Obsah:
- Krok 1: Podvozek
- Krok 2: Popis součásti
- Krok 3: Schéma zapojení pomocí Fritzingu
- Krok 4: Konstrukce
- Krok 5: Kódujte pomocí ArduBlock
- Krok 6: Dokončeno
- Krok 7: Poznámka
Video: Robot vyhýbající se překážce Ardublock: 7 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Tento instruktážní tutoriál je o „Jak postavit robota Arduino, který se vyhýbá robotu“. Video z YouTube, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli. Začněme
Krok 1: Podvozek
V prvním kroku postavte podvozek pomocí 3-D tiskárny nebo nakupte na jakékoli webové stránce s elektronikou. Moje jsem získal z instock.pk a také zmíním odkaz níže. Můžete si také vytvořit vlastní podvozek z lepenky a stejnosměrného/servomotoru Podvozek se skládá z těla, dvou motorů, držáku baterie, desky na chléb a spínače.
Krok 2: Popis součásti
Použijeme desku Arduino uno a ultrazvukový senzor. Pokud robot detekuje předmět před ním, pomocí malého servomotoru prohledá oblast doleva a doprava, aby našel nejlepší způsob otáčení.
Pro tento projekt budete potřebovat:
Arduino UNO
Mini prkénko
Modul ovladače motoru L298N s 2x stejnosměrnými motory s koly
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Mikromotor
9V držák baterie (s napájecím konektorem)
10 propojovacích vodičů
10 matic a 10 šroubů
Krok 3: Schéma zapojení pomocí Fritzingu
Krok 4: Konstrukce
- Pomocí šroubů a matic připevněte desku Arduino uno a modul L298N na šasi. Mini prkénko na něj lze snadno připevnit lepidlem.
-
Připojte malý servomotor na přední stranu robota a umístěte na něj ultrazvukový senzor.
Krok 5: Kódujte pomocí ArduBlock
Krok 6: Dokončeno
Nyní máte svého vlastního robota, který se vyhýbá překážkám Arduino !!!
Krok 7: Poznámka
- Protože je projekt založen na Arduinu, je programování velmi snadné a lze jej snadno upravit.
- Nevyžaduje motorový štít Arduino.
- Při použití 9V baterie jsou k napájení robota potřeba alespoň 2 takové baterie. Je lepší použít 2 9V baterie (jedna pro Arduino, ultrazvukový senzor, servomotor a druhá pro L293D a motory).
- Ultrazvukový senzor by neměl být připojen přímo k napájení, protože by to mohlo ovlivnit normální výkon.
Doporučuje:
Překážce, která se vyhýbá šlapadlu s Arudinem: 9 kroků
Paddle Boat vyhýbající se překážkám s Arudinem: Ahoj přátelé, v tomto tutoriálu vám ukážu, jak vyrobit pádlovou loď vyhýbající se překážkám. S tímto nápadem jsem přišel, když jsem relaxoval poblíž svého rybníka a přemýšlel o nápadu na plastovou výzvu. Uvědomil jsem si, že plast zde bude velmi
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): 8 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): Zde vás poučím o výrobě robota vyhýbajícího se překážkám na základě Arduina. Doufám, že udělám krok za krokem průvodce, jak tohoto robota udělat velmi jednoduchým způsobem. Robot vyhýbající se překážkám je plně autonomní robot, který se dokáže vyhnout jakýmkoli obs
OAREE - 3D tisk - Robot vyhýbající se překážkám pro inženýrské vzdělávání (OAREE) s Arduino: 5 kroků (s obrázky)
OAREE - 3D tisk - Robot vyhýbající se překážkám pro inženýrské vzdělávání (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot pro vyhýbání se překážkám pro inženýrské vzdělávání) Design: Cílem tohoto instruktážního programu bylo navrhnout robot OAR (Robot vyhýbající se překážkám), který byl jednoduchý/kompaktní, 3D tisk, snadná montáž, použití servopohonů s nepřetržitým otáčením pro pohyb
„GRECO“- robot vyhýbající se objektu Arduino pro začátečníky: 6 kroků (s obrázky)
„GRECO“- robot vyhýbající se objektu Arduino pro začátečníky: Pokud jste začátečník, najdete zde nejjednodušší způsob, jak si postavit vlastního robota vyhýbajícího se objektům! Ke snadnější stavbě použijeme mini kulatý podvozek robota se dvěma stejnosměrnými motory . Ještě jednou jsme se rozhodli použít slavnou desku Arduino UNO. Naše
JAK MONTOVAT IMPRESIVNÍ DŘEVĚNOU ROBOTNÍ ZBRANI (ČÁST 2: ROBOT ZA VYHNUTÍ PŘEKÁŽCE) - NA ZÁKLADĚ MIKRO: BIT: 3 kroky
JAK MONTOVAT IMPRESIVNÍ DŘEVĚNOU ROBOTNÍ RÁMEC (ČÁST 2: ROBOT PRO VYHNUTÍ PŘEKÁŽKÁM)-NA ZÁKLADĚ MIKRO: BIT: Dříve jsme představili Armbit v režimu sledování linky. Dále představíme, jak nainstalovat Armbit v režimu vyhýbání se překážkám