Super snadný způsob ovládání servomotoru pomocí Arduina: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

V tomto tutoriálu použijeme Servo Motor a Arduino UNO a Visuino k ovládání polohy stupně servomotoru pomocí pouze několika komponent, čímž bude tento projekt super jednoduchý.

Podívejte se na ukázkové video.

Krok 1: Co budete potřebovat

1. Arduino UNO (nebo jiné Arduino)
2. Propojovací vodiče
3. Servomotor
4. Program Visuino: Stáhněte si Visuino

Krok 2: Okruh

1. Připojte „oranžový“pin servomotoru k digitálnímu pinu Arduino [8]
2. Připojte „červený“pin servomotoru k kladnému pinu Arduino [5V]
3. Připojte „hnědý“pin servomotoru k zápornému pinu Arduino [GND]

Krok 3: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO

Chcete -li začít programovat Arduino, budete muset mít nainstalované Arduino IDE zde:

Uvědomte si prosím, že v Arduino IDE 1.6.6 jsou některé kritické chyby. Ujistěte se, že instalujete 1.6.7 nebo vyšší, jinak tento Instructable nebude fungovat! Pokud jste tak neučinili, postupujte podle pokynů v tomto Instructable pro nastavení Arduino IDE pro programování Arduino UNO! Je také třeba nainstalovat Visuino: https://www.visuino.eu. Spusťte Visuino, jak je znázorněno na prvním obrázku Klikněte na tlačítko „Nástroje“na komponentě Arduino (obrázek 1) ve Visuinu Když se zobrazí dialogové okno, vyberte „Arduino UNO“, jak je znázorněno na obrázku 2

Krok 4: Ve Visuinu přidejte komponenty

1. Přidejte komponentu „Sekvence“
2. Přidejte komponentu „Analogová hodnota“
3. Přidejte komponentu „Rozdělit analogové podle hodnoty“
4. Přidejte komponentu „Servo“

Krok 5: Ve Visuino Set Components

Vyberte součást „Sequence1“, dvakrát na ni klikněte. V dialogu „Prvky“:

Přetáhněte 5X prvek „Období“doleva.

1. Vyberte prvek „Period1“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „1000“
2. Vyberte prvek „Period2“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „2000“
3. Vyberte prvek „Period3“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „3000“
4. Vyberte prvek „Period4“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „4000“
5. Vyberte prvek „Period5“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „5000“>> toto bude použito pouze k pozastavení na konci.

Nyní můžeme nastavit stupně pro servomotor: Vyberte komponentu „AnalogValue1“, dvakrát na ni klikněte. V dialogu „Prvky“:

Přetáhněte 4X prvek „Nastavit hodnotu“doleva.

1. Vyberte komponentu „Nastavit hodnotu1“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „0“
2. Vyberte komponentu „Nastavit hodnotu 2“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „60“
3. Vyberte komponentu „Nastavit hodnotu 3“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „120“
4. Vyberte komponentu „Nastavit hodnotu 4“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „180“

Vyberte komponentu „DivideByValue1“a v okně vlastností nastavte „hodnotu“na „180“

Krok 6: V komponentách Visuino Connect

• Připojte pin „Sequence1“> Period1 [Out] ke kolíku „AnalogValue1“[Nastavit hodnotu 1]
• Připojte pin „Sequence2“> Period1 [Out] ke kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 2]
• Připojte pin „Sequence3“> Period1 [Out] ke kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 3]
• Připojte pin „Sequence4“> Period1 [Out] ke kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 4]
• Připojte pin „AnalogValue1“[Out] k pinu „DivideByValue1“[In]
• Připojte pin „DivideByValue1“[ven] ke kolíku „Servo1“[vstup]
• Připojte pin „Servo1“[Out] k digitálnímu pinu Arduino [8]

Krok 7: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Ve Visuinu ve spodní části klikněte na kartu „Build“, ujistěte se, že je vybrán správný port, poté klikněte na tlačítko „Compile/Build and Upload“.

Krok 8: Hrajte

Pokud napájíte modul Arduino UNO, servomotor se začne pohybovat podle stupňů, které nastavíte.

Gratulujeme! Dokončili jste svůj projekt s Visuino. Také je připojen projekt Visuino, který jsem vytvořil pro tento Instructable. Můžete si jej stáhnout a otevřít ve Visuinu: