Servo zámek klávesnice: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Ahoj všichni, doufám, že jste měli dobrý den. Pokud ne, doufejme, že se můžete s trochou otevřené mysli vrátit k tomuto tutoriálu a nějaké terapeutické hudbě. Programování může být oříšek. Naštěstí tento tutoriál není žádný problém, takže možná budete moci dosáhnout populární věci zvané (mocným hlasem): ZÁMEK KLÁVESNICE SERVO !!! To je opravdu jen můj úvod, doufám, že se vám to líbilo. Každopádně si rozehřejeme prsty na psaní. (Skvělá píseň: píseň can-can (klasická hudba)).

Zásoby:

-Vaše prsty

-Tvé ruce taky, to je důležité

-USB kabel pro Arduino

-K dispozici jakýkoli typ arduina (mám Arduino Mega)

-Klávesnice Matrix (klávesnice - ebay, klávesnice - amazon)

-Micro nebo Standard servo (používám mikro servo)

-* Volitelné* Breadboard - jakýkoli typ

-* Volitelné* Napájení (5V)

Krok 1: Schematický čas

Co tedy udělat jako první? Připojte Arduino k počítači. Dále připojte klávesnici. *Poznámka - musíte připojit piny od posledního pinu na klávesnici jako první digitální kolík na arduino. A poté jděte zprava doleva*. Klávesnice má na arduinu piny 2-9. Servo má pin 10 jako digitální signály. Spojte základnu arduina, klávesnice a serva a také 5V. * Také si všimněte - že servo je nejlepší použít s externím zdrojem napájení nebo adaptérem s 5V (nástěnný plug -in), ale je to stále volitelné.* Nemusíte spojovat zem a 5V fyzicky, myslím tím stačí připojit k servu vodič z Arduina. Toto schéma nepomůže začátečníkům, takže mi dovolte stručně vysvětlit. V zásadě je poslední pin 2 a první 9, dva 8, tři 7 a tak dále. Jděte zleva doprava 2 2.

Krok 2: Čas kódování

Dobře, tak teď jdeme na kódovací část! Tady se odehrává skutečná magie! Existuje tedy testovací program, který nejprve otestuje klávesnici a servo. Tady:

//www.elegoo.com//2016.12.9

/* @soubor CustomKeypad.pde

|| @verze 1.0 || @autor Alexander Brevig || @kontakt [email protected] || || @popis || | Ukazuje změnu velikosti klávesnice a hodnot klíčů. || # */ #zahrnout

konstantní bajty Řádky = 4; // čtyři řádky

konstantní COLS = 4; // čtyři sloupce // definují činely na tlačítkách klávesnice hexadecimální klávesy [ROWS] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5 ',' 6 ',' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}}; byte rowPins [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // připojení k řádkovým vývodům bajtu klávesnice colPins [COLS] = {5, 4, 3, 2}; // připojení ke sloupcovým vývodům klávesnice

// inicializace instance třídy NewKeypad

Keypad customKeypad = Klávesnice (makeKeymap (hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600); } void loop () {char customKey = customKeypad.getKey (); if (customKey) {Serial.println (customKey); }}

//www.elegoo.com//2016.12.08 #include

Servo myservo; // vytvoření objektu serva pro ovládání serva

// Na většině desek lze vytvořit dvanáct objektů serva

int pos = 0; // proměnná pro uložení polohy serva

neplatné nastavení () {

myservo.attach (9); // připojí servo na pinu 9 k objektu serva}

prázdná smyčka () {

for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// jde od 180 stupňů do 0 stupňů myservo.write (pos); // řekněte servu, aby přešlo na pozici v proměnné 'pos' delay (15); // čeká 15 ms, než servo dosáhne polohy}}

Zde je kód projektu (budu k vám upřímný, moc jsem toho neudělal, jen jsem přidal servo část, děkuji lidem, kteří celý kód vytvořili!):

#include Password.h

#include Klávesnice

/*

|| Jednoduché zadávání hesla pomocí maticové klávesnice || 5. 4. 2012 Aktualizace Nathan Sobieck: [email protected] || *

/* slouží k ověření hesla

//# je pokus o resetování hesla

/////////////////////////////////////////////////////////////////

#zahrnout

//https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip #include //https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip

Heslo heslo = heslo ("1234");

Servo myservo; // vytvoření objektu serva pro ovládání serva

#definovat servoPin 10

konstantní bajty Řádky = 4; // Čtyři řádky

konstantní bajt COLS = 4; // sloupce // Definujte klíčové znaky klíče [ŘÁDKY] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', ' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}};

byte rowPins [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // K těmto pinům Arduino připojte klávesnici ROW0, ROW1, ROW2 a ROW3.

byte colPins [COLS] = {5, 4, 3, 2,}; // K těmto pinům Arduino připojte klávesnici COL0, COL1 a COL2.

// Vytvořte klávesnici

Klávesnice klávesnice = Klávesnice (makeKeymap (klávesy), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

neplatné nastavení () {

myservo.attach (servoPin); // připojí servo na pinu 9 k objektu serva

Serial.begin (9600);

keypad.addEventListener (keypadEvent); // přidání posluchače událostí pro tuto klávesnici

myservo.write (0);

}

prázdná smyčka () {

keypad.getKey ();

}

// postarat se o nějaké speciální akce

void keypadEvent (KeypadEvent eKey) {switch (keypad.getState ()) {case PRESSED: switch (eKey) {case '*': checkPassword (); přestávka; výchozí: password.append (eKey); }}}

neplatné checkPassword () {

if (heslo.evaluate () == true) {Serial.println ("Úspěch"); // Pokud to funguje, přidejte kód ke spuštění

myservo.write (180);

zpoždění (3000);

myservo.write (0);

resetovat heslo();

} else if (heslo.evaluate () == false) {

Serial.println ("Špatně");

myservo.write (0);

// přidání kódu ke spuštění, pokud nefungoval

}

}

Krok 3: Co to všechno znamená?

Kód nahoře (první) dá servu signál k „zametání“nebo k přechodu z 0 na 180 stupňů. Nebo jen dokončení poloviny kruhu otáčení zleva doprava nebo zprava doleva. Pokud chcete další podrobnosti o kódu, mohu vám říci. Jen se prosím zeptejte. Nic se nestalo, jen jednoduchá malá otázka. Pojď, ty to zvládneš! Každopádně kód uprostřed testuje každé tlačítko na klávesnici. A poslední z kódu se „odemkne“servem, když zadáte přístupový klíč „1234“do klávesnice, kterou jste uhodli.

Krok 4: Odstraňování problémů

Otázka: Moje klávesnice nefunguje.

Odpověď: Pamatujte, že první pin je 9, takže odtud sestupte. Nezapomeňte také připojit arduino k USB portu počítače a naprogramovat Arduino.

Otázka: Servo nefunguje.

Odpověď: Pamatujte, že kolík serva je pin 10 a že potřebujete společnou zem, pokud se připojujete přímo z Arduina, pamatujte, že oranžový pin (na mikro servu) je pin 10, červený pin je 5V a hnědý kolík je pin GND.

Otázka: Arduino nefunguje:

A: Připojil jste to dokonce? To zní jako osobní problém

Krok 5: Pokud máte nějaké dotazy, neváhejte se zeptat v sekci komentáře a nezapomeňte se přihlásit k odběru

Ahoj, díky za zhlédnutí mého tutoriálu. Bylo to zábavné.