Servo Gladiátory: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto projektu jsme dali dva potenciometry do dvou prkének pro ovládání servomotorů. Servomotory budou bojovat až do smrti !!!!!!

*** Tento projekt je jen prototyp. Hledáme výrobu většího s větším servomotorem. Na kódu stále pracujeme.

Krok 1: Materiály

Arduino

2 prkénka

2 potenciometry

2 servomotory

20 drátů

Napájecí adaptér AC/DC

Krok 2: Servomotor

*** Při provádění tohoto projektu mějte na paměti tento obrázek.

www.google.com/search?????????????

Krok 3: Kód

#zahrnout

Servo myservo; // vytvoření objektu serva k ovládání serva Servo myservo1;

int potpin = 0; // analogový pin slouží k připojení potenciometru

int val = 0; // proměnná ke čtení hodnoty z analogového pinu

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

neplatné nastavení () {

myservo.attach (9); // připojí servo na pinu 9 k objektu serva

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

prázdná smyčka (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // čte hodnotu potenciometru (hodnota mezi 0 a 1023)

val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); // měřítko pro použití se servem (hodnota mezi 0 a 180)

val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // nastaví polohu serva podle škálované hodnoty

zpoždění (10); // čeká, až se tam servo dostane}

Krok 4: Kroky:

1.) Umístěte dva petentiometry do samostatných prkének.

2.) Umístěte kolíky dozadu.

1. petenciometr:

levý kolík jde do mínusu

prostřední kolík jde na A0

Pravý kolík jde do plusu.

2. petenciometr:

levý kolík přejde na plus na druhém prkénku.

prostřední pin jde na a2 v arduinu.

pravý kolík jde do mínusu v druhém arduinu.

1. servomotor:

Brown jde k zemi

Červená jde do plusu

Orange jde připnout arduino. použili jsme d10.

2. servomotor

Brown jde k zemi

Červená jde do plusu

Orange jde na pin. Použili jsme d9

Krok 5: Obrázky:

Volitelné: Na konce můžete přidat meče.

Autor: Justin Herskowitz a Ian Friedman