Robot Ding Dong Ditch: 19 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Způsob podvodu z gauče.

Krok 1: Postavte základnu

Získejte čtverec dřeva 18 x 18. Vystřihněte 2palcové a 16palcové obdélníky zcela vpravo a vlevo po straně, tady budou kola.

Krok 2: Přidejte motory

Na přední stranu na vnitřní straně otvoru připevněte průběžné servo. Poté připojte motor vpředu doprostřed, směrem k levé straně robota. U tohoto motoru udělejte díru.

Krok 3: Připevněte podpěry kol

Připevněte kovovou mřížku na obě strany každého otvoru na zadní straně robota a na vnější straně otvorů vpředu naproti motorům. Zkontrolujte, zda je otvor v mřížce naproti motoru, abyste mohli připevnit nápravu otvorem v mřížce a motorem.

Krok 4: Připevněte kola

Upevněte nápravu skrz otvor v mřížce, kolo (které by mělo být v otvoru přímo naproti motoru nebo mezi dvěma mřížkami) a buď druhou mřížku nebo motor pro podepření kol. Poté zafixujte nápravy na místě.

Krok 5: Připojte Arduino

Připojte Vex EDR ke středu základny.

Krok 6: Vytvořte ozubené rameno

Na ozubené kolo připevněte vyřezávaný kovový pól. Umístěte to do šroubu. Nalepte šroub na rovnou malou plošinu. Připojte nižší rychlostní stupeň pod rychlostní stupeň, který jste použili. Připojte toto menší ozubené kolo k motoru, který jste připevnili v pravé střední přední části základny robota. Ujistěte se, že jsou obě ozubená kola vyrovnána.

Krok 7: Vytvořte robotické rameno

Vytvořte 24 „slotů“pro ramena robota. Každý „slot“je dlouhý 1 stopu a na každém konci je uprostřed otvor. Vezměte dva kusy a položte je napříč tak, aby tvořily x se středem dvou středních bodů. Pomocí šroubu a matice je připevněte tak, aby zůstaly pohromadě, ale mohly se stále otáčet. (Možná budete muset na konec šroubu nanést lepidlo, abyste zajistili, že se neodšroubuje)

Krok 8: Sestavte zbraně

Vezměte každé z x a připevněte je za rohy a vytvořte dvě ramena. Každé rameno by mělo mít 6 xs a mělo by mít stejnou délku a výšku

Krok 9: Vytvořte základnu Battering Ram

Na malém kousku dřeva vytvořte malý dlouhý oválný otvor široký zhruba 3 palce. Po obou stranách položte dva dlouhé nosníky a doprostřed vložte 3 osy s ozubenými koly. 2 nápravy s ozubenými koly by měly být uprostřed otvoru, podepřené osou, a 1 osa s převody vzadu. Ten vzadu připevněte k servomotoru.

Krok 10: Vyrobte si beranidlo

Uřízněte malý dlouhý obdélníkový kus dřeva, který je štíhlejší než díra, kterou jste vytvořili, a je dlouhý asi 1 stopu. Položte běhouny do přímé linie a přilepte horní stranu dřeva. Běhouny by měly být dostatečně dlouhé, aby obepínaly kus dřeva. Namontujte to na nosná ozubená kola.

Krok 11: Vytvořte podpůrné vybavení pro bitevní berany

Položte dvě opěrné stěny na každou stranu střední mřížky. Doprostřed umístěte nápravu s ozubeným kolem tak, aby se ozubené kolo dotýkalo horní části dopravního pásu. Připojte nápravy a vytvořte obvod s motorem na baterii. Odtud vezměte provázek a smyčku provlékněte podpěrami a poté jej přivažte k přední části beranidla, jak je znázorněno na obrázku. Na zadní stranu připevněte zeď, aby beranidlo neletělo z plošiny.

Krok 12: Připevněte beranidlo k podpůrným dvěma ramenům

Vytvořte dva kusy dřeva s malými otvory. Připojte dvě ramena dvěma malými kovovými tyčemi se dvěma kusy dřeva uprostřed, jak je vidět na obrázku. Připojte dva kusy dřeva k beranu. To by pažím umožnilo zvednout berany.

Krok 13: Sestavte robota

Připojte ozubené rameno k nově sestavenému ramenu a beranu.

Krok 14: Připevněte je k základně

Připevněte to pomocí ozubeného ramene k základně u motoru. Mělo by to vypadat takto.

Krok 15: Dokončete obvod

Připojte motory k vex EDR a vytvořte obvod.

Krok 16: Přidejte držák I-phone

Přidejte držák na i-phone, abyste jej mohli namontovat na přední část robota, aby bylo možné i-telefon namontovat jako kameru

Krok 17: Připojte krabice na pizzu

Připevněte krabice na pizzu kolem základny tak, aby když byl beran tak nízko, jak to vypadá, vypadalo to buď jako jeden nebo více boxů na pizzu. Pokud se nevejde, použijte více, ale měli byste potřebovat čtyři. Vyřízněte díru, aby bitevní beran mohl vyjít ven a paže se úplně vysunout. Vyřízněte další malý otvor, aby kamera iPhone viděla.

Krok 18: To je vše, jste hotovi

Použijte vex ovladač a dejte iphone na Facetime, abyste mohli robota vidět a ovládat.

Krok 19: Návrhy

Zde je odkaz na návrhy:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing