ROADRUNNER: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Roadrunner je malé automatizované vozidlo, které má funkci přepravy nápojových plechovek žíznivým uživatelům.

Jak to funguje? Na horní základnu vozidla je umístěna plechovka a hmotnost plechovky spustí malé tlačítko, které přepravě oznámí, že je připravena pracovat. Aby se Roadrunner nechal vést, sleduje po zemi cestu v podobě černé čáry, která ukazuje, kam má jít, a díky použití fotosenzorů je schopen detekovat, kdy vyjede z cesty, přičemž koriguje svůj směr, zůstat tímto způsobem, vždy uvnitř trati. Jakmile vozidlo dorazí k uživateli, zvedne plechovku s nápojem a zastaví malou přepravku na stejném místě. Nebude znovu posuzovat svůj pochod, dokud na něj uživatel nevrátí plechovku, aby se vrátil do výchozího bodu a dokončil svou práci.

Krok 1: Nástroje a materiály

Krok 2: Montáž hardwaru

1. TĚLO

Na korpus jsme použili hliníkovou desku, kterou jsme nařezali a ohýbali tvarem, jaký jsme chtěli. Vyrobili jsme také všechny otvory, které budou pro šrouby vyžadovány.

2. KOLA

Použili jsme 2 kola z hry Mecano, která se perfektně hodila k našemu robotovi. Serva jdou pod desku spojenou pomocí šroubů. Pro přední kolo jsme použili „volné“kolo, takže se může snadno pohybovat jakýmkoli směrem.

3. FOTOSENZORY

Pro fotosenzory RDL jsme použili desku s obvody a přivařili jsme k ní obvod, který obsahuje odpor, LDR, kladný, záporný a signál.

4. ARDUINO Board

Desku Arduino jsme připevnili k desce pomocí šroubů. Pak jsme k němu jen připojili celý obvod. K napájení desky jsme použili 2 9V baterie, které jsme spojili a zapojili do Arduina.

5. NEJLEPŠÍ DESKA

Na horní desku jsme použili laserový řezací stroj na řezání PMMA. Tento tvar jsme navrhli pomocí aplikace AutoCad. Skládá se z velké desky, 3 kruhových prstenů a kruhového kusu, který se vejde do prstenů. Dali jsme prostor talíři, aby se nám vešel knoflík.

Krok 3: Elektrická připojení

1. Připojení servomotorů:

Servomotory se skládají ze tří kabelů; jeden žlutý nebo oranžový pro signál, červený pro napájení (Vcc) a černý nebo hnědý pro uzemnění (GND). Červený a hnědý jsou připojeny k odpovídajícím kolíkům na Arduinu (5V a GND). Jedno servo je zapojeno na pin 10 PWM a druhé na pin 11 PWM.

2. Tlačítko pro připojení:

Elektronická tlačítka fungují poněkud zvláštním způsobem; umožňují průchod napětí napříč piny diagonálně, to znamená, že pokud máme čtyři piny, musíme připojit vstup a výstup pouze na dva piny, 1-4 nebo 2-3, aby fungovaly. Pokud například zvolíme piny 1-4, připojíme uzemnění (GND) ke kolíku 4 a výstup se připojí ke kolíku PWM 9 a naopak společně s odporem 1 kOhm jej připojíme k 5 V (Vcc).

3. Připojení fotosenzorů:

Pro připojení fotosenzorů musíme umístit jednu z nožiček přímo na napájení Vcc a druhou ji současně připojit k analogovému kolíku (v tomto případě k pinům A0 a A1) a k uzemnění GND společně s odpor 1 kOhm.

Poznámka:

Malé vodiče můžete k vodičům připájet, pokud se dráty nevejdou přímo do Arduina, nebo použít protoboard k usnadnění různých připojení. V tomto projektu jsme použili spojovací pásy pro různé spoje.

Krok 4: Programování Arduina

KÓD

#include Servo myservoL;

Servo myservoR;

int inPin = 7;

int buttonVal = 1;

neplatné nastavení () {

// SERVOMOTORY

myservoL.attach (10);

myservoR.attach (11);

Serial.begin (9600); }

prázdná smyčka () {

int LDR_L = analogRead (A2);

int LDR_R = analogRead (A1);

buttonVal = digitalRead (inPin);

// BALENÍ VLEVO

if (LDR_L> 590 && buttonVal == 0) {

myservoL.write (180);

//Serial.println(LDR_L); }

jinak {

myservoL.write (92);

//Serial.println(LDR_L);

}

// BALENÍ SPRÁVNĚ

if (LDR_R> 750 && buttonVal == 0) {

myservoR.write (-270);

//Serial.println(LDR_R); }

jinak {

myservoR.write (92);

//Serial.println(LDR_R); }

}