Ovládejte robotickou ruku pomocí modulů Zio Část 1: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento blogový příspěvek je součástí Zio Robotics Series.

Úvod

V tomto tutoriálu postavíme projekt, kde budeme používat moduly Zio k ovládání robotické paže. Tento projekt vás naučí, jak otevřít a zavřít dráp robotické paže. Tento šikovný návod je vhodný pro projekty, kde potřebujete, aby váš robot vykonával jednoduchou funkci vychystávání a umístění.

Stupeň obtížnosti:

Zio Padawan

Užitečné zdroje:

Měli byste mít základní znalosti o tom, jak nainstalovat vývojové desky Zio. V tomto kurzu předpokládáme, že vaše vývojová deska je již nakonfigurována a je připravena k nastavení. Pokud jste desku ještě nenakonfigurovali, podívejte se do našeho níže uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:

Zio Zuino M UNO Qwiic Průvodce spuštěním

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Servo ovladač Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Baterie 3,7 V 2000 mAh
• Robotické rameno

Software:

• Arduino IDE
• Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM

Krok 1: Sestavení robotické paže

Naše robotické rameno je dodáváno se 4 servy. Pro část 1 tohoto projektu použijeme pouze jedno servo, které je připojeno k drápu robotického ramene.

Po vybalení se robotická ruka dodává po částech.

Proto musíte nejprve sestavit robotické rameno, protože toto je nejsložitější a časově nejnáročnější část procesu. U většiny sad robotických ramen získáte následující díly:

• Dráp
• Víceúčelový držák
• Konzola ve tvaru L
• Konzola ve tvaru U
• Závitové šrouby
• Šrouby
• Serva
• Ložiska

Výše jsme zahrnuli video průvodce, jak sestavit robotickou paži, kterou pro tento projekt používáme.

Krok 2: Schémata projektu

Jak bude váš konečný projekt vypadat, jakmile si nastavíte robotickou ruku se Zio moduly.

Krok 3: Nastavení připojení modulů Zio

Toto je spojení našich modulů Zio, které mají být nastaveny pomocí robotického ramene. Propojení všech modulů dohromady je velmi snadné a nastavení nezabere více než 10 minut.

Krok 4: Připojte Claw Servo k Zio 16 Servo Controller

Servomotory mají tři vodiče: napájení, uzemnění a signál. Napájecí vodič je obvykle červený a měl by být připojen k V+. Zemnící vodič je obvykle černý nebo hnědý a měl by být připojen k zemnicímu kolíku. Signální pin je typicky žlutý, oranžový nebo bílý a měl by být připojen k digitálnímu pinu na desce Arduino.

** Černý vodič by měl být s GND, bílý vodič PWM, červený vodič pro V+

Krok 5: Připojte 16 servo k posilovači DC/DC a nastavte jej na 5,0 V

K napájení našich 16 servopohonů používáme 3,7V baterii, která pojme až 5,5V, zatímco naše Uno je na výstupu 5V a slouží k ovládání našeho serva. Ke zvýšení a úpravě napájecího napětí baterie na 5,0 používáme DC/DC Booster.

Pomocí potenciometru na DC Booster upravte napětí, dokud nezískáte 5,0. Stiskněte tlačítko In/Out, dokud se na displeji nezobrazí 5.0. Abyste mohli upravit napětí, musíte nejprve napájet (3,7 V baterii) posilovač DC/DC.

Krok 6: Připojte Zuino M Uno k servopohonu Zio 16

Qwiic připojte Zuino M Uno k ovladači Zio Servo pomocí kabelu qwiic.

Krok 7: Spusťte kód

Ke kódování funkce naší robotické paže používáme servo knihovnu Adafruit PWM. Následující kód přikáže našemu drápu, aby se otevřel a zavřel, a proto dá našemu robotickému drápu schopnost zvedat a umisťovat předměty.

Zdrojový kód tohoto projektu Robotic Arm Part 1 můžete najít a stáhnout na naší stránce GitHub.