Elektrické řazení na horských kolech: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento projekt je nízkorozpočtový přizpůsobitelný elektrický arduino řadič horských kol. Díky tomu budete schopni vytvářet vlastní vzory řazení s okamžitou zpětnou vazbou.

Tento projekt je z preventivních důvodů nedokončený, protože motor řazení s lankovým řazením není pro tuto aplikaci vhodný. Proto budu tento návod aktualizovat, protože bude implementován správný pohonný systém.

Krok 1: Zapojení

Zobrazeno je schéma zapojení systému. Z arduina je společná 5v a uzemněná souprava na prkénko. Ovladač joysticku a krokového motoru má dlouhé propojovací vodiče, které se prodlužují po celé délce kola, protože řídicí systém projektu je namontován za sedlem kola. Při připojení k arduinu jsou IN2 a IN3 obráceny v pořadí.

Použil jsem 9V k přidání externího napájení krokového motoru a dalších 9V k napájení samotné desky arduino se všemi ostatními součástmi napájenými z arduina.

Zapojení do arduina lze změnit, ale toto je schéma, které koreluje s kódem v následujícím kroku.

Použité dráty:

Krok 2: Arduino kód

Připojena je kopie kódu použitého v tomto projektu. Budou existovat proměnné, které bude třeba změnit na základě použitého tagu RFID, stejně jako hodnoty pokusů a chyb na základě kola, na kterém je tento projekt nainstalován (vzdálenost vzdálenosti a případně analogové hodnoty joysticku). Všechny tyto proměnné jsou v kódu komentovány a vysvětleny.

Toto bylo vytvořeno pomocí editoru Arduino 1.8.2.

Krok 3: 3D tištěné komponenty

V příloze jsou modely pro 3D tištěné komponenty. Všechny modely jsou vyžadovány jednou pro projekt s výjimkou horní části krytu motoru, která je vyžadována dvakrát, jednou pro kryt motoru a jednou pro kryt řidiče.

Tisk byl proveden na Monoprice select mini z PLA se 40% výplní a 0,125 výškou vrstvy.

Krok 4: Sestavení

Na obrázku jsou mechanické součásti sestavy. Krabice krokového motoru, víko boxu a krokový motor vlevo. Uprostřed skříňka ovladače krokového motoru, víko boxu, externí baterie a deska ovladače krokového motoru. Vpravo pouzdro analogového joysticku, nahoře a dole, s analogovým joystickem. Na obrázku není kryt řídicího systému, který je umístěn za sedadlem. K tomu byla použita vysokonapěťová elektronická skříň DC řady DC-47P DC s odkazem níže.

Použitý hardware bude:

Šrouby M3 x 9,5 mm (16)

Matice M3 (4)

4 zapínání na zip

Řemeslná pěna (volitelně)

3M duální zámek pro skříň elektroniky (volitelně)

K sestavení těchto kusů je krokový motor umístěn uvnitř skříně motoru do předem vytvořené štěrbiny, přičemž dráty jsou protaženy stěnou krabice. Motor je poté zajištěn na každé svorce šroubu pomocí šroubů m3. Sestava motoru je poté na horním kole připevněna zipem k zadnímu hornímu ramenu A pomocí řemeslné pěny, která přidává tlumení, a řemenice s lankem řazení je umístěna na hřídeli krokového motoru. Řadicí lanko je zasunuto otvorem ve zdi a zapojeno do zadní přehazovačky. Víko boxu je k boxu připevněno pomocí šroubů stroje m3.

Řidičský box je na rameni A přivázán zipem a mezi nimi je umístěna řemeslná pěna. 9v baterie je zapojena do ovladače a umístěna do krabice. krokový motor a arduino dráty jsou vedeny do krabice ze stran a zapojeny do ovladače. Kryt boxu je zajištěn pomocí šroubů m3.

Štítek RFID je připevněn k boku skříně řídicí skříně vyvrtáním 4 otvorů a použitím šroubů m3 s maticemi m3 na vnitřní straně.

Analogový joystick je umístěn do spodní části krytu analogového joysticku a horní část je umístěna přes zajištění ke dnu dvěma šrouby m3. Toto pouzdro je poté zajištěno k řídítku pomocí více řemeslné pěny a pásku na zip provlečeného předem vytvořenými štěrbinami na spodním krytu pouzdra.

Zbývající elektronika je zapojena pomocí schématu zapojení v předchozím kroku.

Odkazy:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Skříň elektroniky

www.polycase.com/dc-47p

Krok 5: Hotový výrobek

Zobrazen je můj projekt sestavený se zvýrazněním, které ukazuje umístění komponent. Zelená čára označuje zapojení a umístění systému krokového motoru. Červená čára ukazuje zapojení a umístění systému analogových joysticků.

Dráty byly skryty pomocí 3/8 drátěného stavu a zipu přivázaného k rámu kola. Do ovládací skříňky byly vyvrtány otvory, které dráty dále skryly.

A je to! Pokud se budete řídit tímto návodem, měli byste mít levnou alternativu k elektronickému řazení na horském kole.

Jak je uvedeno v úvodu, budu upravovat a aktualizovat tuto příručku, když nastavím systém pohonu řazení na lineární pohon a dobíjecí lithium -iontovou baterii.