Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Odkaz z https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Krok 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Krok 2: Vorbereitung

Krok 3: Montáž

Krok 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Krok 5: Jetzt Gehts Zum Programování,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Zahájení sériové komunikace při 115200 přenosové rychlosti} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); zpoždění (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,