Uživatelské rozhraní Android (remotexy) pro ovládání servomotoru pomocí Arduina a Bluetooth: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V tomto Instructable vám poskytnu rychlý krok k vytvoření uživatelského rozhraní Android pomocí nástroje Remotexy Interface Maker k ovládání servomotoru připojeného k Arduino Mega přes Bluetooth.

Toto video ukazuje, jak bude uživatelské rozhraní ovládat rychlost a polohu servomotoru.

Krok 1: Jak tento systém funguje

Funguje to takto:

Když se dotkneme/použijeme uživatelské rozhraní v systému Android, aplikace pro Android odešle signál arduino prostřednictvím připojení bluetooth, poté bude zpracovaný signál odeslán na servo (ovladače). Snímač kodéru poté odešle zpětnovazební signál do arduina a signál (poloha) bude odeslán přes bluetooth do zobrazení v uživatelském rozhraní Android.

Krok 2: Připravte si servomotor a Arduino

Za předpokladu, že již máte funkční servomotor připojený k Arduinu, tuto část přeskočím, protože se zaměřujeme na vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání servo z Androidu.

V tomto projektu používám střídavý stejnosměrný motor Vexta připojený k ozubenému kolu k pohybu mechanismu paže.

Pro Arduino používám Arduino Mega.

Krok 3: Ujistěte se, že je snímač snímače správně nainstalován

Toto je velmi důležitý krok, ujistěte se, že je snímač snímače nainstalován a dokáže správně číst hodnotu.

Vyzkoušejte to, než přejdete k dalšímu kroku. Tato hodnota se zobrazí v uživatelském rozhraní a stane se naší referencí pro polohu serva.

Hodnota se bude pohybovat od 0 do 1024 (analogová), a protože 1 úplné otočení je o 360 stupňů, musíme udělat matematiku a její rozdíl závisí na snímači snímače a samotném servomotoru.

V mém projektu analogová hodnota od 100 do 900 představuje rotaci 0-360 stupňů.

Krok 4: Nainstalujte modul Bluetooth HC-05

Další je instalace modulu Bluetooth do Arduino Mega.

Použijte výše uvedený diagram pouze k odkazu, protože možná bude mít vaše Arduino jiné rozložení a pin.

Krok 5: Vytvořte uživatelské rozhraní pomocí Remotexy

Otevřete remotexy.com, vytvořte si účet a spusťte nový projekt.

Jako typ připojení vyberte bluetooth a začněte kódovat pomocí příkladů z ukázkových stránek.

Prvky můžete začít přetahovat z postranní nabídky Prvky, jako je posuvník, panel, tlačítko atd.

V mém projektu jsem rozdělil uživatelské rozhraní na levou a pravou oblast. Levá oblast bude ovládat dejme tomu servo1 a pravá oblast bude ovládat servo2. Pak v každé oblasti používám tyto prvky:

• TEXTOVÝ ŘETĚZEC pro zobrazení hodnoty snímače (analogového) kodéru v rozsahu 100 až 900.
• SLIDER (pro rychlost) s TEXTOVÝM STRING nahoře. Upravil jsem textový řetězec tak, aby zobrazoval hodnotu posuvníku SPEED v rozsahu 0 až 100%.
• POSUVNÍK (pro polohu) s TEXTOVOU STRUNOU nahoře. Také jsem upravil tento textový řetězec, takže bude zobrazovat hodnotu posuvníku POSITION 0 až 100%. A také jsem přidal „LINEAR DIVISION LEVEL“jako indikátor a upravil jej tak, aby představoval hodnotu snímače snímače v rozsahu 0 až 100%.
• Nějaký LABEL pro označení textu (samozřejmě …)

*tento krok bude příště aktualizován mým zdrojovým kódem, za to se omlouvám.

UPDATE: Je mi líto, že nemohu sdílet svůj zdrojový kód pro uživatelské rozhraní, protože souvisí s národní výzkumnou společností, kde jsem projekt dělal. Ale aktualizuji obrázek, abyste při navrhování v editoru remotexy viděli mé skutečné uživatelské rozhraní.

Krok 6: Nahrajte kód do Arduina

Nahrajte hotový kód, včetně lib, do Arduino Mega přes USB, pomocí softwaru Arduino IDE.

Všimněte si, že je nutné odpojit bluetooth Tx a Rx drát pro odesílání kódu přes USB.

Existují i jiné způsoby, jak to udělat bez odpojení drátu, ale tato metoda funguje pro mě.

Krok 7: Nainstalujte Remotexy na Android a otestujte ho

Posledním krokem bude instalace aplikace remotexy z Google Play. Najdete ho hledáním „remotexy“na Google Play.

Poté otevřete aplikaci, vyhledejte svůj HC-05 Bluetooth, spárování s ním a zobrazí se vaše uživatelské rozhraní (které bylo nahráno do Arduina).

Pokud je vše správně nastaveno, můžete začít ovládat servomotor z tohoto uživatelského rozhraní.

Toto video ukazuje testování uživatelského rozhraní pro ovládání rychlosti a polohy serva.