Obsah:
- Krok 1: Dobrý základ
- Krok 2: Přidání nižších převodových stupňů
- Krok 3: Přidání oddílu pro baterii a rozšíření
- Krok 4: Sbírejte body
- Krok 5: Výroba klik
- Krok 6: Vyrovnání kliek a přidání velkých ozubených kol
- Krok 7: Vytváření nohou
- Krok 8: Dotkněte se senzoru
- Krok 9: L.E.D's & Wiring
- Krok 10: Rozdělení baterie
- Krok 11: Pohon motoru a převodovky
- Krok 12: Galerie
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Toby1 je šestihranný robot, který k pohybu využívá klikovou stativovou bránu, je to vícesměrný robot od vpřed až vzad, který dokáže svůj pohyb zvrátit pomocí dotykového senzoru.
Krok 1: Dobrý základ
Konstrukce hlavního tělesa, které bude obsahovat převodový systém a podpěru hnacích kloubů. Použitým materiálem je podpůrné dřevo, zápalky a proužek ozdobného okraje.
Krok 2: Přidání nižších převodových stupňů
Udělal jsem dvě kolejnice týkající se ozubených kol, spodní a horní, spodní jsou malá ozubená kola sloužící k přenosu pohybu a horní jsou velká ozubená kola, která fixují klikové tyče na místě a poskytují pohyb.
Krok 3: Přidání oddílu pro baterii a rozšíření
S přidanými a slepenými příčkami byly přebytečné dřevo odříznuto, aby opustilo základnu robota. Byly přidány podložky, aby držely hnací tyče na místě, ale později byly odstraněny a nahrazeny kvůli problémům se zarovnáním.
Krok 4: Sbírejte body
Na každou stranu robota byly přidány dvě malé rozšiřující pozice, které měly být použity jako senzory. Staly se záchytnými body poté, co jsem se rozhodl, že dotykový senzor bude pod břichem robota. Při přenášení a vyzvedávání robota to přišlo velmi * praktické *, takže to fungovalo opravdu dobře!
Krok 5: Výroba klik
Každá klika je pískovaná a dvojitě lepená, vyztužená, tady je hotovo, ale nechci, aby se nějaký kloub ztratil nebo zlomil, když skončil!
Krok 6: Vyrovnání kliek a přidání velkých ozubených kol
S přidanými velkými ozubenými koly a hnacími hřídeli byly kliky nasazeny a vyrovnány. dělám ze své kuchyně bankomat!: D
Krok 7: Vytváření nohou
Výřezy byly provedeny na papíře a dohledány, uprostřed nahoře jsem vytvořil středový konektor, aby každá noha těsně přiléhala ke kloubové desce. Udělal bych nohy z něčeho silnějšího, kdybych to udělal znovu, holé podpůrné dřevo je podle mého názoru příliš křehké na nohy.
Krok 8: Dotkněte se senzoru
Mám tendenci spadat pod silný vliv * proč nakupovat, když u můžete stavět * mentalitu, i když to platí v mnoha aspektech, jiné faktory to mohou zkomplikovat… například čas nebo peníze. Chtěl jsem, aby tento dotykový senzor byl více digitální, s myšlenkou použít 2 reléové spínače, ale nemohl jsem je dostat do rukou lokálně a nákup online znamená čekání, ne jeden na čekání! ^^ tak jsem se rozhodl stavět, žít a učit se.
Krok 9: L. E. D's & Wiring
L. E. D byly přidány na každou stranu, vyzkoušely žlutou a bílou, ale modrá byla prostě dokonalá! Dalo to robotovi ten trochu charakteru, který jsem chtěl. Světla však byla špatně zapojena, předpokládalo se, že míří a svítí stejným směrem, jako se robot pohybuje. Mohl jsem to všechno znovu zapojit, ale chyba na mě narostla a rozhodl jsem se to nechat být.
Byl přidán ovladač rychlosti I ke zpomalení rychlosti robotů, ale nebyl potřeba, protože Toby1 kráčí pěkným tempem.
Krok 10: Rozdělení baterie
Původně měla být baterie 6v do fotoaparátu, ale standardní 9v měla perfektní velikost a dobře fungovala s tím, co bylo potřeba. Tak jsem šel s tím, sedí to pohodlně a je drženo elastickým pásem, který se ovíjí od shora dolů.
Krok 11: Pohon motoru a převodovky
První myšlenka převodovky byla moje vlastní a postavil jsem ji na standard, který funguje, ale zarovnání nebylo dokonalé a díky tření způsobil pohyb nešikovný a bojový! Rozhodl jsem se to tedy sešrotovat a koupit dobrý motor s vestavěnou převodovkou (Haljia 6v 120rpm).
Krok 12: Galerie
Toby1 je můj první robot Hexapod, hodně jsem se naučil! další bude mít plnou kontrolu nad pohybem a doufám, že palubní kamera.
Doufám, že se vám líbilo vzhlížet a sledovat Toby1! Všechny/jakékoli dotazy, návrhy a komentáře jsou vítány! Děkuji všem a s pozdravem pro vás a vaše!
Razorgon
Kanál YouTube
Doporučuje:
Počitadlo kroků - mikro: bit: 12 kroků (s obrázky)
Počitadlo kroků - Micro: Bit: Tento projekt bude počítadlem kroků. K měření našich kroků použijeme snímač akcelerometru, který je zabudovaný v Micro: Bit. Pokaždé, když se Micro: Bit zatřese, přidáme 2 k počtu a zobrazíme ho na obrazovce
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): 8 kroků
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): Ultrazvukové měniče zvuku L298N Dc samice napájecí zdroj s mužským DC pinem Arduino UNOBreadboard Jak to funguje: Nejprve nahrajete kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálním a analogové porty pro převod kódu (C ++)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): 6 kroků (s obrázky)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): Indukční nabíjení (známé také jako bezdrátové nabíjení nebo bezdrátové nabíjení) je druh bezdrátového přenosu energie. Využívá elektromagnetickou indukci k poskytování elektřiny přenosným zařízením. Nejběžnější aplikací je bezdrátové nabíjení Qi
Jak rozebrat počítač pomocí jednoduchých kroků a obrázků: 13 kroků (s obrázky)
Jak rozebrat počítač pomocí jednoduchých kroků a obrázků: Toto je návod, jak rozebrat počítač. Většina základních komponent je modulární a lze je snadno odstranit. Je však důležité, abyste o tom byli organizovaní. To vám pomůže zabránit ztrátě součástí a také při opětovné montáži
Banka přepínaného zatěžovacího odporu s menší velikostí kroku: 5 kroků
Banka přepínaného zatěžovacího odporu s menší velikostí kroku: Banky zatěžovacích odporů jsou vyžadovány pro testování energetických produktů, pro charakterizaci solárních panelů, v testovacích laboratořích a v průmyslových odvětvích. Reostaty zajišťují nepřetržité kolísání odporu zátěže. Jak se však hodnota odporu snižuje, výkon