Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento instruktážní tutoriál je o „Jak postavit robota Arduino, který se vyhýbá robotu“. Video z YouTube, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli. Začněme
Krok 1: Podvozek
V prvním kroku postavte podvozek pomocí 3-D tiskárny nebo nakupte na jakékoli webové stránce s elektronikou. Moje jsem získal z instock.pk a také zmíním odkaz níže. Můžete si také vytvořit vlastní podvozek z lepenky a stejnosměrného/servomotoru Podvozek se skládá z těla, dvou motorů, držáku baterie, desky na chléb a spínače.
Krok 2: Popis součásti
Použijeme desku Arduino uno a ultrazvukový senzor. Pokud robot detekuje předmět před ním, pomocí malého servomotoru prohledá oblast doleva a doprava, aby našel nejlepší způsob otáčení.
Pro tento projekt budete potřebovat:
Arduino UNO
Mini prkénko
Modul ovladače motoru L298N s 2x stejnosměrnými motory s koly
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Mikromotor
9V držák baterie (s napájecím konektorem)
10 propojovacích vodičů
10 matic a 10 šroubů
Krok 3: Schéma zapojení pomocí Fritzingu
Krok 4: Konstrukce
- Pomocí šroubů a matic připevněte desku Arduino uno a modul L298N na šasi. Mini prkénko na něj lze snadno připevnit lepidlem.
-
Připojte malý servomotor na přední stranu robota a umístěte na něj ultrazvukový senzor.
Krok 5: Kódujte pomocí ArduBlock
Krok 6: Dokončeno
Nyní máte svého vlastního robota, který se vyhýbá překážkám Arduino !!!
Krok 7: Poznámka
- Protože je projekt založen na Arduinu, je programování velmi snadné a lze jej snadno upravit.
- Nevyžaduje motorový štít Arduino.
- Při použití 9V baterie jsou k napájení robota potřeba alespoň 2 takové baterie. Je lepší použít 2 9V baterie (jedna pro Arduino, ultrazvukový senzor, servomotor a druhá pro L293D a motory).
- Ultrazvukový senzor by neměl být připojen přímo k napájení, protože by to mohlo ovlivnit normální výkon.