Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento blogový příspěvek je součástí Zio Robotics Series.
Úvod
V tomto tutoriálu postavíme projekt, kde budeme používat moduly Zio k ovládání robotické paže. Tento projekt vás naučí, jak otevřít a zavřít dráp robotické paže. Tento šikovný návod je vhodný pro projekty, kde potřebujete, aby váš robot vykonával jednoduchou funkci vychystávání a umístění.
Stupeň obtížnosti:
Zio Padawan
Užitečné zdroje:
Měli byste mít základní znalosti o tom, jak nainstalovat vývojové desky Zio. V tomto kurzu předpokládáme, že vaše vývojová deska je již nakonfigurována a je připravena k nastavení. Pokud jste desku ještě nenakonfigurovali, podívejte se do našeho níže uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Zio Zuino M UNO Qwiic Průvodce spuštěním
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Servo ovladač Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Baterie 3,7 V 2000 mAh
- Robotické rameno
Software:
- Arduino IDE
- Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
Krok 1: Sestavení robotické paže
Naše robotické rameno je dodáváno se 4 servy. Pro část 1 tohoto projektu použijeme pouze jedno servo, které je připojeno k drápu robotického ramene.
Po vybalení se robotická ruka dodává po částech.
Proto musíte nejprve sestavit robotické rameno, protože toto je nejsložitější a časově nejnáročnější část procesu. U většiny sad robotických ramen získáte následující díly:
- Dráp
- Víceúčelový držák
- Konzola ve tvaru L
- Konzola ve tvaru U
- Závitové šrouby
- Šrouby
- Serva
- Ložiska
Výše jsme zahrnuli video průvodce, jak sestavit robotickou paži, kterou pro tento projekt používáme.
Krok 2: Schémata projektu
Jak bude váš konečný projekt vypadat, jakmile si nastavíte robotickou ruku se Zio moduly.
Krok 3: Nastavení připojení modulů Zio
Toto je spojení našich modulů Zio, které mají být nastaveny pomocí robotického ramene. Propojení všech modulů dohromady je velmi snadné a nastavení nezabere více než 10 minut.
Krok 4: Připojte Claw Servo k Zio 16 Servo Controller
Servomotory mají tři vodiče: napájení, uzemnění a signál. Napájecí vodič je obvykle červený a měl by být připojen k V+. Zemnící vodič je obvykle černý nebo hnědý a měl by být připojen k zemnicímu kolíku. Signální pin je typicky žlutý, oranžový nebo bílý a měl by být připojen k digitálnímu pinu na desce Arduino.
** Černý vodič by měl být s GND, bílý vodič PWM, červený vodič pro V+
Krok 5: Připojte 16 servo k posilovači DC/DC a nastavte jej na 5,0 V
K napájení našich 16 servopohonů používáme 3,7V baterii, která pojme až 5,5V, zatímco naše Uno je na výstupu 5V a slouží k ovládání našeho serva. Ke zvýšení a úpravě napájecího napětí baterie na 5,0 používáme DC/DC Booster.
Pomocí potenciometru na DC Booster upravte napětí, dokud nezískáte 5,0. Stiskněte tlačítko In/Out, dokud se na displeji nezobrazí 5.0. Abyste mohli upravit napětí, musíte nejprve napájet (3,7 V baterii) posilovač DC/DC.
Krok 6: Připojte Zuino M Uno k servopohonu Zio 16
Qwiic připojte Zuino M Uno k ovladači Zio Servo pomocí kabelu qwiic.
Krok 7: Spusťte kód
Ke kódování funkce naší robotické paže používáme servo knihovnu Adafruit PWM. Následující kód přikáže našemu drápu, aby se otevřel a zavřel, a proto dá našemu robotickému drápu schopnost zvedat a umisťovat předměty.
Zdrojový kód tohoto projektu Robotic Arm Part 1 můžete najít a stáhnout na naší stránce GitHub.
Doporučuje:
Ovládejte robotické rameno pomocí Zio pomocí ovladače PS2: 4 kroky
Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio pomocí ovladače PS2: Tento blogový příspěvek je součástí série Zio Robotics. Úvod Toto je závěrečná instalace příspěvku „Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio“. V tomto tutoriálu přidáme další část do naší robotické paže. Předchozí výukové programy neobsahují základ pro
Jak sestavit působivou dřevěnou robotickou ruku (Část 1: Robot pro sledování linky)-na základě mikro: Bit: 9 kroků
Jak sestavit působivou dřevěnou robotickou ruku (Část 1: Robot pro sledování linek)-na základě mikro: Bit: Tento dřevěný chlap má tři podoby, je velmi odlišný a působivý. Pojďme do toho tedy jeden po druhém
Ovládejte Arduino Uno pomocí WiFi modulu ESP8266 a aplikace Blynk: 6 kroků
Ovládejte Arduino Uno pomocí WiFi modulu ESP8266 a aplikace Blynk: Tento projekt vám umožňuje ovládat piny Arduino pomocí WiFi modulu ESP8266-01 a aplikace Blynk. Blynk App se velmi snadno používá a je to skvělý způsob, jak se začít učit o IoT. Tento návod je pro Windows PC
Jak si vytvořit skvělou robotickou ruku: 7 kroků (s obrázky)
Jak si vyrobit skvělou robotickou ruku: LeArm je vysoce výkonné programovatelné robotické rameno. Může se pohybovat velmi flexibilně a chytit se v různých směrech. Díky celokovové konstrukci těla je robotické rameno stabilní a krásné! Nyní představujeme jeho montáž. Můžete mu tedy dát
Ovládejte rychlost bezkartáčového stejnosměrného motoru pomocí modulu Arduino a Bluetooth (HC-05): 4 kroky
Ovládejte rychlost bezkartáčového stejnosměrného motoru pomocí modulu Arduino a Bluetooth (HC-05): Úvod V tomto tutoriálu budeme řídit rychlost střídavého stejnosměrného motoru pomocí Arduino UNO, modulu Bluetooth (HC-05) a aplikace Android pro Bluetooth ( Bluetooth ovladač Arduino)