Jednoduchý Robo-Dog (vyrobený z klavírních klíčů, hračky a myši): 20 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ach, Ázerbájdžán! Země ohně, skvělá pohostinnost, přátelští lidé a krásné ženy (… omlouvám se, ženská! Samozřejmě mám oči jen pro tebe, moje žena gözəl balaca ana ördəkburun!). Ale upřímně, toto je pro výrobce velmi těžké místo, zvláště když ve svých výtvorech používáte pouze plastové odpadky. Důvod? stranou problémů s životním prostředím, konzumerismus je relativně nový a lidé dávají přednost tomu, aby si své věci nechali nebo je opravili, než je vyhodí. Žádné bleší trhy, žádné šetrné obchody, vzácný elektronický odpad na ulicích. Hračky jsou vyrobeny z co nejlevnějšího čínského plastu. Nakupování na internetu? Doprava je dražší než součásti. Radioshack? Ve svých nejdivočejších snech. Arduino a 3D tiskárny? Probuďte se, Latino Sunshine A ZÍSKEJTE SI PRÁCI!

Každopádně se každý v mé nové azeržanské rodině začal ptát mé ženy „kdy nám Mamed (všichni mi z neznámých důvodů říkají Mamed) ukáže své výtvory? Řekl jsi, že je chytrý, ale vypadá to, že ani neví, jak změnit žárovka toalety. A je tlustý. Vypadá to, že myslí jen na jídlo."

Když vezmu v úvahu svou pokročilou ázerbájdžánštinu, mohu na tento úsudek odpovědět pouze slovy „zmrzlina“(dondurma), „sendvič“(dönar) a „kebab“(kebab) a mít na paměti, že nebudu riskovat svůj život proti elektrickému proudu toalety na 220 V jsem se rozhodl postavit jednoduchého robo-psa s použitím pistole mého malého synovce Nurana a věcí, které jsem našel na ulici (a to včetně opuštěného klavíru!).

Naštěstí vždy nosím svůj rotační nástroj Dremel a nějaké další matice a šrouby. Protože v tomto městě, pokud půjdete do železářství koupit věci a prodejce zjistí, že jste cizinec, naúčtuje vám dvojnásobek (nováčci! V Kolumbii účtujeme cizincům trojnásobek). Dobře, už žádné špatné vtipy o zemích, jinak mě Ázerbájdžán deportuje a Kolumbie mě nepřijme zpět. Pojďme udělat nějaké levné roboty!

Krok 1: Materiály

Použil jsem následující materiály (pravděpodobně můžete snadno najít lepší materiály a náhražky):

• 1 zlomená myš (nezáleží na tom, kde se nacházíte; zlomenou myš můžete vždy najít. Nebo můžete „omylem“zlomit jednu.)
• 1 převodovka (s motorem) z hračky. Použil jsem ten z levné hračky. Můžete použít ten z autíčka s dobrou trakcí.
• 4 černé klávesy od ABANDONED AND BROKEN piano. Ani ten od vaší tchyně, ani ten z muzea, ani ten z restaurace (jen pro případ, běžte, až je dostanete)
• 2 malá ozubená kola nebo plastové kotouče
• 2 malé kovové úhelníky
• 1 malá pružina (pro ocas)
• 1 přepínač (jeden najdete v rozbité hračce)
• 2 plastové coathangery
• Dráty
• Matice, šrouby a podložky železa
• Extra plastové a kovové koše
• Super lepidlo
• Pájecí cín
• 2 baterie AA

• 1 držák baterií AA (pokud máte štěstí, můžete použít ten z hračky)

NÁSTROJE:

• Rotační nástroj Dremel
• Šroubováky
• Kleště
• Páječka
• Nůž

Krok 2: Extrahování převodovky

Začal jsem otevírat hračku. Zde v Ázerbájdžánu jsou mezi dětmi velmi oblíbené hračky na baterie. Každý z nich má více funkcí, jako jsou pohyby na různých místech, světla a zvuky (většinou „RATTATTATTATA!… GO! GO! GO! GO!… BOOOOM!“Ad infinitum).

Vyšrouboval jsem tedy šrouby a našel převodovku. Poté jsem ji opatrně odstranil. Pokud nemůžete najít hračku, zkuste jinou hračku s dobrou převodovkou, jako jsou levná auta, která jdou přímo vpřed a jsou výkonnější než rychlá. Základním požadavkem je, aby hlavní osa převodovky směřovala mimo převodovku na oba konce, takže na každý můžete připevnit nožní mechanismus.

Krok 3: Umístění velkých bílých ozubených kol

Upravil jsem červené plastové dílky na každém konci hlavní osy, aby se vešly do dvou velkých bílých plastových ozubených kol (není povinné, aby se jednalo o převody. Mohou to být kotouče, pokud jsou vyrobeny z dobrého tvrdý plast, který se snadno nerozbije). Dokonce jsem rozšířil otvor ozubených kol, abych získal lepší uchycení. Každým červeným kusem jsem špičkou kleští vtlačil do bílého ozubeného kola a díly zafixoval lepidlem.

Krok 4: Otvory ve velkých bílých kolech

Do každého kola jsem vyvrtal díru. Blízko hranic, ale ne tak blízko. Nyní je tu něco důležitého: robo-pes chodí střídavě nohama jedné strany s nohama druhé. Aby toho bylo dosaženo, musí být otvor jednoho ozubeného kola přesně opačný než otvor druhého ozubeného kola. Pokud tedy vrtáte na levém rychlostním stupni, na pravém musíte vrtat dolů.

Krok 5: Coathangers

„PROČ JSOU VŠECHNY MÉ ŠATY NA PODLAŽÍ? A KDE JSOU MOJE KABÁTY?“

- Lalush, M. C. Langerova švagrová

Našel jsem několik zajímavých plastových krycích měničů. Není to nejlepší plast, ale dostatečně pevný. Vytáhl jsem dva kusy ve tvaru T. Z každého jsem odřízl nejkratší segment (který spojí každou přední nohu s tělem psa) a nejdelší jsem si nechal pro připojení každé přední nohy k příslušné zadní noze.

Do každého nejkratšího segmentu jsem vyvrtal dvě díry.

Krok 6: Přední nohy

Vzal jsem dva klávesy piana a v každém otevřel dva otvory: jeden nahoře pro připojení malých segmentů z kousků coathangeru a dva další mezi horní a střední část klíče, kde je připevním k velkým bílým převodům převodovka (zatím ne).

POZNÁMKA: Čtyři klávesy klavíru, jedna pro každou nohu, budou mít stejné dva otvory ve stejné poloze. Vyvrtal jsem tedy otvory ve čtyřech. Pak jsem si vybral dvě za přední nohy a další dvě si nechám na později.

Matici příliš neutahujte. Pro dobrou artikulaci musí být tento kloub dostatečně volný.

Krok 7: Coathangerovy nejdelší kusy

Do jednoho z konců nejdelších kusů každého coathangeru jsem vyvrtal otvor a pomocí šroubu a podložek jsem každý připevnil k přední noze. Pamatujte: Tento kloub musí být dostatečně volný pro dobrou artikulaci. Šroub musí mít zbývající část pro další krok.

Krok 8: Připevnění předních nohou

Připevnil jsem šroub umístěný mezi horní a střední částí každého klavírního klíče, který používám jako přední nohy. I tento spoj musí být volný; ale konec šroubu musí být pevně připevněn k otvoru ve velkém bílém ozubeném kole.

Krok 9: Myš

Demontoval jsem myš, protože jsem potřeboval plastové pouzdro. Velká písmena budou hlava. Malá písmena budou tělo, kde bude připevněna převodovka a nohy.

Krok 10: Začněte malým písmenem myši

Vzal jsem malá písmena a vyvrtal jsem dva otvory na obou stranách zadního dílu. Tam budou připevněny nejkratší kusy z věšáků na kabáty (ty připevněné k předním nohám).

Krok 11: Dokončení s předními nohami

Pamatujete si extra artikulaci, kterou jsem vytvořil na vrcholu každého klavírního klíče? Ten, který byl vyroben s nejkratším kusem coathangeru? Tyto jsem připevnil k otvorům vyvrtaným v myši. Opět je nutné ponechat kloub volný, ale s koncem šroubu připevněným k myši.

Poté jsem pomocí šroubů a lepidla upevnil převodovku na spodní část myši.

Krok 12: Kovové úhly

Vyvrtal jsem dva otvory v zadní části myši (pomocí těchto vhodně umístěných kruhů jako reference) a poté jsem pevně připevnil dva kovové úhelníky, které budou pro zadní nohy. Použil jsem šrouby a šrouby.

Krok 13: Zadní nohy

Pamatujete si další dvě klávesy piana? ty s otvory vyvrtanými ve stejné poloze jako ty použité v předních nohách? Už je načase je připojit!

Nyní jsem pomocí šroubu, matice a tří podložek připevnil každý klíč na kovové úhelníky. Je velmi důležité si uvědomit, že klíče musí být připevněny otvorem mezi horní a střední částí. Kloub musí být volný.

Krok 14: Dokončení nohou

Každý dlouhý kus z coathangeru (ten, který pochází z kloubu v přední noze a velkého bílého ozubeného kola) jsem připevnil k horní části zadní nohy pomocí šroubového a maticového volného spoje. Poté jsem přeřízl zbývající část.

Mechanismus je připraven. Přední nohy přenášejí pohyb na zadní nohy pomocí nejdelšího dílu z coathangeru. Nohy z jedné strany jsou střídány na druhou stranu, takže robo-pes může chodit.

Krok 15: Vylepšení pohybu

Zkontroloval jsem případné selhání mechanismu a opravil jsem je.

Nejprve jsem zjistil, že některé spoje jsou příliš těsné, a tak jsem trochu povolil ořechy.

Za druhé, všiml jsem si, že matice mohou spadnout kvůli vibracím, a tak jsem je připevnil ke šroubu pomocí pouze kapky lepidla. Buďte opatrní: superglue musí upevnit matici pouze na šroub. Pokud přidáte příliš mnoho, matice a šroub budou upevněny k nohám a kloub se bude vyhýbat pohybu.

Za třetí: zbývající část šroubů by se mohla zaseknout v jiných kusech robo-dog, tak jsem je nařezal pomocí kovového řezacího kotouče. Buďte opatrní (vždy buďte opatrní, protože fyzika vás nenávidí a ráda ničí vaše projekty): neustále kontrolujte, zda se šroub neohřívá, nebo neroztaví plastové části, kde je připevněn.

Za čtvrté: protože všechny věci na řezání/odstraňování/vrtání, ozubená kola uvnitř převodovky se zasekla. Musel jsem tedy vyčistit vnitřek převodovky a přidat trochu maziva.

Nyní jsme již dokončili část mechaniky. Čas na elektriku a estetiku.

Krok 16: Hlava

Jako hlavu jsem použil velká písmena z myši. Připevnil jsem ho k tělu pomocí dvou kusů železa a zbývající části z hračky.

Je jen na tobě, jak chceš, robo-psa. Ten můj vypadá jako nějaký podivný kříženec psa/koně Alien.

Krok 17: Elektrika

Pokud vám dělá starosti elektrická část tohoto robota, relaxujte! Je to jednoduchý obvod. Vodiče baterií se připojují ke kolíkům motoru a uprostřed jednoho z vodičů je vypínač, který jej zapíná/vypíná.

Na piny motoru připájím dva vodiče. Potom jsem vyvrtal díru, která vedla dráty tělem. Na tělo jsem umístil box na baterie AA. Poté jsem připojil jeden vodič k pouzdru na baterie a druhý půjde do hlavy pro vypínač.

Krok 18: Přepínač

Přepínač jsem umístil do zbývajícího otvoru myší s velkým pouzdrem (hlavou). Ve středním kolíku jsem připájel vodič, který pochází z krabice s bateriemi. V jiném pinu jsem připájel druhý vodič, který vychází z motoru.

Krok 19: Kryt baterií

Pomocí víčka z prázdného tělesného spreje AX (ne mého) jsem vytvořil kryt pro baterie. Rozřízl jsem to na polovinu, zkontroloval, zda se vejde do pouzdra, pak jsem dal tvar krytu a umístil pružinu jako ocas. Pro snadné připevnění a vyjmutí jsem do těla umístil dva šrouby, které se vešly do dvou otvorů, které jsem vyvrtal v krytu.

Krok 20: Konečné detaily

Ze zbývajících částí coathangeru jsem udělal dvě uši a poté je připevnil k hlavě (je to nejlepší místo pro uši). A… je hotovo! Teď mám robo-psa, abych otravoval svou kočku!