnými v naší sestavě, jak je znázorněno na obrázku.